镜头检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种镜头检测方法和装置，其中，该方法包括：步骤1，基于预定的亮度阈值，在待测镜头所拍摄的图像中提取亮度高于该亮度阈值的像素；步骤2，在提取的像素中，确定间距最大的两个像素，并确定该两个像素之间的间距；步骤3，将最大间距与预定的间距阈值进行比较，并根据比较结果确定待测镜头是否合格。本发明专利技术能够以统一、客观的方式进行检测，避免因为人工判断而导致误判率高、容易漏检的问题，具有较高的检测准确度；不仅如此，由于本发明专利技术所采用的图像处理方法较为简单，所以很容易实现，而且具有较高的处理效率，能够有效缩短检测时间，有助于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，并且特别地，涉及一种镜头检测方法和装置。
技术介绍
在摄像镜头形成物体实像时，除了成像光线之外，还有其他非成像光线在光学系统像面上扩散，这些非成像光线就叫做杂散光。杂散光通常来自系统外部的辐射源、内部辐射源、以及散射表面的非成像光能量，例如，光学元件、结构件等各折射面的反射光、仪器内壁的反射光、镜片本身的漫反射或者镜筒的反射都有可能产生杂散光，另外，因为灰尘沾染光学件、光学元件损伤、漏胶、孔径不匹配、光学系统相差大等原因，也会导致出现杂散光的问题。由于镜头所产生杂散光的多少是影响成像质量的重要因素，所以随着各种图像采集设备的普及，对于镜头的杂散光分析和控制已成为光学工程中的关键技术。另外，在传统光学镜头加工过程中，杂散光的测试是必要的检测项目。如果一个镜头所拍摄的图像中存在大量杂散光，那么该镜头将是不合格的。因此，就需要通过杂散光测试将这些不合格的镜头检测出来，避免生产不合格的成品。在传统技术中，检测镜头是否会产生杂散光的方式主要是对镜头或相机的实际拍摄图像的品质进行判定，进而逆向判断镜头本身的质量是否合格。但是，目前对于图像中是否存在杂散光的判断主要借助于人眼，从而导致以下问题：1、杂散光判定对人员的能力要求较高，经验不够丰富的人员在判定杂散光时，很容易出现误判和漏检的问题；如果为了避免漏检和误判的问题，就需要在生产工艺流程中采用多次杂光测试，不仅流程较复杂，而且人力成本高，效率低下；2、通过人工判定杂散光时，每个人员的判定都具有很大的主观性，其判定标准与结果均以实拍图片为依据，无法整合并形成统一标准。例如，授权公告号为CN101452200B，名称为“镜头杂散光检测系统”的专利公开了一种检测系统，其包括一个杂散光分析光源、一个影像感测器、一个激光光源、一个激光聚焦装置、一个波前传感器、一个处理器、一个物距调节装置及一个影像感测器移动装置。所述物距调节装置用于改变激光的聚焦点与波前传感器之间的间距。所述影像感测器移动装置用于将影像感测器移动到镜头对不同物距的对应焦点位置。所述处理器包括：物距设置模块，用于设置需要的物距；物距获取模块，用于获取激光焦点到波前传感器的物距；物距调节模块，用于控制物距调节装置；焦距控制模块，用于控制影像感测器移动装置；杂散光分析模块，用于分析影像感测器的杂散光状况。该专利公开的方案能够检测镜头对不同对焦位置的杂散光影响，但是，对于如何分析确定杂散光，该专利并未提出解决方案。申请公开号为CN103149016A、名称为“待测光学系统杂散光检测方法及杂散光检测系统”的专利申请公开了检测方法，该方法包括以下步骤：1)获取待测光学系统在不同视场角的像面的辐射照度；2)将待测光学系统更换为衰减片并获取含有该衰减片的辐射照度；3)根据步骤2)所得到的含有该衰减片的辐射照度获取待测光学系统在入瞳处的辐射照度；4)根据步骤1)以及步骤3)获取待测光学系统的点源透过率。该专利虽然公开了对于杂散光的检测方法，但是该检测方法需要借助衰减片和复杂的计算公式，其实现难度较大，处理效率也比较低。针对相关技术中杂散光判定方案存在误判率高、容易漏检、效率低下、实现难度大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述问题，本专利技术提出一种镜头检测方法和装置，能够准确地判定杂散光，避免误检和漏检，而且本专利技术的实现过程简单，处理效率较高。根据本专利技术的一个方面，提供了一种镜头检测方法。根据本专利技术的镜头检测方法包括：步骤1，基于预定的亮度阈值，在待测镜头所拍摄的图像中提取亮度高于该亮度阈值的像素；步骤2，在提取的像素中，确定间距最大的两个像素，并确定该两个像素之间的间距；步骤3，将最大间距与预定的间距阈值进行比较，并根据比较结果确定待测镜头是否合格。其中，在步骤1中，图像为预先经过灰度转换后得到的灰度图。并且，在执行步骤1之前，根据本专利技术的镜头检测方法可以进一步包括：确定灰度图中所有像素的灰度平均值；对于每个像素，将该像素的灰度值减去灰度平均值，之后乘以预定的对比度系数，再加上灰度平均值，得到每个像素的新像素值；根据每个像素的新像素值对灰度图中的相应像素进行重新赋值；并且，在步骤1中，基于像素被重新赋值后的图像提取像素。可选地，上述对比度系数大于1且小于或等于3。此外，在进行灰度转换之前，待测镜头拍摄的图像为RGB图像；并且，对于每个像素，通过以下公式进行灰度转换：Gray＝R*0.3+G*0.6+B*0.1其中，Gray为该像素的灰度值，R为该像素的红色分量，G为该像素的绿色分量，B为该像素的蓝色分量。此外，在步骤3中，如果比较结果为最大间距大于预定的间距阈值，则确定待测镜头不合格。此外，预定的亮度阈值的数量可以为多个，并且，对应于每个亮度阈值，分别执行步骤1至步骤3；其中，不同的亮度阈值对应于不同的距离阈值；其中，在多次执行步骤3的过程中，如果确定待测镜头不合格的次数达到预定的次数阈值，则确定待测镜头不合格。一方面，根据本专利技术的镜头检测方法可以进一步包括：对于图像中每个光源，基于该光源的所在位置确定多个区域，其中，多个区域为非同心圆；并且，在单个光源所确定的每个区域中，基于多个预定的亮度阈值，分别执行步骤1至步骤3；其中，在多次执行步骤3的过程中，如果确定待测镜头不合格的次数达到预定的次数阈值，则确定待测镜头不合格；并且，对于不同的区域，不同的亮度阈值对应于不同的距离阈值。另一方面，根据本专利技术的镜头检测方法可以进一步包括：对于图像中每个光源，基于该光源的所在位置确定多个区域，其中，多个区域满足同心圆关系；并且，在单个光源所确定的每个区域中，基于单个预定的亮度阈值，分别执行步骤1至步骤3；其中，在多次执行步骤3的过程中，如果确定待测镜头不合格的次数达到预定的次数阈值，则确定待测镜头不合格；并且，不同的区域对应于不同的距离阈值。此外，根据本专利技术的镜头检测方法可以进一步包括：在执行步骤3之后，以待测镜头的光轴为轴将镜头旋转一定角度；在旋转后通过待测镜头进行拍摄得到图像，对该图像执行步骤1至步骤3，直至将待测镜头旋转一周；其中，在多次执行步骤3的过程中，如果确定待测镜头不合格的次数达到预定的次数阈值，则确定待测镜头不合格。可选地，上述次数阈值为[1，5]。此外，上述预定的间距阈值可以预先通过如下方式确定：根据预定的亮度阈值，在多个合格镜头拍摄的图像中提取像素，其中，对于每个合格镜头拍摄的图像，确定从该镜头所拍摄图像所提取像素中间距最大的两个像素，并确定该两个像素之间的间距；将多个合格镜头所对应的间距中的最大值，确定为预定的间距阈值。此外，根据本专利技术的镜头检测方法可以进一步包括：在步骤1之前，预先对图像进行滤波处理；在步骤3中，显示最大间距与预定的间距阈值，并显示比较结果；在步骤3之后，将待测镜头的标识、最大间距、间距阈值以及比较结果对应保存。根据本专利技术的另一方面，提供了一种镜头检测装置。根据本专利技术的镜头检测装置包括：提取模块，用于基于预定的亮度阈值，在待测镜头所拍摄的图像中提取亮度高于该亮度阈值的像素；确定模块，用于在提取的像素中，确定间距最大的两个像素，并确定该两个像素之间的间距；处理模块，用于将最大间距与预定的间距阈值进行比较，并根据比较结果确定待测镜头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜头检测方法，其特征在于，包括：步骤1，基于预定的亮度阈值，在待测镜头所拍摄的图像中提取亮度高于该亮度阈值的像素；步骤2，在提取的像素中，确定间距最大的两个像素，并确定该两个像素之间的间距；步骤3，将所述最大间距与预定的间距阈值进行比较，并根据比较结果确定所述待测镜头是否合格。

【技术特征摘要】
1.一种镜头检测方法，其特征在于，包括：步骤1，基于预定的亮度阈值，在待测镜头所拍摄的图像中提取亮度高于该亮度阈值的像素；步骤2，在提取的像素中，确定间距最大的两个像素，并确定该两个像素之间的间距；步骤3，将所述最大间距与预定的间距阈值进行比较，并根据比较结果确定所述待测镜头是否合格。2.根据权利要求1所述的镜头检测方法，其特征在于，在所述步骤1中，所述图像为预先经过灰度转换后得到的灰度图。3.根据权利要求2所述的镜头检测方法，其特征在于，在执行所述步骤1之前，所述镜头检测方法进一步包括：确定所述灰度图中所有像素的灰度平均值；对于每个像素，将该像素的灰度值减去所述灰度平均值，之后乘以预定的对比度系数，再加上所述灰度平均值，得到每个像素的新像素值；根据每个像素的新像素值对所述灰度图中的相应像素进行重新赋值；并且，在所述步骤1中，基于像素被重新赋值后的图像提取像素。4.根据权利要求3所述的镜头检测方法，其特征在于，所述对比度系数大于1且小于或等于3。5.根据权利要求2所述的镜头检测方法，其特征在于，在进行灰度转换之前，所述待测镜头拍摄的图像为RGB图像；并且，对于每个像素，通过以下公式进行灰度转换：Gray＝R*0.3+G*0.6+B*0.1其中，Gray为该像素的灰度值，R为该像素的红色分量，G为该像素的绿色分量，B为该像素的蓝色分量。6.根据权利要求1所述的镜头检测方法，其特征在于，在所述步骤3中，如果比较结果为所述最大间距大于预定的间距阈值，则确定所述待测镜头不合格。7.根据权利要求6所述的镜头检测方法，其特征在于，所述预定的亮度阈值的数量为多个，并且，对应于每个亮度阈值，分别执行所述步骤1至所述步骤3；其中，不同的亮度阈值对应于不同的距离阈值；其中，在多次执行所述步骤3的过程中，如果确定所述待测镜头不合格的次数达到预定的次数阈值，则确定所述待测镜头不合格。8.根据权利要求6所述的镜头检测方法，其特征在于，进一步包括：对于所述图像中每个光源，基于该光源的所在位置确定多个区域，其中，所述多个区域为非同心圆；并且，在单个光源所确定的每个区域中，基于多个预定的亮度阈值，分别执行所述步骤1至所述步骤3；其中，在多次执行所述步骤3的过程中，如果确定所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：范立权，
申请(专利权)人：宁波舜宇车载光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33