一种病理取材保存装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种病理取材保存装置，包括操作平台、设置在所述操作平台前方操作仓内的物料进口与物料出口、设置在所述操作仓内的成像机构以及设置在所述操作平台后方的模拟操作机构，所述成像机构为设置在所述操作仓内壁上的若干高清摄像头，所述若干高清摄像头将信息反馈至模拟操作机构；采用本发明专利技术的结构形式，能够提高操作的安全性，避免操作者由于将手伸入其中切割，造成划伤手部而增加感染的几率，同时由于现有的保存形式，不能起到密封保护的作用，因此设计成本装置，使得患者或者其他人员不能开启，保护了病理材料保存运输的严谨性，值得应用与推广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种病理取材保存装置。
技术介绍
周所周知，在病理诊断过程中，医务人员为了确保诊断的准确性，首先要对患者患处进行病理取材工作，在病理取材时，一般会选择在取材操作台或操作板上进行；目前使用的传统取材操作台为开放式结构。由于结构原因，这种传统取材操作台在使用时存在许多缺陷。首先，医务人员在切割一些囊性组织时，囊内的液体容易飞溅到医务人员身上。这样不仅不卫生，还容易造成交叉感染。而且，取材后的标本要及时放入福尔马林中。所以，福尔马林需要放在近处方便操作。但是福尔马林容易挥发，并具有毒性。长期吸入福尔马林会对医务人员的健康产生不利影响；从而给医务人员增加了极大的工作难度。在CN204536035U中公开了一种病理科用取材装置，属于医疗器械领域，包括底板和罩体，以及位于所述罩体上的操作孔，其特征在于：所述底板呈中空式结构，在所述底板上分别设有操作台和控制器，在所述操作台底部设有若干排液孔，在所述操作台旁设有放置槽，在所述放置槽旁设有位置传感器，在所述放置槽两侧设有滑杆，在所述滑杆上设有挡板，在所述挡板一侧设有伸缩臂，所述控制器的输入端与所述位置传感器连接，输出端与所述伸缩臂连接，在所述底板一侧设有排水阀，然而其结构复杂且操作不便，依然存在割伤手部造成感染的风险；在CN202446130U中公开了一种活检标本取材袋，涉及医用器材，主要由袋体构成，袋体的顶部固定有提手，其特征是：袋体的内部由隔断分成组织腔和腹水腔，腹水腔的底部安装有出水管，出水管上安装有开关；但其仅仅将组织与腹水分离，并未提供有效的保护措施且不能自由放置，容易导致其内物体泄露，造成取材失败或材料损坏的现象，然而目前尚未出现解决该问题的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、操作简便且能够保证病理取材的安全以及保存安全的病理取材保存装置。实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：一种病理取材保存装置，包括操作平台、设置在所述操作平台前方操作仓内的物料进口与物料出口、设置在所述操作仓内的成像机构以及设置在所述操作平台后方的模拟操作机构，所述成像机构为设置在所述操作仓内壁上的若干高清摄像头，所述若干高清摄像头将信息反馈至模拟操作机构。所述模拟操作机构包括设置在所述操作仓内的若干机械手、微型计算机和全息成像仪和模拟手套，所述模拟手套、所述全息成像仪和所述若干机械手分别与所述微型计算机相连接。所述模拟手套上设置若干与微型计算机相匹配的位置传感器。所述模拟手套内表面设置若干刺痛电极，所述模拟手套食指处设置复位开关。所述机械手为智能仿生机械手。所述物料进口处设置保存仓，所述保存仓包括盖体与下腔室，所述盖体上表面设置把手，所述把手侧面设置阀门，所述下腔室与盖体之间设置密封圈。所述操作平台下部设置氮气罐与阀门锁，所述氮气罐的出气管设置在所述物料出口处，所述阀门锁设置在所述物料进口处。本专利技术将操作平台分为前后两部分的方式，在前方设置操作仓并在其内壁周侧设置高清摄像头拍摄病理材料的形状构造，然后通过微型计算机分析处理，并将其通过全息成像仪在操作平台后方处显示全息影像，采用俯视观察视角读取的方位信息；然后通过模拟手套上的复位开关调整机械手的与模拟手套的位置同步，然后通过模拟手套上的位置传感器，使得机械手能够通过模拟手套的控制对病理材料进行处理；在处理完毕后将病理材料放置在物料出口处，从而将其取走。另外，采用的病理材料存贮装置，将病理材料放置在保存仓内，然后将盖体与下腔室旋转锁紧，然后通过其上设置的阀门向其中注入高压氮气，在其中形成高压环境，使得盖体不易开启，保证运输过程的安全；也可在其中放入干冰，并采用限压阀门，从而确保本装置的安全运行，且保证了病理材料的安全存储；而设置的阀门锁能够通过其对阀门进行泄压，然后将保存仓的盖体开启，采用的阀门可以是常见的汽车轮胎阀门，也可是需要钥匙启动的机械阀门。另外，采用的机械手为智能仿生机械手，能够模拟人手的动作，进而能够与模拟手套的动作相匹配，而模拟手套上设置若干位置传感器，能够通过其将模拟手套的动作信息转换成电信号，然后将电信号通过微型计算机转变为机械手能够动作的信号，使得机械手能够代替人手进行切片，而且由于在操作仓内设置若干高清摄像头，能够对机械手所要切的材料进行全面的扫描拍摄，进而使得获取最真实的数据，使得在模拟手套处呈现的最真实的全息影像，使其通过全息影像处模拟手套的模拟切割，很好的操作机械手动作，而模拟手套上设置若干刺痛电极，能够在模拟手套控制机械手操作时，出现割伤机械手或出现大幅度触碰机械手时，触发刺痛电极使得操作者出现与机械手受伤位置相同的刺痛感，从而提高操作者的正确使用习惯。另外，采用本专利技术的结构形式，能够提高操作的安全性，避免操作者由于将手伸入其中切割，造成划伤手部而增加感染的几率，同时由于现有的保存形式，不能起到密封保护的作用，因此设计成本装置，使得患者或者其他人员不能开启，保护了病理材料保存运输的严谨性，值得应用与推广。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步描述：图1是本专利技术的俯视的结构示意图；图2是本专利技术正面的结构示意图；图3是本专利技术保存仓与存储仓的侧面结构示意图；图4是本专利技术卡扣与卡槽的放大结构示意图；图5是本专利技术模拟手套的结构示意图；图6是本专利技术实施例二的俯视的结构示意图；图7是本专利技术实施例二正面的结构示意图；图8是本专利技术保存仓的侧面结构示意图；图9是本专利技术实施例七的俯视的结构示意图；图10是本专利技术实施例七正面的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行进一步的说明：实施例一：如图1、2和5，一种病理取材保存装置，包括操作平台9、设置在所述操作平台9前方操作仓3内的物料进口1与物料出口8、设置在所述操作仓3内的成像机构以及设置在所述操作平台9后方的模拟操作机构，所述成像机构为设置在所述操作仓3内壁上的六个高清摄像头6，所述六个高清摄像头6将信息反馈至模拟操作机构；所述模拟操作机构包括设置在所述操作仓内的两个机械手4、微型计算机10和全息成像仪5和模拟手套11，所述模拟手套11、所述全息成像仪5和所述两个机械手4分别与所述微型计算机10相连接；所述模拟手套11上设置每个活动关节处设置一个与微型计算机10相匹配的位置传感器22。在本实施例中待处理的病理材料由物料进口放入，然后通过模拟手套控制机械手，将病理材料放置在机械手所能触碰的操作平台处，然后通过模拟后套开始进行切割工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种病理取材保存装置，包括操作平台、设置在所述操作平台前方操作仓内的物料进口与物料出口、设置在所述操作仓内的成像机构以及设置在所述操作平台后方的模拟操作机构，其特征在于：所述成像机构为设置在所述操作仓内壁上的若干高清摄像头，所述若干高清摄像头将信息反馈至模拟操作机构。

【技术特征摘要】
1.一种病理取材保存装置，包括操作平台、设置在所述操作平台前方操作仓内的物料
进口与物料出口、设置在所述操作仓内的成像机构以及设置在所述操作平台后方的模拟操
作机构，其特征在于：所述成像机构为设置在所述操作仓内壁上的若干高清摄像头，所述若
干高清摄像头将信息反馈至模拟操作机构。
2.根据权利要求1所述的病理取材保存装置，其特征在于：所述模拟操作机构包括设置
在所述操作仓内的若干机械手、微型计算机和全息成像仪和模拟手套，所述模拟手套、所述
全息成像仪和所述若干机械手分别与所述微型计算机相连接。
3.根据权利要求2所述的病理取材保存装置，其特征在于：所述模拟手套上设置若干与
微型计算机相匹配的位置传...

【专利技术属性】
技术研发人员：要建超，王策，王悦，宋云梅，张冬，
申请(专利权)人：南阳医学高等专科学校，
类型：发明
国别省市：河南;41