一种钻攻机的换刀机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钻攻机的换刀机构，包括刀架，所述刀架的圆弧内侧设置有换刀机械手，所述换刀机械手包括提升装置、摆动装置和夹紧装置，所述摆动装置包括托板、摆动驱动电机、减速器和摆杆，所述夹紧装置包括气缸和气动手爪，在换刀机械手的远离刀架的一侧设置有钻攻机，所述钻攻机的主轴上安装有气动夹具。本实用新型专利技术通过使用换刀机械手，实现自动换刀，提高了刀具的更换效率和安装精度；通过提升装置可以实现刀架多层放置刀具，通过摆动装置和夹紧装置可实现不同刀具的定位选择和夹取，结构简单合理，操作使用方便，加工效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工设备
，尤其涉及一种钻攻机的换刀机构。
技术介绍
钻攻机在现代工业中应用广泛，时常见的机械加工设备，多用于钻孔和攻丝等工艺，在实际加工中往往要求连续完成钻孔、扩孔、铰孔及攻丝中的两道乃至两道以上的工序，以提高工件孔的形状、尺寸和位置精度，同时减少装卸和定位次数，提高生产效率。普通钻攻机虽然操作简单，但需要不断更换钻头，手动更换刀具，加大了工人的工作强度，也降低了生产效率，为此我们设计一种钻攻机的换刀机构，用来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钻攻机的换刀机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种钻攻机的换刀机构，包括刀架，所述刀架的圆弧内侧设置有换刀机械手，所述换刀机械手包括提升装置、摆动装置和夹紧装置，所述提升装置包括支座、滚珠丝杠、提升驱动电机、螺母座和联轴器，所述滚珠丝杠垂直安装于支座的底部板面上，所述滚珠丝杠的上端通过联轴器与提升驱动电机的输出轴相连接，所述提升驱动电机安装于支座的上端面上，所述滚珠丝杠的外面套有螺母座；所述摆动装置包括托板、摆动驱动电机、减速器和摆杆，所述托板与螺母座的侧端面固定连接，所述托板的上方安装有减速器，所述减速器的上方安装有摆动驱动电机，所述减速器的远离螺母座的一端的输出轴上安装有摆杆；所述夹紧装置包括气缸和气动手爪，所述气缸安装于托板的正下方，所述气动手爪安装于摆杆的远离减速器的一端，在换刀机械手的远离刀架的一侧设置有钻攻机，所述钻攻机的主轴上安装有气动夹具，且钻攻机的主轴电机、气动夹具和提升装置上的提升驱动电机、摆动装置上的摆动电机、夹紧装置的气缸分别与数控系统的输出端电连接。优选的，所述刀架为多层圆弧状柜体结构，每层隔板上均匀地开设有刀柄座位孔，每个刀柄座位孔中安置一个带有刀柄的刀具，且刀具位于刀柄的下方。优选的，所述摆杆的旋转中心与刀架的圆弧中心重合。优选的，所述刀架的各层隔板间距要足够使刀具从刀柄座位孔中顺利取出。优选的，所述刀架的相邻两层隔板上的刀柄座位孔要错开布置。本技术提出的一种钻攻机的换刀机构，其有效益效果是：本技术通过使用换刀机械手，实现自动换刀，替代操作工人的手动换刀，提高了刀具的更换效率和安装精度；通过提升装置可以实现刀架多层放置刀具，极大利用了刀架的占地空间；通过摆动装置和夹紧装置可实现不同刀具的定位选择和夹取，结构简单合理，操作使用方便，加工效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视布局示意图；图3为本技术的换刀机械手的结构示意图。图中：1刀架、2提升装置、3刀具、4摆动装置、5夹紧装置、6钻攻机、7气动夹具、8滚珠丝杠、9托板、10摆动驱动电机、11减速器、12摆杆、13气动手爪、14气缸、15提升驱动电机、16支座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种钻攻机的换刀机构，包括刀架1，刀架1为多层圆弧状柜体结构，每层隔板上均匀地开设有刀柄座位孔，每个刀柄座位孔中安置一个带有刀柄的刀具3，且刀具3位于刀柄的下方，刀架1的各层隔板间距要足够使刀具3从刀柄座位孔中顺利取出，刀架1的相邻两层隔板上的刀柄座位孔错开布置；刀架1的圆弧内侧设置有换刀机械手，换刀机械手包括提升装置2、摆动装置4和夹紧装置5，提升装置2包括支座16、滚珠丝杠8、提升驱动电机15、螺母座和联轴器，滚珠丝杠8垂直安装于支座16的底部板面上，滚珠丝杠8的上端通过联轴器与提升驱动电机15的输出轴相连接，提升驱动电机15安装于支座16的上端面上，滚珠丝杠8的外面套有螺母座；摆动装置4包括托板9、摆动驱动电机10、减速器11和摆杆12，托板9与螺母座的侧端面固定连接，托板9的上方安装有减速器11，减速器11的上方安装有摆动驱动电机10，减速器11的远离螺母座的一端的输出轴上安装有摆杆12，摆杆12的旋转中心与刀架1的圆弧中心重合；夹紧装置5包括气缸14和气动手爪13，气缸14安装于托板9的正下方，气动手爪13安装于摆杆12的远离减速器11的一端，在换刀机械手9的远离刀架1的一侧设置有钻攻机6，钻攻机6的主轴上安装有气动夹具7，且钻攻机6的主轴电机、气动夹具7和提升装置2上的提升驱动电机15、摆动装置4上的摆动电机10、夹紧装置5的气缸14分别与数控系统的输出端电连接。工作原理：本技术在使用时，操作者选择所需要的刀具，控制系统判断气动夹具7上是否有刀具，若有刀具，则驱动换刀机械手的提升装置2和摆动装置4将气动手爪13移至气动夹具7的位置，并驱动夹紧装置5使气动手爪抓取刀柄，气动夹具7松开刀具3，换刀机械手将刀具3放置回刀架1的空置刀柄座位孔中；若无刀具，则通过驱动换刀机械手的提升装置2和摆动装置4将气动手爪13移至刀架1上相应刀具3的位置，驱动夹紧装置5使气动手爪抓取刀柄，驱动提升装置2将刀具3取出，驱动摆动装置4将气动手爪13移至气动夹具7的位置，将刀具3装入气动夹具7，气动夹具7加紧刀具，换刀机械手回到初始位置，完成换刀操作。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻攻机的换刀机构，包括刀架（1），其特征在于，所述刀架（1）的圆弧内侧设置有换刀机械手，所述换刀机械手包括提升装置（2）、摆动装置（4）和夹紧装置（5），所述提升装置（2）包括支座（16）、滚珠丝杠（8）、提升驱动电机（15）、螺母座和联轴器，所述滚珠丝杠（8）垂直安装于支座（16）的底部板面上，所述滚珠丝杠（8）的上端通过联轴器与提升驱动电机（15）的输出轴相连接，所述提升驱动电机（15）安装于支座（16）的上端面上，所述滚珠丝杠（8）的外面套有螺母座；所述摆动装置（4）包括托板（9）、摆动驱动电机（10）、减速器（11）和摆杆（12），所述托板（9）与螺母座的侧端面固定连接，所述托板（9）的上方安装有减速器（11），所述减速器（11）的上方安装有摆动驱动电机（10），所述减速器（11）的远离螺母座的一端的输出轴上安装有摆杆（12）；所述夹紧装置（5）包括气缸（14）和气动手爪（13），所述气缸（14）安装于托板（9）的正下方，所述气动手爪（13）安装于摆杆（12）的远离减速器（11）的一端，在换刀机械手的远离刀架（1）的一侧设置有钻攻机（6），所述钻攻机（6）的主轴上安装有气动夹具（7），且钻攻机（6）的主轴电机、气动夹具（7）和提升装置（2）上的提升驱动电机（15）、摆动装置（4）上的摆动电机（10）、夹紧装置（5）的气缸（14）分别与数控系统的输出端电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种钻攻机的换刀机构，包括刀架（1），其特征在于，所述刀架（1）的圆弧内侧设置有换刀机械手，所述换刀机械手包括提升装置（2）、摆动装置（4）和夹紧装置（5），所述提升装置（2）包括支座（16）、滚珠丝杠（8）、提升驱动电机（15）、螺母座和联轴器，所述滚珠丝杠（8）垂直安装于支座（16）的底部板面上，所述滚珠丝杠（8）的上端通过联轴器与提升驱动电机（15）的输出轴相连接，所述提升驱动电机（15）安装于支座（16）的上端面上，所述滚珠丝杠（8）的外面套有螺母座；所述摆动装置（4）包括托板（9）、摆动驱动电机（10）、减速器（11）和摆杆（12），所述托板（9）与螺母座的侧端面固定连接，所述托板（9）的上方安装有减速器（11），所述减速器（11）的上方安装有摆动驱动电机（10），所述减速器（11）的远离螺母座的一端的输出轴上安装有摆杆（12）；所述夹紧装置（5）包括气缸（14）和气动手爪（13），所述气缸（14）安装于托板（9）的正下方，所述气动手爪（13）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽昊，
申请(专利权)人：东莞市明科机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44