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本实用新型公开了一种钻攻机的换刀机构，包括刀架，所述刀架的圆弧内侧设置有换刀机械手，所述换刀机械手包括提升装置、摆动装置和夹紧装置，所述摆动装置包括托板、摆动驱动电机、减速器和摆杆，所述夹紧装置包括气缸和气动手爪，在换刀机械手的远离刀架的一...
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