一种基站网络、定位系统及建立拓扑结构的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基站网络、定位系统及建立拓扑结构的方法，所述基站网络包括：多个定位基站，每个定位基站上设置有定位信号发送装置和定位信号接收装置；数据处理设备，与所述多个定位基站相连，用于依次控制每个定位基站对其他定位基站进行定位，获得每个定位基站与被其定位的定位基站之间的相对位置关系，并统计所有定位基站对应的相对位置关系，建立所述基站网络的拓扑结构。由于无需将基站网络中的定位基站设置为预设的排列方式，也无需对每个定位基站事先进行标定，即能够建立基站网络的拓扑结构，组网方便且速度较快，所以能够节省大量的时间与精力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空间定位领域，尤其涉及一种基站网络、定位系统及建立拓扑结构的方法。
技术介绍
虚拟现实(英文：VirtualReality；简称：VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，通过交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中，为用户带来超越真实生活环境的感官体验。在视觉方面而言，虚拟现实技术利用计算机设备生成虚拟场景的图像，并通过光学器件将图像光线传递到人眼，使得用户能够在视觉上能够完全感受该虚拟场景。目前，一般通过定位基站来实时检测虚拟现实设备的位置变化，从而根据位置变化向用户提供相应变化的虚拟场景的图像，从而为用户提供更真实的虚拟现实体验，而单一定位基站的定位范围有限，若需要实现在较大范围内的定位，则会通过多个定位基站协同来检测虚拟现实设备在定位范围内的位置变化。但是，在由多个定位基站组成的基站网络中，需要将多个定位基站设置为预设的排列方式，并且需要事先标定每个定位基站的位置，会耗费大量的时间与精力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基站网络、定位系统及建立拓扑结构的方法，以迅速地建立基站网络的拓扑结构，从而节省大量的时间与精力。为了实现上述专利技术目的，本专利技术第一方面提供了一种基站网络，其特征在于，包括：多个定位基站，每个定位基站上设置有定位信号发送装置和定位信号接收装置；数据处理设备，与所述多个定位基站相连，用于依次控制每个定位基站对其他定位基站进行定位，获得每个定位基站与被其定位的定位基站之间的相对位置关系，并统计所有定位基站对应的相对位置关系，建立所述基站网络的拓扑结构。可选地，所述数据处理设备具体还用于在所述基站网络中存在既不能够对其他定位基站进行定位、也不能够被其他定位基站进行定位的定位基站时，生成对应的提示信息。可选地，每个定位基站上还设置有惯性测量单元，用于监测每个定位基站的位置变化；所述数据处理设备具体还用于接收所述惯性检测单元的反馈数据，并根据所述反馈数据计算对应基站的位移数据，重新确定对应基站的位置，重新建立所述基站网络的拓扑结构。可选地，在所述数据处理设备建立所述拓扑结构之后，所述数据处理设备在检测到定位终端进入到所述基站网络的定位范围中时，控制距所述定位终端所在位置最近的定位基站处于工作状态，以对所述定位终端进行定位，以及控制所述最近的定位基站之外的其他定位基站处于待机状态。本专利技术第二方面提供了一种定位系统，包括：至少一个定位终端；如第一方面所述的基站网络。本专利技术第三方面提供了一种建立基站网络的拓扑结构的方法，包括：数据处理设备依次控制基站网络中每个定位基站对其他定位基站进行定位，所述基站网络中每个定位基站上设置有定位信号发送装置和定位信号接收装置；基站网络中每个定位基站通过所述定位信号发送装置向其他定位基站发送定位信号，其他定位基站在通过所述定位信号接收装置接收所述定位信号后向所述数据处理设备发送确认信息；所述数据处理设备根据每个定位基站发送的确认信息，确定每个基站与对其定位的定位基站之间的相对位置关系，并统计所有定位基站对应的相对位置关系，建立所述基站网络的拓扑结构。可选地，在所述确定每个基站与被其定位的定位基站之间的相对位置关系之后，在所述建立所述基站网络的拓扑结构之前，所述方法还包括：所述数据处理设备判断所述基站网络中是否存在既不能够对其他定位基站进行定位、也不能够被其他定位基站进行定位的定位基站，若存在，则成对应的提示信息。可选地，在所述建立所述基站网络的拓扑结构之后，所述方法还包括：所述数据处理设备接收设置在每个定位基站上的惯性测量单元的反馈数据，并根据所述反馈数据计算对应基站的位移数据，重新确定对应基站的位置，重新建立所述基站网络的拓扑结构。可选地，在所述数据处理设备建立所述拓扑结构之后，所述方法还包括：所述数据处理设备检测是否有定位终端进入到所述基站网络的定位范围中；所述数据处理设备在检测到定位终端进入到所述定位范围中时，控制距所述定位终端所在位置最近的定位基站处于工作状态，以对所述定位终端进行定位，以及控制所述最近的定位基站之外的其他定位基站处于待机状态。本专利技术实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：本专利技术实施例提供的基站网络由于采用了依次控制每个定位基站对其他定位基站进行定位，从而获得每个定位基站与被其定位的定位基站之间的相对位置关系，并统计所有定位基站对应的相对位置关系来建立所述基站网络的拓扑结构的技术方案，无需将基站网络中的定位基站设置为预设的排列方式，也无需对每个定位基站事先进行标定，即能够建立基站网络的拓扑结构，所以能够迅速、方便地建立基站网络的拓扑结构，从而节省大量的时间与精力。附图说明图1为本专利技术实施例提供的基站网络的示意图；图2A为本专利技术实施例提供的定位基站的示意图；图2B为本专利技术实施例提供的定位基站上出射的三个激光信号的俯视图；图2C为本专利技术实施例提供的定位基站上第一扫描平面和第二扫描平面的位置关系的正视图；图2D为本专利技术实施例提供的定位基站通过激光进行扫描时的原理图；图3为本专利技术实施例提供的建立基站网络的拓扑结构的方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例第一方面提供一种基站网络、定位系统及建立拓扑结构的方法，以迅速的建立基站网络的拓扑结构，从而节省大量的时间与精力。请参考图1，图1为本专利技术实施例提供的基站网络的示意图，如图1所示，在本实施例中，该基站网络包括0-7号一共8个定位基站和数据处理设备，每个定位基站上都设置有定位信号发送装置和定位信号接收装置，数据处理设备图中未示出，可以是单独的设备，也可以集成在一个或者多个定位基站上，数据处理设备可以通过有线的方式，或者通过无线的方式如WIFI、蓝牙等与每个定位基站相连，在此就不再赘述了。每个定位基站可以包括工作状态、被定位状态和待机状态这3种工作状态，工作状态是指定位基站发送定位信号的状态，被定位状态是指定位基站接收定位信号的状态，待机状态是指定位基站既不发送定位信号、也不接收定位信号的状态。具体实施过程中，根据定位基站所采用的定位方式不同，定位信号发送装置和定位信号接收装置也各不相同，例如，定位方式可以采用激光、激光和超声波或激光和磁场等方式对定位终端进行定位，在此将介绍采用激光进行定位的示意图，请参考图2A-图2C，图2A为本专利技术实施例提供的定位基站的示意图，图2B为本专利技术实施例提供的定位基站上出射的三个激光信号的俯视图，图2C为本专利技术实施例提供的定位基站上第一扫描平面和第二扫描平面的位置关系的正视图，如图2A所示，该定位基站上包括底座201和设置于底座201上的旋转轴202，以及设置在旋转轴202上的3个激光扫描器，分别为第一激光扫描器203、第二激光扫描器204和第三激光扫描器205，每个激光扫描器出射的激光扫描线都会形成一个扫描平面，也就是说，在本实施例中，定位信号发送装置为该3个激光扫描器，请同时参考图2B和图2C，第一激光扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基站网络，其特征在于，包括：多个定位基站，每个定位基站上设置有定位信号发送装置和定位信号接收装置；数据处理设备，与所述多个定位基站相连，用于依次控制每个定位基站对其他定位基站进行定位，获得每个定位基站与被其定位的定位基站之间的相对位置关系，并统计所有定位基站对应的相对位置关系，建立所述基站网络的拓扑结构。

【技术特征摘要】
1.一种基站网络，其特征在于，包括：多个定位基站，每个定位基站上设置有定位信号发送装置和定位信号接收装置；数据处理设备，与所述多个定位基站相连，用于依次控制每个定位基站对其他定位基站进行定位，获得每个定位基站与被其定位的定位基站之间的相对位置关系，并统计所有定位基站对应的相对位置关系，建立所述基站网络的拓扑结构。2.如权利要求1所述的基站网络，其特征在于，所述数据处理设备具体还用于在所述基站网络中存在既不能够对其他定位基站进行定位、也不能够被其他定位基站进行定位的定位基站时，生成对应的提示信息。3.如权利要求1所述的基站网络，其特征在于，每个定位基站上还设置有惯性测量单元，用于监测每个定位基站的位置变化；所述数据处理设备具体还用于接收所述惯性检测单元的反馈数据，并根据所述反馈数据计算对应基站的位移数据，重新确定对应基站的位置，重新建立所述基站网络的拓扑结构。4.如权利要求1所述的基站网络，其特征在于，在所述数据处理设备建立所述拓扑结构之后，所述数据处理设备在检测到定位终端进入到所述基站网络的定位范围中时，控制距所述定位终端所在位置最近的定位基站处于工作状态，以对所述定位终端进行定位，以及控制最近定位基站之外的其他定位基站处于待机状态。5.一种定位系统，其特征在于，包括：至少一个定位终端；如权利要求1-4中任一权项所述的基站网络。6.一种建立基站网络的拓扑结构的方法，其特征在于，包括：数据处理设备依次控制基站网络中每个定位基站对其他定位基站进行定位，所述基站网络中每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王捷，
申请(专利权)人：成都理想境界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51