一种康复用跑步机数据共享系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种康复用跑步机数据共享系统，包括：康复平台，与康复平台连接的两根撑杆；两根撑杆的顶部设有操作平台，与操作平台连接的水平扶手，与水平扶手呈弯曲连接的竖向扶手，竖向扶手的底端固定在康复平台的尾端；水平扶手上设有与防护带，防护带的两端分别与康复平台两侧的水平扶手连接，康复平台的前端设有弹性垫，康复平台前端的底部设有固定件，固定件上端与撑杆的底端连接，固定件水平端连接有固定杆，固定杆的底端设有胶类吸盘，平板电脑根据关节活动数据采集模块和肌电数据采集模块发送的数据，判断当前康复者处于的康复状态并将关节和肌肉的康复状态显示到触摸屏上，使康复者更为直观的了解自己的身体状态。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及康复机领域，尤其涉及一种康复用跑步机数据共享系统。
技术介绍
人的下肢在术后需要做康复运动，或者一些由于脑淤血或脑梗赛而导致下肢行动不便，需要辅助康复运动。现有技术中做康复运动的器材功能较为单一，而且无法依据每个人的需要而做相适应的康复运动。这样将导致康复人员无法得到积极有效的康复运动，进而影响下肢或者行动的恢复。而且每个康复用跑步机仅仅是一个单体，无法与其他的设备进行数据交互，进而增加了对康复数据的管理和信息的沟通的难度。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本技术的目的在于，提供一种康复用跑步机数据共享系统，包括：服务器和与所述服务器通信连接的多个康复用跑步机；康复用跑步机包括：康复平台，驱动康复平台运行的电机，与康复平台连接，且向康复平台上部延伸的两根撑杆；两根撑杆的顶部设有操作平台，与操作平台连接的水平扶手，与水平扶手呈弯曲连接的竖向扶手，竖向扶手的底端固定在康复平台的尾端；水平扶手上设有与防护带，防护带的两端分别与康复平台两侧的水平扶手连接，防护带上设有可调长度的公绑带和母绑带，公绑带与母绑带通过卡扣卡接；康复平台的前端设有弹性垫，康复平台前端的底部设有固定件，固定件上端与撑杆的底端连接，固定件水平端连接有固定杆，固定杆的底端设有胶类吸盘，固定杆与活动杆插置连接，固定杆与活动杆通过插销固定锁紧；活动杆上设有滚轮，康复平台的尾部设有尾部滚轮，尾部滚轮设有锁死件；操作平台上设有操控面板、平板电脑、用于测量康复者心率的心率测量装置、体温传感器、生理检测模块、关节肌肉活动数据采集模块、语音播报器；操控面板、体温传感器、生理检测模块、关节肌肉活动数据采集模块、心率测量装置、语音播报器分别与平板电脑通信连接；心率测量装置用于将采集的心率数据传输给平板电脑；康复平台底部设有矩阵式压力传感器，矩阵式压力传感器与平板电脑电连接；所述生理检测模块为贴设在手腕动静脉处的传感器，用于检测康复者血压、血流量的生理参数，并将检测的生理参数发送至平板电脑；体温传感器分别设置在康复者的腋下、上臂、手腕处测量体温，并将检测的体温传输至平板电脑，当康复者的体温超出阈值时，平板电脑控制语音播报器发出报警提示；平板电脑中嵌入Android系统，或windows系统；平板电脑包括：数据获取模块、电机控制模块、无线通信模块、身份特征模块、数据处理模块、心率接收模块、储存模块，无线通信模块，触摸屏；身份特征模块用于给康复者提供对话框，以输入康复者身份特征、身份信息及设置康复者的跑步速率；身份特征包括：性别，身高，体重，康复时长，当前时间；所述矩阵式压力传感器用于实时检测康复者在康复过程中的足底压力分布信息，足底压力分布信息包括：步频、步幅、支撑力、腾空时和后蹬力；数据获取模块用于获取矩阵式压力传感器检测康复者在康复过程中的数据信息，并传输给数据处理模块；心率接收模块用于接收心率测量模块获取的康复者康复前的心率及康复过程中的心率；数据处理模块用于根据获取康复者身份特征及设置康复者的跑步速率，得出初始加速度，传输给电机控制模块，使电机控制模块控制电机执行初始加速度运行，在运行过程中，结合矩阵式压力传感器感应的足底压力分布信息，根据设置康复者的跑步速率，通过电机控制模块进行控制电机；储存模块用于储存平板电脑中的数据信息；无线通信模块用于根据数据处理模块的控制指令，将储存模块储存的数据信息上传至服务器；关节肌肉活动数据采集模块用于检测康复者的动作幅度、动作速度、动作力度和动作轨迹；还用以指示具体关节的变化程度，即弯曲和转动的幅度、速度、轨迹，肌电数据为EMG传感器实时采集肌肉和周围神经的生物电信号，获得人体运动中的肌肉运动变化的生理信息数据，肌电数据，该肌电数据反映肌肉的收缩和舒张情况，该肌电数据结合肌肉控制的关节处的关节运动数据能由控制器得出相应人体动作的动作幅度、动作速度、动作力度和运动轨迹，并将上述数据发送至平板电脑中，平板电脑根据关节活动数据采集模块和肌电数据采集模块发送的数据，判断当前康复者处于的康复状态，并将关节和肌肉的康复状态显示到触摸屏上；电机控制模块用于根据执行加速度数据信息控制驱动电机运行，并且电机控制模块实时接收数据处理模块发送的执行加速度数据信息，控制驱动电机运行，实现动态调节康复机速度，以适应康复者的速度；电机控制模块包括：三相全波整流器、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C1、电容C2、隔离模块、电机控制芯片、三相逆变器；所述三相全波整流器输入端与外电源连接，三相全波整流器输出端一通过电阻R1与三相逆变器的输入端一连接，三相全波整流器输出端二通过电阻R5与三相逆变器的输入端二连接，三相全波整流器输出端三通过电阻R2与三相逆变器的输入端三连接；电阻R6与电阻R7形成串联电路一，串联电路一与电容C2形成并联电路一，并联电路一的一端与三相全波整流器输出端一和三相逆变器的输入端一的连接线路连接，并联电路一的另一端与三相全波整流器输出端二和三相逆变器的输入端二的连接线路连接；电阻R3、电阻R4形成串联电路二，串联电路二与电容C2形成并联电路二，并联电路二的一端与三相全波整流器输出端一和三相逆变器的输入端一的连接线路连接，并联电路二的另一端与三相全波整流器输出端三和三相逆变器的输入端三的连接线路连接；三相逆变器的输出端与电机连接；电容C1和电容C2分别用于储能滤波；电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7分别用于限流，防止线路上电时，电流过大，并且限制对电容的充电电流，在电容放电时，限制放电电流过大；电机控制芯片包括：数据脉冲宽度调制模块、速度反馈模块、串行外接口、急停模块、DSP芯片；在水平扶手上设有急停按钮，所述急停模块与急停按钮连接，用于控制电机急停；所述脉冲宽度调制模块与三相逆变器连接，用于通过调节三相逆变器的输出脉冲的宽度、频率、幅值调节电机的输出转速；所述电机内部设有反馈模块；反馈模块包括：速度计算单元、霍尔采样单元；霍尔采样单元用于对电机的转速进行采样；速度计算单元用于根据霍尔采样单元采样到的转速，计算出速度值，并传送给电机控制芯片；所述霍尔采样单元设置在电机绕组的端部，并超前于电机其中一相绕组90°的电角度，且与电机的铁芯和绕组设有间隔距离；所述串行外接口与显示器连接，串行外接口用于将电机的工作状态输出平板电脑显示；所述服务器包括：IP地址管理模块、服务器数据处理模块、数据库、服务器通信模块、数据统计模块、数据控制模块；IP地址管理模块用于对每个康复用跑步机设置唯一的IP地址，使服务器通过IP地址查询每个康复用跑步机的数据信息，或向每个康复用跑步机发送数据信息、或接收每个康复用跑步机发送的数据信息；服务器数据处理模块用于将康复用跑步机发送的数据信息进行整理，并对康复用跑步机发送的数据信息与设置的阈值进行对比形成资源统计信息以及将康复用跑步机发送的数据信息与所对应往期使用康复用跑步机数据进行对比形成资源统计信息，并将资源统计信息反馈至康复用跑步机，通过平板电脑显示；所述数据库用于采用开放的存储平台Oracle、MySQL或者Sybase来进行系统的数据存储，并保存每个康复者历史数据，生成相应的趋势分析报告，进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复用跑步机数据共享系统，其特征在于，包括：服务器和与所述服务器通信连接的多个康复用跑步机；康复用跑步机包括：康复平台，驱动康复平台运行的电机，与康复平台连接，且向康复平台上部延伸的两根撑杆；两根撑杆的顶部设有操作平台，与操作平台连接的水平扶手，与水平扶手呈弯曲连接的竖向扶手，竖向扶手的底端固定在康复平台的尾端；水平扶手上设有与防护带，防护带的两端分别与康复平台两侧的水平扶手连接，防护带上设有可调长度的公绑带和母绑带，公绑带与母绑带通过卡扣卡接；康复平台的前端设有弹性垫，康复平台前端的底部设有固定件，固定件上端与撑杆的底端连接，固定件水平端连接有固定杆，固定杆的底端设有胶类吸盘，固定杆与活动杆插置连接，固定杆与活动杆通过插销固定锁紧；活动杆上设有滚轮，康复平台的尾部设有尾部滚轮，尾部滚轮设有锁死件；操作平台上设有操控面板、平板电脑、用于测量康复者心率的心率测量装置、体温传感器、生理检测模块、关节肌肉活动数据采集模块、语音播报器；操控面板、体温传感器、生理检测模块、关节肌肉活动数据采集模块、心率测量装置、语音播报器分别与平板电脑通信连接；心率测量装置用于将采集的心率数据传输给平板电脑；康复平台底部设有矩阵式压力传感器，矩阵式压力传感器与平板电脑电连接；所述生理检测模块为贴设在手腕动静脉处的传感器，用于检测康复者血压、血流量的生理参数，并将检测的生理参数发送至平板电脑；体温传感器分别设置在康复者的腋下、上臂、手腕处测量体温，并将检测的体温传输至平板电脑，当康复者的体温超出阈值时，平板电脑控制语音播报器发出报警提示；平板电脑中嵌入Android系统，或windows系统；平板电脑包括：数据获取模块、电机控制模块、无线通信模块、身份特征模块、数据处理模块、心率接收模块、储存模块，无线通信模块，触摸屏；身份特征模块用于给康复者提供对话框，以输入康复者身份特征、身份信息及设置康复者的跑步速率；身份特征包括：性别，身高，体重，康复时长，当前时间；所述矩阵式压力传感器用于实时检测康复者在康复过程中的足底压力分布信息，足底压力分布信息包括：步频、步幅、支撑力、腾空时和后蹬力；数据获取模块用于获取矩阵式压力传感器检测康复者在康复过程中的数据信息，并传输给数据处理模块；心率接收模块用于接收心率测量模块获取的康复者康复前的心率及康复过程中的心率；数据处理模块用于根据获取康复者身份特征及设置康复者的跑步速率，得出初始加速度，传输给电机控制模块，使电机控制模块控制电机执行初始加速度运行，在运行过程中，结合矩阵式压力传感器感应的足底压力分布信息，根据设置康复者的跑步速率，通过电机控制模块进行控制电机；储存模块用于储存平板电脑中的数据信息；无线通信模块用于根据数据处理模块的控制指令，将储存模块储存的数据信息上传至服务器；关节肌肉活动数据采集模块用于检测康复者的动作幅度、动作速度、动作力度和动作轨迹；还用以指示具体关节的变化程度，即弯曲和转动的幅度、速度、轨迹，肌电数据为EMG传感器实时采集肌肉和周围神经的生物电信号，获得人体运动中的肌肉运动变化的生理信息数据，肌电数据，该肌电数据反映肌肉的收缩和舒张情况，该肌电数据结合肌肉控制的关节处的关节运动数据能由控制器得出相应人体动作的动作幅度、动作速度、动作力度和运动轨迹，并将上述数据发送至平板电脑中，平板电脑根据关节活动数据采集模块和肌电数据采集模块发送的数据，判断当前康复者处于的康复状态，并将关节和肌肉的康复状态显示到触摸屏上；电机控制模块用于根据执行加速度数据信息控制驱动电机运行，并且电机控制模块实时接收数据处理模块发送的执行加速度数据信息，控制驱动电机运行，实现动态调节康复机速度，以适应康复者的速度；电机控制模块包括：三相全波整流器、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C1、电容C2、隔离模块、电机控制芯片、三相逆变器；所述三相全波整流器输入端与外电源连接，三相全波整流器输出端一通过电阻R1与三相逆变器的输入端一连接，三相全波整流器输出端二通过电阻R5与三相逆变器的输入端二连接，三相全波整流器输出端三通过电阻R2与三相逆变器的输入端三连接；电阻R6与电阻R7形成串联电路一，串联电路一与电容C2形成并联电路一，并联电路一的一端与三相全波整流器输出端一和三相逆变器的输入端一的连接线路连接，并联电路一的另一端与三相全波整流器输出端二和三相逆变器的输入端二的连接线路连接；电阻R3、电阻R4形成串联电路二，串联电路二与电容C2形成并联电路二，并联电路二的一端与三相全波整流器输出端一和三相逆变器的输入端一的连接线路连接，并联电路二的另一端与三相全波整流器输出端三和三相逆变器的输入端三的连接线路连接；三相逆变器的输出端与电机连接；电容C1和电容C2分别用于储能滤波；电阻R1、电阻R...

【技术特征摘要】
1.一种康复用跑步机数据共享系统，其特征在于，包括：服务器和与所述服务器通信连接的多个康复用跑步机；康复用跑步机包括：康复平台，驱动康复平台运行的电机，与康复平台连接，且向康复平台上部延伸的两根撑杆；两根撑杆的顶部设有操作平台，与操作平台连接的水平扶手，与水平扶手呈弯曲连接的竖向扶手，竖向扶手的底端固定在康复平台的尾端；水平扶手上设有与防护带，防护带的两端分别与康复平台两侧的水平扶手连接，防护带上设有可调长度的公绑带和母绑带，公绑带与母绑带通过卡扣卡接；康复平台的前端设有弹性垫，康复平台前端的底部设有固定件，固定件上端与撑杆的底端连接，固定件水平端连接有固定杆，固定杆的底端设有胶类吸盘，固定杆与活动杆插置连接，固定杆与活动杆通过插销固定锁紧；活动杆上设有滚轮，康复平台的尾部设有尾部滚轮，尾部滚轮设有锁死件；操作平台上设有操控面板、平板电脑、用于测量康复者心率的心率测量装置、体温传感器、生理检测模块、关节肌肉活动数据采集模块、语音播报器；操控面板、体温传感器、生理检测模块、关节肌肉活动数据采集模块、心率测量装置、语音播报器分别与平板电脑通信连接；心率测量装置用于将采集的心率数据传输给平板电脑；康复平台底部设有矩阵式压力传感器，矩阵式压力传感器与平板电脑电连接；所述生理检测模块为贴设在手腕动静脉处的传感器，用于检测康复者血压、血流量的生理参数，并将检测的生理参数发送至平板电脑；体温传感器分别设置在康复者的腋下、上臂、手腕处测量体温，并将检测的体温传输至平板电脑，当康复者的体温超出阈值时，平板电脑控制语音播报器发出报警提示；平板电脑中嵌入Android系统，或windows系统；平板电脑包括：数据获取模块、电机控制模块、无线通信模块、身份特征模块、数据处理模块、心率接收模块、储存模块，无线通信模块，触摸屏；身份特征模块用于给康复者提供对话框，以输入康复者身份特征、身份信息及设置康复者的跑步速率；身份特征包括：性别，身高，体重，康复时长，当前时间；所述矩阵式压力传感器用于实时检测康复者在康复过程中的足底压力分布信息，足底压力分布信息包括：步频、步幅、支撑力、腾空时和后蹬力；数据获取模块用于获取矩阵式压力传感器检测康复者在康复过程中的数据信息，并传输给数据处理模块；心率接收模块用于接收心率测量模块获取的康复者康复前的心率及康复过程中的心率；数据处理模块用于根据获取康复者身份特征及设置康复者的跑步速率，得出初始加速度，传输给电机控制模块，使电机控制模块控制电机执行初始加速度运行，在运行过程中，结合矩阵式压力传感器感应的足底压力分布信息，根据设置康复者的跑步速率，通过电机控制模块进行控制电机；储存模块用于储存平板电脑中的数据信息；无线通信模块用于根据数据处理模块的控制指令，将储存模块储存的数据信息上传至服务器；关节肌肉活动数据采集模块用于检测康复者的动作幅度、动作速度、动作力度和动作轨迹；还用以指示具体关节的变化程度，即弯曲和转动的幅度、速度、轨迹，肌电数据为EMG传感器实时采集肌肉和周围神经的生物电信号，获得人体运动中的肌肉运动变化的生理信息数据，肌电数据，该肌电数据反映肌肉的收缩和舒张情况，该肌电数据结合肌肉控制的关节处的关节运动数据能由控制器得出相应人体动作的动作幅度、动作速度、动作力度和运动轨迹，并将上述数据发送至平板电脑中，平板电脑根据关节活动数据采集模块和肌电数据采集模块发送的数据，判断当前康复者处于的康复状态，并将关节和肌肉的康复状态显示到触摸屏上；电机控制模块用于根据执行加速度数据信息控制驱动电机运行，并且电机控制模块实时接收数据处理模块发送的执行加速度数据信息，控制驱动电机运行，实现动态调节康复机速度，以适应康复者的速度；电机控制模块包括：三相全波整流器、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C1、电容C2、隔离模块、电机控制芯片、三相逆变器；所述三相全波整流器输入端与外电源连接，三相全波整流器输出端一通过电阻R1与三相逆变器的输入端一连接，三相全波整流器输出端二通过电阻R5与三相逆变器的输入端二连接，三相全波整流器输出端三通过电阻R2与三相逆变器的输入端三连接；电阻R6与电阻R7形成串联电路一，串联电路一与电容C2形成并联电路一，并联电路一的一端与三相全波整流器输出端一和三相逆变器的输入端一的连接线路连接，并联电路一的另一端与三相全波整流器输出端二和三相逆变器的输入端二的连接线路连接；电阻R3、电阻R4形成串联电路二，串联电路二与电容C2形成并联电路二，并联电路二的一端与三相全波整流器输出端一和三相逆变器的输入端一的连接线路连接，并联电路二的另一端与三相全波整流器输出端三和三相逆变器的输入端三的连接线路连接；三相逆变器的输出端与电机连接；电容C1和电容C2分别用于储能滤波；电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7分别用于限流，防止线路上电时，电流过大，并且限制对电容的充电电流，在电容放电时，限制放电电流过大；电机控制芯片包括：数据脉冲宽度调制模块、速度反馈模块、串行外接口、急停模块、DSP芯片；在水平扶手上设有急停按钮，所述急停模块与急停按钮连接，用于控制电机急停；所述脉冲宽度调制模块与三相逆变器连接，用于通过调节三相逆变器的输出脉冲的宽度、频率、幅值调节电机的输出转速；所述电机内部设有反馈模块；反馈模块包括：速度计算单元、霍尔采样单元；霍尔采样单元用于对电机的转速进行采样；速度计算单元用于根据霍尔采样单元采样到的转速，计算出速度值，并传送给电机控制芯片；所述霍尔采样单元设置在电机绕组的端部，并超前于电机其中一相绕组90°的电角度，且与电机的铁芯和绕组设有间隔距离；所述串行外接口与显示器连接，串行外接口用于将电机的工作状态输出平板电脑显示。2.根据权利要求1所述的康复用跑步机数据共享系统，其特征在于，电机控制芯片还包括：故障模块；所述电机控制模块还包括：电压保护模块、电流保护模块；所述电压保护模块输出端与故障模块连接，电压保护模块输入端分别与电阻R6与电阻R7形成串联电路一以及电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永良，李国亮，齐高盘，王婷，
申请(专利权)人：山东英克莱集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37