智能多功能全地形老年轮椅代步车及控制方法技术

传统的轮椅，由老年人或残疾人掌控行车方向，增加他们的负担，容易发生交通事故。一种智能多功能全地形老年轮椅代步车，其组成包括：车轮底架，车轮底架（29）前部两侧分别安装有左车轮驱动电机（64）和右车轮驱动电机（65），左车轮驱动电机和右车轮驱动电机分别连接安装于车轮底架两侧的驱动轮（21），车轮底架的后部通过连接销轴连接万向轮（28），车轮底架上具有履带底架挂具，分别在两侧挂接履带底架（30），车轮底架上还具有支撑杆（8）和把手（11），支撑杆上连接顶蓬（9），顶蓬上具有太阳能电池板（10），顶蓬下安装有蓬灯（55）。本发明专利技术申请涉及代步工具领域，特别应用于智能多功能全地形老年轮椅代步车及控制方法。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及一种代步工具领域，尤其涉及一种智能多功能全地形老年轮椅代步车及控制方法。
技术介绍
：随着社会的发展，人们对于轮椅的设计已经相当巧妙，从普通的轮椅到多功能轮椅床，甚至加上了很多实用的设计，如座便器等；而由老年人或残疾人掌控行车方向，既增加了他们的负担，又容易发生交通事故，非常不方便，尚没有专用轮椅，但这些设计产品却各有缺陷：普通轮椅没有多功能轮椅的起居方便，但多功能轮椅床却不方便在公共场合使用，结构过于复杂而失去了美观的特点，一种智能多功能全地形老年轮椅代步车可以即不增加老年人或残疾人的负担，又可以为老年人或残疾人提供方便。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种智能多功能全地形老年轮椅代步车及控制方法。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种智能多功能全地形老年轮椅代步车，其组成包括：车轮底架，所述的车轮底架前部两侧分别安装有左车轮驱动电机和右车轮驱动电机，所述的左车轮驱动电机和所述的右车轮驱动电机分别连接安装于所述的车轮底架两侧的驱动轮，所述的车轮底架的后部通过连接销轴连接万向轮，所述的车轮底架上具有履带底架挂具，分别在两侧挂接履带底架，所述的车轮底架上还具有支撑杆和把手，所述的支撑杆上连接顶蓬，所述的顶蓬上具有太阳能电池板，所述的顶蓬下安装有蓬灯。所述的智能多功能全地形老年轮椅代步车，所述的车轮底架上分别安装分别有油缸A、油缸B、油缸C和油缸D，所述的油缸A连接靠背，所述的油缸B连接主座椅后端，所述的油缸C连接主座椅中部，所述的油缸D连接前脚踏板，所述的油缸A、所述的油缸B、所述的油缸C和所述的油缸D分别通过管路分别连接液压锁Ａ、液压锁Ｂ、液压锁Ｃ和液压锁Ｄ，所述的液压锁Ａ、所述的液压锁Ｂ、所述的液压锁Ｃ和所述的液压锁Ｄ分别通过管路连接手动换向阀Ａ、手动换向阀Ｂ、手动换向阀Ｃ和手动换向阀Ｄ，所述的手动换向阀Ａ、所述的手动换向阀Ｂ、所述的手动换向阀Ｃ和所述的手动换向阀Ｄ分别通过管路连接于油泵，所述的油泵通过管路连接滤油器和油箱，所述的油泵还通过管路连接压力表和溢流阀，所述的溢流阀通过管路连接油箱。所述的智能多功能全地形老年轮椅代步车，所述的主座椅前端连接脚踏，后端连接靠背和付座椅，所述的付座椅通过销轴连接在靠背，所述的主座椅两侧具有扶手，所述的主座椅两侧的扶手前端分别安装有控制器和餐桌，所述的控制器具有操纵杆，所述的靠背下前部具有腰托，所述的靠背上部具有颈托，所述的颈托上部具有头枕，所述的主座椅前端下部还安装有集便器，所述的主座椅两侧的扶手下部分别安装有左储物箱和右储物箱，所述的右储物箱内具有电气控制箱，所述的电气控制箱内安装有微电脑、电机控制器、驱动电机控制开关、油泵电机控制开关、市电充电器、快熔、电瓶开关、太阳能充电器、前照灯开关、后照灯开关和蓬灯开关，所述的微电脑、电机控制器、驱动电机控制开关、油泵电机控制开关、市电充电器、快熔、电瓶开关、太阳能充电器、前照灯开关、后照灯开关和蓬灯开关通过导线分别连接控制器、电瓶、太阳能电池板、左履带驱动电机、右履带驱动电机、油泵电机、左车轮驱动电机和右车轮驱动电机。所述的智能多功能全地形老年轮椅代步车，所述的车轮底架后部两侧分别安装有油泵箱和手动换向阀箱，在所述的车轮底架后部两侧还分别安装有电瓶、左履带驱动电机和右履带驱动电机，所述的油泵箱连接油泵电机，所述的手动换向阀箱上分别具有手柄Ａ、手柄Ｂ、手柄Ｃ和手柄Ｄ，所述的手柄Ａ控制手动换向阀Ａ，所述的手柄Ｂ控制手动换向阀Ｂ，所述的手柄Ｃ控制手动换向阀Ｃ，所述的手柄Ｄ控制手动换向阀Ｄ。所述的智能多功能全地形老年轮椅代步车，所述的履带底架挂具分别连接两侧履带的前支重轮和后支重轮，所述的两个后支重轮上分别连接履带驱动减速箱，所述的履带驱动减速箱分别连接左履带驱动电机和所述的右履带驱动电机，所述的履带底架分别具有一组从动轮，所述的前支重轮和带动后支重轮与一组从动轮外部包裹有履带，所述的履带上部具有履带护罩，所述的履带护罩前部安装有前照灯、前超声传感器和前测距器，所述的履带护罩后部安装有后照灯、后超声传感器和后测距器。所述的智能多功能全地形老年轮椅代步车的控制方法，其车辆的行进形式有两种，车轮行进和履带行进，车轮行进与传统的电动轮椅相似，在平坦的地面上，约240Kg重的代步车可以以每小时19.6Km的速度行驶约30Km；在室内使用时，可选择低挡，最高5Km/小时，座椅可以向前倾斜6°，可以向后倾斜30°；如果座椅超过特定的位置极限，电脑将限制最高时速，在正常坐姿状态下，如果地形坡度侧倾超过11°时电脑将限制车辆运动；驱动电机执行的反馈制动在节约能量时放慢车速，如果部分系统失灵或能量耗尽，在每个驱动电机上的电磁盘制动器将自动把代步车安全地保持在任意位置上；通过选择开关，可选择“履带”行进，放下履带收起车轮，并锁定车轮下落，在每个信号末端限制系统起作用，如果车轮没有锁定或锁定过程超时，安全检测就会阻止代步车动作；履带放下后，代步车可以以0.64Km/小时的稳定速度上下坡度为34°的楼梯，驱动电机中的两个直流电机，扭矩为7Kg·m，通过变速箱驱动，上下楼梯时产生830Kg·m的最大力矩，履带用凯夫拉材料增强橡胶块传动带，防止原地转向拉长和松弛；当需要采用躺姿在原地休息时，可调整手动换向阀箱上分别具有的手柄Ａ、手柄Ｂ、手柄Ｃ和手柄Ｄ，以保证最佳的休息姿态，当以躺姿进行休闲移动时，车辆会在微电脑及超声传感器和测距器的共同控制下进行工作，以保证安全。本专利技术的有益效果：1.本专利技术的智能多功能全地形老年轮椅代步车，是以电池为动力的微电脑控制的车，不但能在平坦的地面行走，还能穿越崎岖不平的户外地形，可以爬楼梯；装在扶手上的操纵杆，既能控制车速又可以控制方向，速度与操作杆的位移成比例，超声传感器和位置传感器的组合判断楼梯的形状，并提供障碍回避信息，对故障能自动保险，防止驾车者在危险情况下受伤。本专利技术的智能多功能全地形老年轮椅代步车，装有四个超声传感器，两个在前，两个在后，构成了履带式行进时用的超声测距系统前面的传感器探测台阶、门洞和楼梯边缘等陡坡，并还在下楼前提供楼梯的坡度、角度等信息，后面的传感器与前面的不同，其分别指向两个不同的方向一个与水平成48°角，另一个与水平成10°角，在爬楼梯时，利用两个传感器可以精确辨认台阶的形状。本专利技术的智能多功能全地形老年轮椅代步车，具有报警功能，使用者如有紧急情况或急病时，需要求助他人时用；可下载小说、听音乐，可做收音机用；座椅可倾斜：爬楼梯或上下坡时用，向后30°角，向前6°角液压控制；靠背和脚踏可倾斜70°使座椅变躺椅提高舒适度，70°角内任意调节，达到最佳，完全液压控制；具有透明防雨蓬，可以收起、放下，可防雨、防风、防嗮、防冰雹；具有可折叠付座椅，行走和停车时可供陪同人员休息；扶手两边有储物箱：可装物品，电气箱安装在其中；具有可折叠用餐桌，可与同伴利用其下棋，玩牌，开展娱乐活动；具有集便器：方便大小便。本专利技术的智能多功能全地形老年轮椅代步车，车身全部采用优质不锈钢制作：永不生锈，强度高，刚性好，稳定性好，故障少，坚固耐用；轮胎采用实心胎：解除了缺气、扎胎、爆胎之忧；履带采用凯夫拉高强度履带，耐用；可遥控：哄小孩、当玩具车，增加趣味性；转弯时自动减速，保证行车安全；采用能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能多功能全地形老年轮椅代步车，其组成包括：车轮底架，其特征是：所述的车轮底架前部两侧分别安装有左车轮驱动电机和右车轮驱动电机，所述的左车轮驱动电机和所述的右车轮驱动电机分别连接安装于所述的车轮底架两侧的驱动轮，所述的车轮底架的后部通过连接销轴连接万向轮，所述的车轮底架上具有履带底架挂具，分别在两侧挂接履带底架，所述的车轮底架上还具有支撑杆和把手，所述的支撑杆上连接顶蓬，所述的顶蓬上具有太阳能电池板，所述的顶蓬下安装有蓬灯。

【技术特征摘要】
1.一种智能多功能全地形老年轮椅代步车，其组成包括：车轮底架，其特征是：所述的车轮底架前部两侧分别安装有左车轮驱动电机和右车轮驱动电机，所述的左车轮驱动电机和所述的右车轮驱动电机分别连接安装于所述的车轮底架两侧的驱动轮，所述的车轮底架的后部通过连接销轴连接万向轮，所述的车轮底架上具有履带底架挂具，分别在两侧挂接履带底架，所述的车轮底架上还具有支撑杆和把手，所述的支撑杆上连接顶蓬，所述的顶蓬上具有太阳能电池板，所述的顶蓬下安装有蓬灯。2.根据权利要求1所述的智能多功能全地形老年轮椅代步车，其特征是：所述的车轮底架上分别安装分别有油缸A、油缸B、油缸C和油缸D，所述的油缸A连接靠背，所述的油缸B连接主座椅后端，所述的油缸C连接主座椅中部，所述的油缸D连接前脚踏板，所述的油缸A、所述的油缸B、所述的油缸C和所述的油缸D分别通过管路分别连接液压锁Ａ、液压锁Ｂ、液压锁Ｃ和液压锁Ｄ，所述的液压锁Ａ、所述的液压锁Ｂ、所述的液压锁Ｃ和所述的液压锁Ｄ分别通过管路连接手动换向阀Ａ、手动换向阀Ｂ、手动换向阀Ｃ和手动换向阀Ｄ，所述的手动换向阀Ａ、所述的手动换向阀Ｂ、所述的手动换向阀Ｃ和所述的手动换向阀Ｄ分别通过管路连接于油泵，所述的油泵通过管路连接滤油器和油箱，所述的油泵还通过管路连接压力表和溢流阀，所述的溢流阀通过管路连接油箱。3.根据权利要求1或2所述的智能多功能全地形老年轮椅代步车，其特征是：所述的主座椅前端连接脚踏，后端连接靠背和付座椅，所述的付座椅通过销轴连接在靠背，所述的主座椅两侧具有扶手，所述的主座椅两侧的扶手前端分别安装有控制器和餐桌，所述的控制器具有操纵杆，所述的靠背下前部具有腰托，所述的靠背上部具有颈托，所述的颈托上部具有头枕，所述的主座椅前端下部还安装有集便器，所述的主座椅两侧的扶手下部分别安装有左储物箱和右储物箱，所述的右储物箱内具有电气控制箱，所述的电气控制箱内安装有微电脑、电机控制器、驱动电机控制开关、油泵电机控制开关、市电充电器、快熔、电瓶开关、太阳能充电器、前照灯开关、后照灯开关和蓬灯开关，所述的微电脑、电机控制器、驱动电机控制开关、油泵电机控制开关、市电充电器、快熔、电瓶开关、太阳能充电器、前照灯开关、后照灯开关和蓬灯开关通过导线分别连接控制器、电瓶、太阳能电池板、左履带驱动电机、右履带驱动电机、油泵电机、左车轮驱动电机和右车轮驱动电机。4.根据权利要求1或2或3所述的智能多功能全...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏学福，魏崴，魏小二，魏宸毅，孙万芬，
申请(专利权)人：魏学福，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23