一种用于水过滤装置的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于水过滤装置的驱动装置。该用于水过滤装置的驱动装置包括驱动源，牙箱传动单元，以及第一磁耦合轮，所述水过滤装置包括滤芯和与所述滤芯同轴连接的第二磁耦合轮，所述牙箱传动单元连接在所述驱动源与所述第一磁耦合轮之间，所述第二磁耦合轮与滤芯连接，第一磁耦合轮与第二磁耦合轮磁耦合，所述第一磁耦合轮和所述第二磁耦合轮分别设置在水箱壁外侧和内侧。根据本实用新型专利技术的用于水过滤装置的驱动装置，所述第一磁耦合轮和所述第二磁耦合轮分别设置在水箱外侧和内侧，无须在水箱壁上穿孔。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于水过滤装置的驱动装置。
技术介绍
随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地/擦地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，预计扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。扫地机产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。扫地机器人可取代传统清洁工具和人工，简洁卫生，省时省力，为消费者带来全新的家居地板清洁新体验。目前的扫地机器人中，水过滤装置放置在水箱内，驱动水过滤装置需要在水箱壁上穿孔，不但需要进行防水，而且不方便取放水箱。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种用于水过滤装置的驱动装置，无须在水箱壁上穿孔。本技术通过如下技术方案实现：一种用于水过滤装置的驱动装置包括驱动源，牙箱传动单元，以及第一磁耦合轮，所述水过滤装置包括滤芯和与所述滤芯同轴连接的第二磁耦合轮，所述牙箱传动单元连接在所述驱动源与所述第一磁耦合轮之间，所述第二磁耦合轮与滤芯连接，第一磁耦合轮与第二磁耦合轮磁耦合，所述第一磁耦合轮和所述第二磁耦合轮分别设置在水箱壁外侧和内侧。作为上述技术方案的进一步改进，所述牙箱传动单元包括第一直齿轮、传动带、第二直齿轮、主动斜齿轮、第一从动斜齿轮、第二从动斜齿轮、第三直齿轮和第四直齿轮，所述第一直齿轮通过所述传动带与所述第二直齿轮联接，所述第二直齿轮和所述主动斜齿轮共轴，所述主动斜齿轮同时与第一从动斜齿轮和第二从动斜齿轮啮合，所述第二从动斜齿轮与所述第三直齿轮共轴，所述第三直齿轮与所述第四直齿轮啮合，所述第四直齿轮与所述第一磁耦合轮共轴。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动源为扫地电机。本技术的有益效果是：本技术的用于水过滤装置的驱动装置，所述第一磁耦合轮和所述第二磁耦合轮分别设置在水箱外侧和内侧，动力输入与输出之间通过磁力传递扭矩和能量，无须在水箱壁上穿孔。附图说明图1是采用根据本技术的实施例的用于水过滤装置的驱动装置的擦扫一体机器人的立体示意图；图2是图1的擦扫一体机器人的侧面示意图；图3是图1的擦扫一体机器人的底面示意图；图4是图1的擦扫一体机器人的水循环组件的示意图；图5是图1的擦扫一体机器人的用于水过滤装置的驱动装置的立体示意图；图6是图1的擦扫一体机器人的中扫组件的分解示意图；图7是图5的擦扫一体机器人的用于水过滤装置的驱动装置的左视图；图8是图1的擦扫一体机器人的水箱的分解示意图；图9是图1的用于水过滤装置的驱动装置的擦扫一体机器人的水过滤装置的立体示意图。具体实施方式下面将结合本技术的实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。第一实施例首先，参照图1至图3对采用本技术的第一实施例涉及的水过滤装置的驱动装置的擦扫一体机器人进行说明。如图1至图3，擦扫一体机器人1000包括壳体100，边扫组件210，中扫组件300，擦地组件400，驱动组件500，电源单元(未图示)，以及水循环组件700。其中,边扫组件210，中扫组件300，擦地组件400，驱动组件500，电源单元，以及水循环组件700设置在壳体100上。参照图2和图3，边扫组件210和中扫组件300并排设置在擦地组件400前方。这样，先通过边扫组件210和中扫组件300扫除较大颗粒杂物，后通过擦地组件400擦除较小颗粒杂物和灰尘。驱动组件500用于驱动擦扫一体机器人1000按照预定轨迹行走。参照图3所示，驱动组件500包括分别驱动两个行走轮510的两个行走电机520和一个万向轮530。电源单元为擦扫一体机器人1000的各组件提供电力。电源单元例如为可重复充电的电池。水循环组件700用于给擦地组件400提供水。如图4所示，在本实施例中，所述水循环组件700包括水箱710，水过滤装置800，洒水组件930，灭菌组件920，以及回水组件900。所述水过滤装置800通过进水管路与所述水泵720连接，所述水泵720通过出水管路与所述洒水组件930连接，所述回水组件900包括回水管910。所述回水管910包括进水口，出水口和管体。所述管体包括顶板和底板。所述底板相对于水平面倾斜设置。所述洒水组件930和所述灭菌组件920设置在所述回水管910上。此外，擦扫一体机器人1000包括中央控制处理单元(未标示)。中央控制处理单元由CPU(CentralProcessingUnit，中央处理单元)以及与相互电连接的各部件进行各种信号的收发的输入输出接口等构成。中央控制处理单元与驱动组件500，电源单元等电连接，进行各部件的控制和信号的收发。中央控制处理单元负责擦扫一体机器人1000的整体的动作控制。中央控制处理单元可以包括存储装置，例如包括ROM(ReadOnlyMemory只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory随机存储器)。其中，ROM存储基本工作的工作程序等。RAM用作工作区域等。中央控制处理单元可以具体化为由计算机、定制功能模块、PLC、单片机等构成。如图5和图6所示，所述中扫组件300包括安装架310，安装于安装架310上的中扫旋转轴330、以及安装在中扫旋转轴330上的中扫辊340。所述安装架310包括第一安装板311、第二安装板312、以及底板313。所述中扫旋转轴330为十字状，安装于第一安装板311与第二安装板312之间，且一端穿过第一安装板311与用于水过滤装置的驱动装置的第二直齿轮333和主动斜齿轮334相连接。所述中扫辊340的中部有供中扫旋转轴330穿过的十字孔。如图5所示，用于水过滤装置的驱动装置包括扫地电机320，牙箱传动单元321，以及第一磁耦合轮821。所述扫地电机320安装在第一安装板311上，且位于中扫旋转轴330的上方。扫地电机320包括电机本体以及延伸出的电机轴，所述电机轴与所述牙箱传动单元321相连接。如图4至图9所示，所述水过滤装置800包括滤座810、滤芯和第二磁耦合轮822。所述牙箱传动单元321连接在所述扫地电机320与所述第一磁耦合轮821之间。所述第二磁耦合轮822与滤芯连接。第一磁耦合轮821与第二磁耦合轮822磁耦合。磁耦合传动(也称磁力传动或磁力驱动)的工作原理和具体结构，可以容易地从现有技术中获取，在此不做赘述。所述第一磁耦合轮821和所述第二磁耦合轮822分别设置在水箱710的侧壁的外侧和内侧，即第二磁耦合轮822设置在水箱710的内部，第一磁耦合轮821设置在水箱710的外部。这样，无须在水箱壁上穿孔，便可以通过第一磁耦合轮821驱动第二磁耦合轮822，驱动滤芯旋转，水过滤装置800开始水过滤工作。如图5及图7所示，在本实施例中，所述牙箱传动单元321包括第一直齿轮331、传动带332、第二直齿轮333、主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水过滤装置的驱动装置，其特征在于包括驱动源，牙箱传动单元，以及第一磁耦合轮，所述水过滤装置包括滤芯和与所述滤芯同轴连接的第二磁耦合轮，所述牙箱传动单元连接在所述驱动源与所述第一磁耦合轮之间，所述第二磁耦合轮与滤芯连接，第一磁耦合轮与第二磁耦合轮磁耦合，所述第一磁耦合轮和所述第二磁耦合轮分别设置在水箱壁外侧和内侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于水过滤装置的驱动装置，其特征在于包括驱动源，牙箱传动单元，以及第一磁耦合轮，所述水过滤装置包括滤芯和与所述滤芯同轴连接的第二磁耦合轮，所述牙箱传动单元连接在所述驱动源与所述第一磁耦合轮之间，所述第二磁耦合轮与滤芯连接，第一磁耦合轮与第二磁耦合轮磁耦合，所述第一磁耦合轮和所述第二磁耦合轮分别设置在水箱壁外侧和内侧。2.根据权利要求1所述的用于水过滤装置的驱动装置，其特征在于，所述牙箱传动单元包括第一直齿轮、传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凌锋，彭春生，
申请(专利权)人：深圳星鸿云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44