一种基于方向决策的动态路径节点定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于方向决策的动态路径节点定位方法，该方法采用定向天线，辨别通信中传感器节点的方位，然后运用一种方向决策方案决定移动锚节点下一步移动的方向，移动的角度遵循等边三角形最优原理。锚节点每运行一步广播一次其坐标信息，未知节点在接收到四个锚节点数据包后，运用基于权重选择的三边定位算法进行自我定位。在锚节点遍历过正常路径后，运用网格递增式优化算法进行进一步定位优化。本发明专利技术应于传感器节点分布不均但是连续的U型或Z型无线传感器网络节点的定位，其定位精度较高，路径规划非常灵活。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于方向决策的动态路径节点定位方法，属于无线传感器定位

技术介绍
嵌入式、微机电系统(MEMS)等科技的研究与进步，使得采用配备低功耗处理器、适量的内存器、无线信号收发器等设备的节点建立一个自组织的无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSNs)成为现实。无线传感器网络一般被部署在人烟稀少、范围广阔的区域。其典型的部署方式是通过如飞机的飞行器，将大量传感器节点抛撒在监测区域。无线传感器网络是一个多功能自治感知网络，具有信息感知、通信、信息处理等功能。作为物理世界和数字世界之间沟通的桥梁，WSNs被广泛地应用在各个领域以处理信息感知的问题，包括：军事、工业、建筑、医疗、航海等，特别在自然灾害监测、预警、救援以及其他紧急情况中充当着不可或缺的角色。例如，当传感器节点被布置在不同深度的海底时，它们可以收集不同位置海水中的温度、压力及其他数据，从而可以观测冰川的活动。当传感器节点被布置在鸟巢中，它们可以收集特定鸟类的生活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于方向决策的动态路径节点定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：锚节点广播自身位置的数据包；步骤2：锚节点接收通信范围内未定位节点反馈数据包，并采用定向天线辨别未定位传感器节点所处区域，遵循等边三角形最优原理，采用六个固定方向选择的方向决策方案决定下一步移动的方向；步骤3：锚节点每运行一步广播自身坐标信息，步长为节点通信半径的长度；步骤4：未知节点接收锚节点数据包；步骤5：未知节点在接收到四个锚节点数据包后，运用基于权重选择的三边定位算法进行自我定位，并向锚节点发送反馈数据包；步骤6：已定位成功的节点将自身坐标发送给后台；步骤7：锚节点在运行过程中，若通信半径内接收不到未知节...

【技术特征摘要】
1.一种基于方向决策的动态路径节点定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤1：锚节点广播自身位置的数据包；
步骤2：锚节点接收通信范围内未定位节点反馈数据包，并采用定向天线辨别未定位传
感器节点所处区域，遵循等边三角形最优原理，采用六个固定方向选择的方向决策方案决定
下一步移动的方向；
步骤3：锚节点每运行一步广播自身坐标信息，步长为节点通信半径的长度；
步骤4：未知节点接收锚节点数据包；
步骤5：未知节点在接收到四个锚节点数据包后，运用基于权重选择的三边定位算法进
行自我定位，并向锚节点发送反馈数据包；
步骤6：已定位成功的节点将自身坐标发送给后台；
步骤7：锚节点在运行过程中，若通信半径内接收不到未知节点信息，则利用功率控制
器增大发射功率，先增大为通信半径的两倍，若还是无法接收到未知节点信息，则增大为通
信半径的三倍，若还是无法接收到未知节点信息，则锚节点随机运行直到接收到未知节点为
止，期间不广播自身定位信息；
步骤8：锚节点遍历所有路径后，后台决策静态信标点；
步骤9：选作静态信标的节点广播自身位置，其他仍未定位的节点再次接收信息并定位；
步骤10：定位成功的节点开始信息采集工作。
2.根据权利要求1所述的一种基于方向决策的动态路径节点定位方法，其特征在于，所
述方法中锚节点的动态路径规划，包括如下步骤：
第一步：方向决策
采用定向天线和功率调节器，按照特定的方向决策方案决定下一时刻的移动方向，移动
方向遵守等边三角形最优原理；
第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嫣艳，张玲华，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32