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本发明公开了一种基于方向决策的动态路径节点定位方法，该方法采用定向天线，辨别通信中传感器节点的方位，然后运用一种方向决策方案决定移动锚节点下一步移动的方向，移动的角度遵循等边三角形最优原理。锚节点每运行一步广播一次其坐标信息，未知节点在接收...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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