探索救援VR全景视频采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种探索救援VR全景视频采集装置，所述的探索救援VR全景视频采集装置，包括360度全景相机，360度全景相机支架，底座，第一固定带，第二固定带，第三固定带，第四固定带。所述的360度全景相机安装在360度全景相机支架顶端；所述的360度全景相机支架安装在底座上且高度能调；所述的底座上可安装外供电电源并配有外供电导线；所述的底座与遥控机器人或受训动物绑定。其优点表现在：探索救援VR全景视频采集装置，具有体积小，安装固定方式灵活可靠的特点，采用相机工作高度能调整的设计，能在更多的复杂环境中使用；运用全景拍摄视频技术，探测整个过程中360度全部内容，能无死角，无遗漏的记录并能通过VR全景视频真实地再现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及探索与救援及VR全景视频
，具体地说，是一种探索救援VR全景视频采集装置。
技术介绍
探索和救援，都是对未知的领域发出挑战，深入其间获取信息，为科学研究和救援提供帮助。探索和救援，有着危险和不便两大特点，因此探索和救援不是常态化任务，执行任务的装备也非常态化装备。陆地探险和救援采集视频数据，目前主要还是依靠人员拿着摄像机进入。海洋探险和救援采集视频数据，主要依靠潜水员潜水来完成。但是在特别深入危险和不便进入的区域，比如说进入狭小的管道，检查管道多处位置的破损检查，目前这些视频采集数据的方式，很难完成任务。并且目前采集视频数据的方式，也存在着局限性，这种局限性主要还来自传统相机拍摄的局限性。传统相机拍摄范围是单位时间内拍摄单一方向的。简单的说，在一个特定时间内，比如说9点30分30秒这个时间点上传统相机只能采集到正前方90度的画面。换而言之在9点30分30秒这个时间点上传统相机无法采集到除正面以外的270度画面，而且还无法弥补，这对重要的数据采集，有致命的缺点。所以对于探索，救援等等特定情况下则采集全景视角画面是十分具有现实意义的。综上所述，亟需一种探索救援VR全景视频采集装置，将这种装置架设在受训动物或者机器人上，可以进入危险和人员不便进入其他区域，再利用全景拍摄技术，完成单位时间线上，整条行进路线上，全景的，无死角，无遗漏的视频数据采集，同时通过无线视频传输模块，实时将摄像头采集的画面传输到指挥中心，整个过程能提高探索和救援的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有探索救援视频采集装置技术中的不足，提供一种探索救援VR全景视频采集装置。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种探索救援VR全景视频采集装置，所述的探索救援VR全景视频采集装置，包括360度全景相机，360度全景相机支架，底座，用于固定探索救援VR全景视频采集装置与其他移动设备或受训动物固定的第一固定带，第二固定带，第三固定带，第四固定带；绑定受训动物身体上工作时，所述的探索救援VR全景视频采集装置还包括外供电电源和外供电导线；所述的360度全景相机安装在360度全景相机支架顶端；所述的360度全景相机支架安装在底座上且高度能调；所述的底座与遥控机器人或受训动物绑定。所述的360度全景相机由第一鱼眼镜头、第二鱼眼镜头、第三鱼眼镜头成正三棱形组合布置组成，其整体形状成球形。所述的360度全景相机支架高度能调，其两端分别通过螺纹连接固定360度全景相机和底座。所述的360度全景相机支架由相机安装固定螺杆，伸缩导杆，松紧旋钮，固定杆以及支架固定外螺纹组成。所述的安装固定螺杆与相机安装固定螺纹孔形成螺纹连接；所述的伸缩导杆与固定杆为插入式装配，通过松紧旋钮的旋松与拧紧，调整与固定伸缩导杆的伸出长度。所述的底座中心位置有支架固定螺纹孔，以及分布在底座周边的支架固定槽，支架固定螺纹孔与支架固定外螺纹形成螺纹连接，底座上可安装外供电电源并配有外供电导线。所述的外供电电源以及外供电导线，主要由外部电源以及外供电导线，通过外供电导线插孔形成一套外部供电回路，为探索救援VR全景视频采集装置持续供电。本专利技术优点在于：1、一种探索救援VR全景视频采集装置，具有体积小，安装固定方式灵活可靠的特点，且采用了相机工作高度能调整的设计，能在更多的复杂环境中使用。2、运用全景拍摄技术视频，探测在整个过程中360度全部内容，无死角，无遗漏的记录并能通过VR全景视频真实地再现。3、360度全景相机安装有三只大广角鱼眼镜头，畸变相对较小，利于计算机对各相机拍摄的重叠区域进行自动拼合与计算，形成完整的全景图片和视频，还可以将全景图片和视频无线传输到服务器上，通过服务器，实时收看全景画面。附图说明附图1是探索救援VR全景视频采集装置装配示意图。附图2是探索救援VR全景视频采集装置的360度全景相机俯视图。附图3是探索救援VR全景视频采集装置的360度全景相机底部方向示意图。附图4是探索救援VR全景视频采集装置的360度全景相机支架装配示意图。附图5是探索救援VR全景视频采集装置的底座示意图。附图6是带外供电形式的探索救援VR全景视频采集装置装配示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术提供的具体实施方式作详细说明。附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：1.360度全景相机2.360度全景相机支架3.底座4.第一固定带5.第二固定带6.第三固定带7.第四固定带8.外供电电源9.外供电导线11.第一鱼眼镜头12.第二鱼眼镜头13.第三鱼眼镜头14.相机安装固定螺纹孔15.外供电导线插孔21.相机安装固定螺杆22.伸缩导杆23.松紧旋钮24.固定杆25.支架固定外螺纹31.支架固定螺纹孔实施例1请参看图1，图1是探索救援VR全景视频采集装置装配示意图。所述的探索救援VR全景视频采集装置，包括360度全景相机1，360度全景相机支架2，底座3，以及用于固定探索救援VR全景视频采集装置与其他移动设备或受训动物固定的第一固定带4，第二固定带5，第三固定带6，第四固定带7；设有第一固定带4，第二固定带5，第三固定带6，第四固定带7实例仅是一种做为优选的实例，固定带的数量可为一根，为保证固定效果，固定带的数量也可有多根。请参看图2，图2是探索救援VR全景视频采集装置的360度全景相机俯视图，所述的360度全景相机，包括第一鱼眼镜头11、第二鱼眼镜头12、第三鱼眼镜头13；第一鱼眼镜头12、第二鱼眼镜头13和第三鱼眼镜头14成正三棱形组合布置，组成整体形状成球形的360度全景相机，具有体积小、能保证一定分辨率的清晰度、畸变相对较小、三摄像头拍摄后自动拼合效率高的优点。请参看图3，图3是探索救援VR全景视频采集装置的360度全景相机底部方向示意图。所述的360度全景相机，还包括相机安装固定螺纹孔14和外供电导线插孔15。请参看图4，图4是探索救援VR全景视频采集装置的360度全景相机支架装配示意图。所述的360度全景相机支架包括相机安装固定螺杆21，伸缩导杆22，松紧旋钮23，固定杆24以及支架固定外螺纹25，所述的安装固定螺杆21与相机安装固定螺纹孔14形成螺纹连接，起到对360全景相机1的连接与固定作用；所述的伸缩导杆22与固定杆24为插入式装配，通过松紧旋钮23旋松与拧紧，调整与固定伸缩导杆的伸出长度，以适应不同环境下的拍摄要求。请参看图5，图5是探索救援VR全景视频采集装置的底座部分示意图。所述的底座3，主要包括支架固定螺纹孔31，以及分布在底座周边的支架固定槽，所述的支架固定螺纹孔31及支架固定外螺纹25形成螺纹连接，起到对360度全景支架2的连接与固定的作用。实施例2请参看图6，图是带外供电形式的探索救援VR全景视频采集装置的装配示意图。所述的探索救援VR全景视频采集装置，包括360度全景相机1，360度全景相机支架2，底座3，以及用于固定探索救援VR全景视频采集装置与其他移动设备或动物固定的第一固定带4，第二固定带5，第三固定带6，第四固定带7，外供电电源8以及外供电导线9。所述的360度全景相机1，包括第一鱼眼镜头11、第二鱼眼镜头12、第三鱼眼镜头13；第一鱼眼镜头12、第二鱼眼镜头13和第三鱼眼镜头14成正三棱形组合布置，整体形状成球本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种探索救援VR全景视频采集装置，其特征在于，所述的探索救援VR全景视频采集装置，包括360度全景相机，360度全景相机支架，底座，用于固定探索救援VR全景视频采集装置与其他移动设备或动物固定的第一固定带，第二固定带，第三固定带，第四固定带；绑定受训动物身体上工作时，所述的探索救援VR全景视频采集装置还可包括外供电电源和外供电导线；所述的360度全景相机安装在360度全景相机支架顶端；所述的360度全景相机支架安装在底座上且高度能调；所述的底座与遥控机器人或受训动物绑定。

【技术特征摘要】
1.一种探索救援VR全景视频采集装置，其特征在于，所述的探索救援VR全景视频采集装置，包括360度全景相机，360度全景相机支架，底座，用于固定探索救援VR全景视频采集装置与其他移动设备或动物固定的第一固定带，第二固定带，第三固定带，第四固定带；绑定受训动物身体上工作时，所述的探索救援VR全景视频采集装置还可包括外供电电源和外供电导线；所述的360度全景相机安装在360度全景相机支架顶端；所述的360度全景相机支架安装在底座上且高度能调；所述的底座与遥控机器人或受训动物绑定。2.根据权利要求1所述的探索救援VR全景视频采集装置，其特征在于，所述的360度全景相机由第一鱼眼镜头、第二鱼眼镜头、第三鱼眼镜头成正三棱形组合布置组成，其整体形状成球形。3.根据权利要求1所述的探索救援VR全景视频采集装置，其特征在于，所述的360度全景相机支架高度能调，其两端分别通过螺纹连接固定360度...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海影邑数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31