一种石榴果皮自动切削平台制造技术

本发明专利技术涉及农业机械领域，具体的说是一种石榴果皮自动切削平台，包括机架、左右夹紧装置、切割装置和上部夹紧装置；左右夹紧装置包括夹紧螺杆、一对夹紧单元和左右夹紧电机；切割装置包括切割支板、切旋电机、放置板、榴底切除装置和榴侧切割装置；上部夹紧装置包括上部夹紧电机、一号夹紧齿轮、二号夹紧齿轮、上部夹紧座、上部夹持气缸和夹持爪。本发明专利技术能够自动将石榴的落花处往下厘米处切开，自动将石榴果皮切割成六瓣，改变了传统依靠人工对石榴果皮进行切削的方式，工作效率较完全人工取果肉有较大提高，能够满足市场对石榴果肉的大批量需求，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械领域，具体的说是一种石榴果皮自动切削平台。
技术介绍
石榴全身是宝：果实中含有维生素C及B族维生素，有机酸、糖类、蛋白质、脂肪，以及钙、磷、钾等矿物质。石榴性温、味甘酸涩，入肺、肾、大肠经；具有生津止渴，收敛固涩，止泻止血的功效；主治津亏口燥咽干，烦渴，久泻，久痢，便血，崩漏等病症。石榴汁还含有多种氨基酸和微量元素，有助消化、抗胃溃疡、软化血管、降血脂和血糖，降低胆固醇等多种功能。可防止冠心病心病、高血压，可达到健胃提神、增强食欲、益寿谈话派延年之功效，对饮酒过量者，解酒有奇效。但是石榴好吃皮难剥；用手剥，那滑溜溜的坚硬的壳是无法剥开的；用刀像切橙子一样切，搞不好会弄一手的石榴汁水。现有剥石榴的方法均为人工操作，其操作步骤为：1、拿出一个石榴用水洗净，在石榴的落花处往下7厘米处，横切开。2、将切开的石榴盖拿掉，就会露出晶莹剔透的石榴了，接着，将石榴表皮用刀从上往下划开，大概划6刀，轻轻用手用力掰开。3、接着，用手反复敲打石榴表皮，从而石榴内的果肉能够十分便捷的自动掉落出来，而且不会弄出一手的石榴汁水。上述方法操作简单，但上述方法仅适合家庭小批量食用石榴，当因市场需求而需要对大量石榴进行取肉时，则上述方法需要消耗大量的人工，且工作效率低下，因此，现急需一种能够对大批量石榴进行取肉作用的机械设备。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术中所述的一种石榴果皮自动切削平台，其能够将上述
技术介绍
中传统的用手工取出石榴果肉的方法中第1步与第2步采用机械作业代替手工操作，节省人力，自动化程度高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种石榴果皮自动切削平台，包括机架、左右夹紧装置、切割装置和上部夹紧装置；所述的左右夹紧装置位于机架下部左右两侧，切割装置位于左右夹紧装置中部，上部夹紧装置位于机架上部。所述的机架整体为立方体框架结构，机架上安装有PLC控制器和蓄电池，PLC控制器用于控制左右夹紧装置、切割装置和上部夹紧装置的自动作业，所述的蓄电池用于给本专利技术的电子设备供电；所述的左右夹紧装置包括夹紧螺杆、一对夹紧单元和左右夹紧电机，夹紧螺杆沿机架从左往右水平安装在机架下部，一对夹紧单元分别对称安装在夹紧螺杆左右两侧，所述的左右夹紧电机安装在机架上，左右夹紧电机主轴通过联轴器连接夹紧螺杆；且夹紧螺杆左部与右部的螺纹旋向相反；各夹紧单元均包括夹紧板，各夹紧板底板通过支座安装在夹紧螺杆上；工作时，PLC控制器控制左右夹紧电机工作以带动夹紧螺杆旋转，进而带动各夹紧板运动，从而带动一对夹紧单元相互靠近或相互远离；各夹紧板顶部内侧水平固连有夹紧弹簧，夹紧弹簧内侧面固连有直触夹板；当一对夹紧单元相互靠近到一定距离时候，各夹紧单元上的直触夹板可接触石榴左右两侧，从而夹紧石榴，便于后续对石榴的稳定切割；所述的左右夹紧装置的作用是用于夹紧石榴，使得石榴在后续被切割的全过程中能够保持稳定的状态，从而便于石榴切割作业的顺利进行。所述的夹紧板整体为“Z”型结构，夹紧板包括夹紧主板、夹紧次板和夹紧气缸；所述的夹紧主板包括一号主夹板、二号主夹板和三号主夹板；所述的一号主夹板通过支座竖直安装在夹紧螺杆上，二号主夹板水平固连在一号主夹板顶部并朝机架中部延伸，三号主夹板竖直固连在二号主夹板内侧并朝机架上部延伸；所述的三号主夹板中部设置有立方体收纳槽7；夹紧板设计为“Z”型结构而不直接设计为竖直结构，其作用是避免了各夹紧单元的夹紧板在相互靠近的过程中，切割装置阻碍了各夹紧单元的运动而使得各夹紧板无法接触到石榴；夹紧次板整体为“T”型结构，夹紧次板下部可嵌入三号主夹板的收纳槽内，所述的夹紧气缸底部固连在三号主夹板上，夹紧气缸顶部固连在夹紧次板上；所述的夹紧弹簧水平固连在夹紧次板顶部；工作时，PLC控制器可根据不同石榴的不同构造来控制夹紧气缸的伸缩，通过夹紧气缸的伸缩来控制夹紧次板的高度，进而能够调整与夹紧弹簧相固连的直触夹板的高度，从而从而能够控制直触夹板与石榴表皮的接触位置，使得无论各种石榴的构造是否相同，左右夹紧装置均能够很好的夹紧石榴。所述的切割装置包括切割支板、切旋电机、放置板、榴底切除装置和榴侧切割装置；所述的切割支板整体为扁平长条形，切割支板沿机架从前后往后可转动的水平安装在机架下部，且切割支板位于一对夹紧单元之间；所述的切旋电机安装在机架上，且切旋电机主轴与切割支板一端通过联轴器相连接；所述的放置板整体为立方体结构，放置板底部固连在切割支板上端面中部，放置板前后两侧敞开，且放置板中部设置有圆柱形放置孔，所述的放置孔内用于放置石榴；工作时，PLC控制器可控制切旋电机带动切割支板进行旋转；初始状态下，切割支板处于水平状态，且放置板位于切割支板上端；切割支板设计为可旋转的作用之一是使得后续过程中被榴底切除装置切除掉的石榴能够从放置板底部自动掉落下来而无需通过人工清理，切割支板设计为可旋转的作用之二是使得石榴在切削过程中附着在放置板上的部分杂质和石榴汁水能够自动在切割支板旋转的过程中因重力被清理出去。所述的榴底切除装置包括斜支板、榴底切除气缸和切榴刀片，所述的斜支板固连在放置板底部前侧，榴底切除气缸水平固连在斜支板上，切榴刀片水平固连在榴底切除气缸顶端；初始状态下，榴底切除气缸处于完全收缩状态，放置孔处于完全敞开状态，工作时，当需要对石榴进行果肉分离，则人工将石榴放置在放置板的放置孔内，此时，放置孔下端面的石榴所处的位置处于石榴落花处往下7厘米处，接着，PLC控制器控制榴底切除气缸伸出，切榴刀片随榴底切除气缸运动而将石榴从石榴落花处往下7厘米处切除；所述的榴侧切割装置包括竖支板、侧切气缸、侧切座、高压喷嘴和水管，所述的竖直板竖直固连在放置板底部后侧，侧切气缸为无杆气缸，且侧切气缸竖直安装在竖支板上，所述的侧切座安装在侧切气缸上，高压喷嘴固连在侧切座上，所述的水管一端连通高压喷嘴，水管另一端通过外部高压水泵连接外部储水罐；当石榴落花处往下7厘米处被切除后，则接着将石榴表皮切为六瓣，此时，榴侧切割装置工作，PLC控制器控制侧切气缸带动侧切座上下平动，从而带动高压喷嘴在石榴后方上下平动，接着PLC控制器控制外部高压水泵工作，使得高压水通过水管流经喷嘴，再通过喷嘴喷射到石榴表皮，同时，通过实时控制水的压力使得水刚好能够切开表皮而基本不损伤石榴内部果肉；在石榴不旋转的前提下，通过上述步骤可在石榴后侧表皮上切割开一条竖直切口，接着通过下述的上部夹紧装置对石榴进行旋转运动，再重复上述切割步骤，从而能够实现将石榴表皮切割为六瓣；所述的上部夹紧装置包括上部夹紧电机、一号夹紧齿轮、二号夹紧齿轮、上部夹紧座、上部夹持气缸和夹持爪；所述的机架顶部从左往右水平设置有一根扁平长条形的顶中板，所述的上部夹紧装置安装在顶中板上，且上部夹紧装置位于放置板正上方；上部夹紧电机安装在顶中板下端面，一号夹紧齿轮位于顶中板上端面，且上部夹紧电机主轴与一号夹紧齿轮相连接，二号夹紧齿轮位于顶中板上端且与一号夹紧齿轮相啮合，所述的上部夹紧座位于顶中板下端，且二号夹紧齿轮通过圆柱形支柱与上部夹紧座相固连，上部夹持气缸竖直固连在上部夹紧座下端面，且夹持爪固连在上部夹持气缸下端；当石榴后侧表皮通过榴侧切割装置被切割开一条切口后，上部夹紧装置工作，PLC控制器控制夹持爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种石榴果皮自动切削平台，其特征在于：包括机架(1)、左右夹紧装置(2)、切割装置(3)和上部夹紧装置(4)；所述的左右夹紧装置(2)位于机架(1)下部左右两侧，切割装置(3)位于左右夹紧装置(2)中部，上部夹紧装置(4)位于机架(1)上部；其中：所述的机架(1)整体为立方体框架结构，机架(1)上安装有PLC控制器和蓄电池；所述的左右夹紧装置(2)包括夹紧螺杆(21)、一对夹紧单元(22)和左右夹紧电机(23)，夹紧螺杆(21)沿机架(1)从左往右水平安装在机架(1)下部，一对夹紧单元(22)分别对称安装在夹紧螺杆(21)左右两侧，所述的左右夹紧电机(23)安装在机架(1)上，左右夹紧电机(23)主轴通过联轴器连接夹紧螺杆(21)；且夹紧螺杆(21)左部与右部的螺纹旋向相反；各夹紧单元(22)均包括夹紧板(221)，各夹紧板(221)底板通过支座安装在夹紧螺杆(21)上，各夹紧板(221)顶部内侧水平固连有夹紧弹簧(222)，夹紧弹簧(222)内侧面固连有直触夹板(223)；所述的切割装置(3)包括切割支板(31)、切旋电机(32)、放置板(33)、榴底切除装置(34)和榴侧切割装置(35)；所述的切割支板(31)整体为扁平长条形，切割支板(31)沿机架(1)从前后往后可转动的水平安装在机架(1)下部，且切割支板(31)位于一对夹紧单元(22)之间；所述的切旋电机(32)安装在机架(1)上，且切旋电机(32)主轴与切割支板(31)一端通过联轴器相连接；所述的放置板(33)整体为立方体结构，放置板(33)底部固连在切割支板(31)上端面中部，放置板(33)前后两侧敞开，且放置板(33)中部设置有圆柱形放置孔(331)；所述的榴底切除装置(34)包括斜支板(341)、榴底切除气缸(342)和切榴刀片(343)，所述的斜支板(341)固连在放置板(33)底部前侧，榴底切除气缸(342)水平固连在斜支板(341)上，切榴刀片(343)水平固连在榴底切除气缸(342)顶端；所述的榴侧切割装置(35)包括竖支板(351)、侧切气缸(352)、侧切座(353)、高压喷嘴(354)和水管(355)，所述的竖直板竖直固连在放置板(33)底部后侧，侧切气缸(352)为无杆气缸，且侧切气缸(352)竖直安装在竖支板(351)上，所述的侧切座(353)安装在侧切气缸(352)上，高压喷嘴(354)固连在侧切座(353)上，所述的水管(355)一端连通高压喷嘴(354)，水管(355)另一端通过外部高压水泵连接外部储水罐；所述的上部夹紧装置(4)包括上部夹紧电机(41)、一号夹紧齿轮(42)、二号夹紧齿轮(43)、上部夹紧座(44)、上部夹持气缸(45)和夹持爪(46)；所述的机架(1)顶部从左往右水平设置有一根扁平长条形的顶中板(11)，所述的上部夹紧装置(4)安装在顶中板(11)上，且上部夹紧装置(4)位于放置板(33)正上方；上部夹紧电机(41)安装在顶中板(11)下端面，一号夹紧齿轮(42)位于顶中板(11)上端面，且上部夹紧电机(41)主轴与一号夹紧齿轮(42)相连接，二号夹紧齿轮(43)位于顶中板(11)上端且与一号夹紧齿轮(42)相啮合，所述的上部夹紧座(44)位于顶中板(11)下端，且二号夹紧齿轮(43)通过圆柱形支柱与上部夹紧座(44)相固连，上部夹持气缸(45)竖直固连在上部夹紧座(44)下端面，且夹持爪(46)固连在上部夹持气缸(45)下端；所述的夹持爪(46)包括夹爪圆板(461)、夹榴触板(462)、夹榴弹簧(463)、夹榴铁环(464)、钢丝侧绳(465)和夹榴气缸(466)；所述的夹爪圆板(461)为扁平圆柱形板，夹爪圆板(461)中部固连在上部夹持气缸(45)下端，夹爪圆板(461)四周均匀设置有四个夹支块(4611)，四个夹支块(4611)上端均水平设置有夹撑块(4612)，所述的各夹支块(4611)与夹爪圆板(461)上端面呈钝角布置；所述的夹榴触板(462)整体为圆弧形板，夹榴触板(462)数量为四，四个夹榴触板(462)分别转动安装在夹爪圆板(461)的四个夹支块(4611)下端；所述的夹榴弹簧(463)数量为四，四个夹榴弹簧(463)一端分别固连在四个夹榴触板(462)上，四个夹榴弹簧(463)另一端分别固连在四个夹撑块(4612)上；所述的夹榴铁环(464)整体为圆环形，夹榴铁环(464)位于夹爪圆板(461)正上方且包绕上部夹持气缸(45)；所述的钢丝侧绳(465)数量为四，四个钢丝侧绳(465)底部分别与四个夹榴触板(462)相固连，四个钢丝侧绳(465)顶部贯穿四个夹支块(4611)并与夹榴铁环(464)相连接；所述的夹榴气缸(466)数量为二，；两个夹榴气缸(466)分别竖直对称安装在夹爪圆板(461...

【技术特征摘要】
1.一种石榴果皮自动切削平台，其特征在于：包括机架(1)、左右夹紧装置(2)、切割装置(3)和上部夹紧装置(4)；所述的左右夹紧装置(2)位于机架(1)下部左右两侧，切割装置(3)位于左右夹紧装置(2)中部，上部夹紧装置(4)位于机架(1)上部；其中：所述的机架(1)整体为立方体框架结构，机架(1)上安装有PLC控制器和蓄电池；所述的左右夹紧装置(2)包括夹紧螺杆(21)、一对夹紧单元(22)和左右夹紧电机(23)，夹紧螺杆(21)沿机架(1)从左往右水平安装在机架(1)下部，一对夹紧单元(22)分别对称安装在夹紧螺杆(21)左右两侧，所述的左右夹紧电机(23)安装在机架(1)上，左右夹紧电机(23)主轴通过联轴器连接夹紧螺杆(21)；且夹紧螺杆(21)左部与右部的螺纹旋向相反；各夹紧单元(22)均包括夹紧板(221)，各夹紧板(221)底板通过支座安装在夹紧螺杆(21)上，各夹紧板(221)顶部内侧水平固连有夹紧弹簧(222)，夹紧弹簧(222)内侧面固连有直触夹板(223)；所述的切割装置(3)包括切割支板(31)、切旋电机(32)、放置板(33)、榴底切除装置(34)和榴侧切割装置(35)；所述的切割支板(31)整体为扁平长条形，切割支板(31)沿机架(1)从前后往后可转动的水平安装在机架(1)下部，且切割支板(31)位于一对夹紧单元(22)之间；所述的切旋电机(32)安装在机架(1)上，且切旋电机(32)主轴与切割支板(31)一端通过联轴器相连接；所述的放置板(33)整体为立方体结构，放置板(33)底部固连在切割支板(31)上端面中部，放置板(33)前后两侧敞开，且放置板(33)中部设置有圆柱形放置孔(331)；所述的榴底切除装置(34)包括斜支板(341)、榴底切除气缸(342)和切榴刀片(343)，所述的斜支板(341)固连在放置板(33)底部前侧，榴底切除气缸(342)水平固连在斜支板(341)上，切榴刀片(343)水平固连在榴底切除气缸(342)顶端；所述的榴侧切割装置(35)包括竖支板(351)、侧切气缸(352)、侧切座(353)、高压喷嘴(354)和水管(355)，所述的竖直板竖直固连在放置板(33)底部后侧，侧切气缸(352)为无杆气缸，且侧切气缸(352)竖直安装在竖支板(351)上，所述的侧切座(353)安装在侧切气缸(352)上，高压喷嘴(354)固连在侧切座(353)上，所述的水管(355)一端连通高压喷嘴(354)，水管(355)另一端通过外部高压水泵连接外部储水罐；所述的上部夹紧装置(4)包括上部夹紧电机(41)、一号夹紧齿轮(42)、二号夹紧齿轮(43)、上部夹紧座(44)、上部夹持气缸(45)和夹持爪(46)；所述的机架(1)顶部从左往右水平设置有一根扁平长条形的顶中板(11)，所述的上部夹紧装置(4)安装在顶中板(11)上，且上部夹紧装置(4)位于放置板(33)正上方；上部夹紧电机(41)安装在顶中板(11)下端面，一号夹紧齿轮(42)位于顶中板(11)上端面，且上部夹紧电机(41)主轴与一号夹紧齿轮(42)相连接，二号夹紧齿轮(43)位于顶中板(11)上端且与一号夹紧齿轮(42)相啮合，所述的上部夹紧座(44)位于顶中板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴爱兵，
申请(专利权)人：吴爱兵，
类型：发明
国别省市：安徽;34