本发明专利技术公开了一种脊柱生物力学测量加载装置，包括基座、实验台、旋转加载器、垂直加载器、前后加载器和左右加载器，其中旋转加载器和左右加载器具备夹持功能，能对脊柱生物进行有效固定，每个加载器由电机驱动进行加载。本发明专利技术可从六个角度对脊柱生物进行力的加载，并能实现单独加载和共同加载，为脊柱生物力学的研究提供基础，且操作简单。本发明专利技术适合在医疗器械技术领域中广泛应用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械
，具体地说是一种脊柱生物力学测量加载装置。
技术介绍
目前，针对脊柱生物进行力学加载的设备较多，但多为手动加载，精确度不高，且只能实现单一方向力的加载，操作繁琐且不方便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，是提供一种脊柱生物力学测量加载装置，能够解决现有技术中所存在的上述问题。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案来实现：一种脊柱生物力学测量加载装置，包括基座、实验台、旋转加载器、垂直加载器、前后加载器和左右加载器，所述基座上平面的四个边角处分别设置有一个支撑杆，每个所述支撑杆上设置有承载座，所述承载座上固定有实验台，所述实验台的四个边角处分别设置有一个定位杆，所述实验台的中心位置设置有安装孔，在所述实验台上且位于所述安装孔的左侧和右侧分别安装有第一齿轮加载杆和第二齿轮加载杆，在所述实验台上所述安装孔的下方设置有与所述安装孔同心且半径大于所述安装孔的旋转加载器存放槽，在所述实验台上所述旋转加载器存放槽的下方设置有与所述旋转加载器存放槽同心且半径大于所述旋转加载器存放槽的旋转加载器固定槽，旋转加载器固定槽沿周向均匀设置有多个螺栓安装孔，在所述实验台的下平面上还设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机上装配有旋转驱动齿轮，所述旋转加载器包括旋转加载器本体和依次设置在所述旋转加载器本体下方的旋转圆盘、旋转驱动轴以及与所述旋转驱动齿轮啮合的旋转从动齿轮，所述加载器本体的上方右侧和左侧分别设置有第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件上设置有与所述第一夹持件螺纹装配的第一加载器，所述第一加载器在靠近所述第二夹持件的一端设置有第一连接盘，所述旋转加载器本体的外圆周与所述安装孔装配，所述旋转圆盘的上平面与所述旋转加载器存放槽的下平面装配，所述旋转加载器固定槽与旋转器固定盘通过螺栓装配，所述旋转器固定盘上设置有直径大于所述旋转从动齿轮的外径且小于所述旋转圆盘直径的旋转器固定孔，所述四个定位杆上装配有垂直加载器，所述垂直加载器包括垂直加载器本体以及设置在所述垂直加载器本体左右两侧的第一垂直加载机构和第二垂直加载机构，所述第一垂直加载机构包括设置在所述垂直加载器本体左侧的第一垂直加载电机、与所述第一垂直加载电机后端驱动连接的第一垂直加载齿轮以及设置在所述第一垂直加载齿轮后端的第一垂直加载定位凸起，所述第一垂直加载齿轮的后端为光滑圆柱体且与所述第一垂直加载定位凸起转动配合，在所述垂直加载器本体上设置有用于使所述第一齿轮加载杆穿过的第一避让槽，所述第一齿轮加载杆穿过所述第一避让槽与所述第一垂直加载齿轮啮合，所述第二垂直加载机构包括设置在所述垂直加载器本体右侧的第二垂直加载电机、与所述第二垂直加载电机后端驱动连接的第二垂直加载齿轮以及设置在所述第二垂直加载齿轮后端的第二垂直加载定位凸起，所述第二垂直加载齿轮的后端为光滑圆柱体且与所述第二垂直加载定位凸起转动配合，在所述垂直加载器本体上还设置有用于使所述第二齿轮加载杆穿过的第二避让槽，所述第二齿轮加载杆穿过所述第二避让槽与所述第二垂直加载齿轮啮合，所述垂直加载器本体上且位于所述第一垂直加载机构和第二垂直加载机构之间设置有前后加载器安装孔，所述前后加载器安装孔的左右两侧设置有与所述前后加载器滑动装配的第一滑动槽，所述前后加载器包括前后加载器本体和设置在所述前后加载器本体左右两侧且与所述第一滑动槽滑动装配的第一滑动凸起，所述前后加载器本体的后端设置有前后加载齿轮杆定位凸起，所述前后加载齿轮杆定位凸起的后端设置有前后加载齿轮杆，在所述垂直加载器本体上且位于所述前后加载器安装孔的后方沿左右方向分别设置有第一前后固定支架和第二前后固定支架，所述第一前后固定支架的左端设置有前后加载器驱动电机，所述前后加载器驱动电机右端驱动连接有前后加载齿轮，所述前后加载齿轮的左右两端为光滑圆柱且分别与所述第一前后固定支架和第二前后固定支架可转动装配，在所述前后加载齿轮的下方设置有分别与所述第一前后固定支架和第二前后固定支架可转动装配的前后定位齿轮，所述前后加载齿轮杆啮合于所述前后加载齿轮和前后定位齿轮之间，在所述前后加载器本体的中部位置还设置有左右加载器安装孔，所述左右加载器安装孔的前后两侧设置有与所述左右加载器滑动装配的第二滑动槽，所述左右加载器包括左右加载器本体设置在所述左右加载器本体上端的第一连接杆，所述第一连接杆上设置有连接滑块，所述连接滑块的前后两侧设置有与所述第二滑动槽滑动装配的第二滑动凸起，所述连接滑块的左端设置有左右加载齿轮杆定位凸起，所述左右加载齿轮杆定位凸起的左端设置有左右加载齿轮杆，在所述前后加载器本体上且位于所述左右加载器安装孔的左方沿前后方向分别设置有第一左右固定支架和第二左右固定支架，所述第一左右固定支架的前端设置有左右加载器驱动电机，所述左右加载器驱动电机后端驱动连接有左右加载齿轮，所述左右加载齿轮的前后两端为光滑圆柱且分别与所述第一左右固定支架和第二左右固定支架可转动装配，在所述左右加载齿轮的上方设置有分别与所述第一左右固定支架和第二左右固定支架可转动装配的左右定位齿轮，所述左右加载齿轮杆啮合于所述左右加载齿轮和左右定位齿轮之间，所述左右加载器本体的下端的右侧和左侧设置有分别位于所述第一夹持件和所述第二夹持件正上方的第三夹持件和第四夹持件，所述第三夹持件上设置有与所述第三夹持件螺纹装配的第二加载器，所述第二加载器在靠近所述第四夹持件的一端设置有第二连接盘。作为限定，所述垂直加载器本体的四个边角处设置有分别与四个所述定位杆装配的定位孔。作为限定，所述承载座与所述实验台通过螺栓固定。作为更进一步的限定，所述第一连接盘和所述第二连接盘为橡胶材质。本专利技术由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本专利技术可从多个角度对脊柱生物进行力的加载，并能实现各个方向的单独加载和同时加载，为脊柱生物力学的研究提供基础，且操作简单方便。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1为本专利技术实施例所述的整体结构主视图。图2为本专利技术实施例所述的整体结构立体图。图3为本专利技术实施例所述的基座的结构示意图。图4为本专利技术实施例所述的实验台的一个角度的结构示意图。图5为本专利技术实施例所述的实验台的另一个角度的结构示意图。图6为本专利技术实施例所述的旋转器固定盘的结构示意图。图7为本专利技术实施例所述的旋转加载器的结构示意图。图8为本专利技术实施例所述的垂直加载器的结构示意图。图9为本专利技术实施例所述的前后加载器的结构示意图。图10为本专利技术实施例所述的左右加载器的结构示意图。在附图中：1、基座；14、支撑杆；15、承载座；2、实验台；221、定位杆；231、第一齿轮加载杆；232、第二齿轮加载杆；24、安装孔；241、旋转加载器存放槽；242、旋转加载器固定槽；243、螺栓安装孔；25、旋转驱动电机；26、旋转驱动齿轮；27、旋转器固定盘；271、旋转器固定孔；3、旋转加载器；31、旋转加载器本体；32、旋转圆盘；33、旋转驱动轴；34、旋转从动齿轮；35、第一加载器；351、第一连接盘；36、第一夹持件；37、第二夹持件；4、垂直加载器；41、垂直加载器本体；42、定位孔；431、第一垂直加载本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种脊柱生物力学测量加载装置，其特征在于：包括基座(1)、实验台（2）、旋转加载器（3）、垂直加载器（4）、前后加载器（5）和左右加载器（6），所述基座（1）上平面的四个边角处分别设置有一个支撑杆（14），每个所述支撑杆（14）上设置有承载座（15），所述承载座（15）上固定有实验台（2），所述实验台（2）的四个边角处分别设置有一个定位杆（221），所述实验台（2）的中心位置设置有安装孔（24），在所述实验台（2）上且位于所述安装孔（24）的左侧和右侧分别安装有第一齿轮加载杆（231）和第二齿轮加载杆（232），在所述实验台（2）上所述安装孔（24）的下方设置有与所述安装孔（24）同心且半径大于所述安装孔（24）的旋转加载器存放槽（241），在所述实验台（2）上所述旋转加载器存放槽（241）的下方设置有与所述旋转加载器存放槽（241）同心且半径大于所述旋转加载器存放槽（241）的旋转加载器固定槽（242），旋转加载器固定槽（242）沿周向均匀设置有多个螺栓安装孔（243），在所述实验台（2）的下平面上还设置有旋转驱动电机（25），所述旋转驱动电机（25）上装配有旋转驱动齿轮（26），所述旋转加载器（3）包括旋转加载器本体（31）和依次设置在所述旋转加载器本体（31）下方的旋转圆盘（32）、旋转驱动轴（33）以及与所述旋转驱动齿轮（26）啮合的旋转从动齿轮（34），所述加载器本体（31）的上方右侧和左侧分别设置有第一夹持件（36）和第二夹持件（37），所述第一夹持件（36）上设置有与所述第一夹持件（36）螺纹装配的第一加载器（35），所述第一加载器（35）在靠近所述第二夹持件（37）的一端设置有第一连接盘（351），所述旋转加载器本体（31）的外圆周与所述安装孔（24）装配，所述旋转圆盘（32）的上平面与所述旋转加载器存放槽（241）的下平面装配，所述旋转加载器固定槽（242）与旋转器固定盘（27）通过螺栓装配，所述旋转器固定盘（27）上设置有直径大于所述旋转从动齿轮（34）的外径且小于所述旋转圆盘（32）直径的旋转器固定孔（271），所述四个定位杆（221）上装配有垂直加载器（4），所述垂直加载器（4）包括垂直加载器本体（41）以及设置在所述垂直加载器本体（41）左右两侧的第一垂直加载机构和第二垂直加载机构，所述第一垂直加载机构包括设置在所述垂直加载器本体（41）左侧的第一垂直加载电机（431）、与所述第一垂直加载电机（431）后端驱动连接的第一垂直加载齿轮（432）以及设置在所述第一垂直加载齿轮后端的第一垂直加载定位凸起（433），所述第一垂直加载齿轮（432）的后端为光滑圆柱体且与所述第一垂直加载定位凸起（433）转动配合，在所述垂直加载器本体（41）上设置有用于使所述第一齿轮加载杆（231）穿过的第一避让槽（441），所述第一齿轮加载杆（231）穿过所述第一避让槽（441）与所述第一垂直加载齿轮（432）啮合，所述第二垂直加载机构包括设置在所述垂直加载器本体（41）右侧的第二垂直加载电机（434）、与所述第二垂直加载电机（434）后端驱动连接的第二垂直加载齿轮（435）以及设置在所述第二垂直加载齿轮后端的第二垂直加载定位凸起（436），所述第二垂直加载齿轮（435）的后端为光滑圆柱体且与所述第二垂直加载定位凸起（436）转动配合，在所述垂直加载器本体（41）上还设置有用于使所述第二齿轮加载杆（232）穿过的第二避让槽（442），所述第二齿轮加载杆（232）穿过所述第二避让槽（442）与所述第二垂直加载齿轮（435）啮合，所述垂直加载器本体（41）上且位于所述第一垂直加载机构和第二垂直加载机构之间设置有前后加载器安装孔（45），所述前后加载器安装孔（45）的左右两侧设置有与所述前后加载器（5）滑动装配的第一滑动槽（451），所述前后加载器（5）包括前后加载器本体（511）和设置在所述前后加载器本体（511）左右两侧且与所述第一滑动槽（451）滑动装配的第一滑动凸起（512），所述前后加载器本体（511）的后端设置有前后加载齿轮杆定位凸起（513），所述前后加载齿轮杆定位凸起（513）的后端设置有前后加载齿轮杆（514），在所述垂直加载器本体（41）上且位于所述前后加载器安装孔（45）的后方沿左右方向分别设置有第一前后固定支架（4621）和第二前后固定支架（4622），所述第一前后固定支架（4621）的左端设置有前后加载器驱动电机（461），所述前后加载器驱动电机（461）右端驱动连接有前后加载齿轮（463），所述前后加载齿轮（463）的左右两端为光滑圆柱且分别与所述第一前后固定支架（4621）和第二前后固定支架（4622）可转动装配，在所述前后加载齿轮（463）的下方设置有分别与所述第一前后固定支架（4621）和第二前后固...
【技术特征摘要】
1.一种脊柱生物力学测量加载装置，其特征在于：包括基座(1)、实验台（2）、旋转加载器（3）、垂直加载器（4）、前后加载器（5）和左右加载器（6），所述基座（1）上平面的四个边角处分别设置有一个支撑杆（14），每个所述支撑杆（14）上设置有承载座（15），所述承载座（15）上固定有实验台（2），所述实验台（2）的四个边角处分别设置有一个定位杆（221），所述实验台（2）的中心位置设置有安装孔（24），在所述实验台（2）上且位于所述安装孔（24）的左侧和右侧分别安装有第一齿轮加载杆（231）和第二齿轮加载杆（232），在所述实验台（2）上所述安装孔（24）的下方设置有与所述安装孔（24）同心且半径大于所述安装孔（24）的旋转加载器存放槽（241），在所述实验台（2）上所述旋转加载器存放槽（241）的下方设置有与所述旋转加载器存放槽（241）同心且半径大于所述旋转加载器存放槽（241）的旋转加载器固定槽（242），旋转加载器固定槽（242）沿周向均匀设置有多个螺栓安装孔（243），在所述实验台（2）的下平面上还设置有旋转驱动电机（25），所述旋转驱动电机（25）上装配有旋转驱动齿轮（26），所述旋转加载器（3）包括旋转加载器本体（31）和依次设置在所述旋转加载器本体（31）下方的旋转圆盘（32）、旋转驱动轴（33）以及与所述旋转驱动齿轮（26）啮合的旋转从动齿轮（34），所述加载器本体（31）的上方右侧和左侧分别设置有第一夹持件（36）和第二夹持件（37），所述第一夹持件（36）上设置有与所述第一夹持件（36）螺纹装配的第一加载器（35），所述第一加载器（35）在靠近所述第二夹持件（37）的一端设置有第一连接盘（351），所述旋转加载器本体（31）的外圆周与所述安装孔（24）装配，所述旋转圆盘（32）的上平面与所述旋转加载器存放槽（241）的下平面装配，所述旋转加载器固定槽（242）与旋转器固定盘（27）通过螺栓装配，所述旋转器固定盘（27）上设置有直径大于所述旋转从动齿轮（34）的外径且小于所述旋转圆盘（32）直径的旋转器固定孔（271），所述四个定位杆（221）上装配有垂直加载器（4），所述垂直加载器（4）包括垂直加载器本体（41）以及设置在所述垂直加载器本体（41）左右两侧的第一垂直加载机构和第二垂直加载机构，所述第一垂直加载机构包括设置在所述垂直加载器本体（41）左侧的第一垂直加载电机（431）、与所述第一垂直加载电机（431）后端驱动连接的第一垂直加载齿轮（432）以及设置在所述第一垂直加载齿轮后端的第一垂直加载定位凸起（433），所述第一垂直加载齿轮（432）的后端为光滑圆柱体且与所述第一垂直加载定位凸起（433）转动配合，在所述垂直加载器本体（41）上设置有用于使所述第一齿轮加载杆（231）穿过的第一避让槽（441），所述第一齿轮加载杆（231）穿过所述第一避让槽（441）与所述第一垂直加载齿轮（432）啮合，所述第二垂直加载机构包括设置在所述垂直加载器本体（41）右侧的第二垂直加载电机（434）、与所述第二垂直加载电机（434）后端驱动连接的第二垂直加载齿轮（435）以及设置在所述第二垂直加载齿轮后端的第二垂直加载定位凸起（436），所述第二垂直加载齿轮（435）的后端为光滑圆柱体且与所述第二垂直加载定位凸起（436）转动配合，在所述垂直加载器本体（41）上还设置有用于使所述第二齿轮加载杆（232）穿过的第二避让槽（442），所述第二齿轮加载杆（232）穿过所述第二避让槽（442）与所述第二垂直加载齿轮（435）啮合，所述垂直加载器本体（41）上且位于所述第一垂直加载机构和第二垂直加载机构之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员：董亚伦，
申请(专利权)人：董亚伦，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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