用以控制升降设备的可携式装置及升降设备控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种可携式装置及升降设备控制方法，用以控制外部的升降设备，可携式装置包括壳体、连接升降设备的信号传输器、感测倾斜角度的倾斜感测器、储存临界角度的存储器及处理器。处理器于收到用以控制升降设备的控制信号且判断倾斜角度不小于临界角度时，判定升降设备发生碰撞，并经由信号传输器发送停止信号至升降设备以使升降设备停止升降。本发明专利技术可有效避免升降设备碰撞到障碍物后仍继续升降，而造成置放或附载于升降设备的物品掉落、障碍物毁损或升降设备故障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是与装置与控制方法有关，特别有关于可携式装置及升降设备控制方法。
技术介绍
目前已有一种可调整承载结构(如桌面)高度的一升降设备(如电动桌)被提出，该升降设备具有可受一马达运转控制以调整长度的至少一致动结构(如桌脚)。一使用者可经由操作该升降设备的一控制接口来调整该致动结构的长度，以使该升降设备的承载结构升降至适合的高度。然而，于习知升降设备中，常发生因该使用者未注意该承载结构的升降路径中存在一障碍物，而造成该承载结构于升降过程中碰撞到该障碍物仍继续升降的情况。上述情况可能导致该承载结构上的物品掉落或该承载结构、该马达或该障碍物的损坏。是以，习知升降设备存在上述问题，而亟待更有效的方案被提出。
技术实现思路
本专利技术的主要目的，是在于提供一种可自动侦测升降设备是否发生碰撞，并于碰撞发生时自动启动防撞毁机制的可携式装置及升降设备控制方法。为达上述目的，本专利技术是提供一种可携式装置，用以控制外部的一升降设备，其特征在于，该可携式装置包括：一壳体；一信号传输器，设置于该壳体内，用以连接该升降设备；一倾斜感测器，感测一倾斜角度；一存储器，储存一临界角度；及一处理器，电性连接该信号传输器、该倾斜感测器及该存储器并设置于该壳体内，该处理器于收到用以控制该升降设备的一升降控制信号且判断该倾斜角度不小于该临界角度时，判定该升降设备的一承载结构发生碰撞，并经由该信号传输器发送一停止信号至该升降设备以使该升降设备停止升降该承载结构。优选地，该临界角度是0.3度。优选地，该信号传输器是蓝芽传输器、Wi-Fi传输器或Zigbee传输器。优选地，该倾斜感测器是陀螺仪或加速度计。优选地，该可携式装置更包括一人机接口，电性连接该处理器，用以接受操作并触发该升降控制信号。优选地，该可携式装置更包括一待机单元，设置于该壳体内并电性连接该人机接口与该处理器，该待机单元自该人机接口转传该升降控制信号至该处理器，并于未收到该升降控制信号时使该人机接口与该处理器间维持导通一待机时间。优选地，该待机单元是为光耦合器。优选地，该可携式装置是智能型眼镜、智能型手表、平板电脑、智能型手环或智能型戒指。优选地，本专利技术更提供一种升降设备控制方法，其特征在于，该升降设备控制方法包括：a)连接一升降设备与外部的一可携式装置；b)控制该升降设备的一驱动模块来使该升降设备的至少一致动结构朝一第一伸缩方向伸缩；c)于伸缩该致动结构的期间，自该可携式装置取得该升降设备的一倾斜角度；及d)于依据该倾斜角度判定该升降设备的一承载结构发生碰撞时，控制该驱动模块来使该致动结构停止朝该第一伸缩方向伸缩。优选地，该升降设备控制方法更包括下列步骤：e1)于该致动结构停止伸缩时，切换至一待机状态；e2)于该待机状态下收到一二次升降控制信号时，立即控制该驱动模块伸缩该致动结构；及e3)于计时一待机时间经过时，离开该待机状态。优选地，该升降设备控制方法于该步骤c之前更包括一步骤c1：取得该可携式装置静置或固定时的一初始角度；该步骤c是依据该初始角度及一当前角度计算该倾斜角度。优选地，该步骤a是于执行该可携式装置的一电脑程序后建立该升降设备与该可携式装置间的一无线连接。优选地，该无线连接是一蓝芽无线连接、一Wi-Fi无线连接或一Zigbee无线连接。优选地，该步骤b包括下列步骤：b1)该电脑程序感测该可携式装置所接受的一升降控制操作；b2)产生对应该升降控制操作的一升降控制信号并经由该无线连接传送至该升降设备；b3)该升降设备依据该升降控制信号决定该第一伸缩方向、一第一伸缩距离或一伸缩速度；及b4)依据所决定的该第一伸缩方向、该第一伸缩距离或该伸缩速度控制该驱动模块来使该致动结构定速伸缩。优选地，该步骤b1是于该可携式装置显示一图形使用者接口，并感测该可携式装置经由该图形使用者接口所接受的该升降控制操作。优选地，该升降控制操作是水平地移动该可携式装置；该步骤b1是经由一倾斜感测器感测该可携式装置所接受的该升降控制操作。优选地，该升降设备控制方法于该步骤b1之前包括一步骤b11：该电脑程序感测该可携式装置所接受的一控制前操作，并判断该控制前操作是否符合一预设控制前操作；该步骤b1是于判断该控制前操作符合该预设控制前操作时感测该升降控制操作。优选地，该控制前操作是先朝一第一操作方向平移该可携式装置，再朝与该第一操作方向相反的一第二操作方向平移该可携式装置。优选地，该步骤b2是于判断该升降控制操作是朝一第一平移方向平移该可携式装置时，产生用以控制该致动结构伸长的该升降控制信号，于判断该升降控制操作是朝与该第一平移方向相反的一第二平移方向平移该可携式装置时，产生用以控制该致动结构缩短的该升降控制信号，于判断该升降控制操作是朝一第一旋转方向水平地旋转该可携式装置时，产生用以减少该伸缩速度的该升降控制信号，于判断该升降控制操作是朝与该第一旋转方向相反的一第二旋转方向平行地旋转该可携式装置时，产生用以增加该伸缩速度的该升降控制信号。优选地，该步骤c是通过一陀螺仪感测该可携式装置的该倾斜角度；该步骤d是于该倾斜角度不小于一临界角度时判定该承载结构发生碰撞。优选地，该步骤d是于该致动结构停止朝该第一伸缩方向伸缩后，进一步控制该驱动模块来使该致动结构朝与该第一伸缩方向相反的一第二伸缩方向伸缩一第二伸缩距离。本专利技术可有效避免因承载结构碰撞障碍物后仍继续升降，而造成承载结构上物品掉落、障碍物毁损或升降设备故障。并且，本专利技术经由使用外部的可携式装置的倾斜感测器来侦测承载结构是否发生碰撞，可使升降设备不须内建倾斜感测器，而可有效降低升降设备的制造成本。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1A为本专利技术第一具体实施例的升降设备及可携式装置架构图。图1B为本专利技术第一具体实施例的升降设备及可携式装置示意图。图2为本专利技术第一具体实施例的升降设备控制方法流程图。图3A为本专利技术第一具体实施例的升降设备第一升降示意图。图3B为本专利技术第一具体实施例的升降设备第二升降示意图。图3C为本专利技术第一具体实施例的升降设备第三升降示意图。图4为本专利技术第二具体实施例的升降设备控制方法流程图。图5A为本专利技术第一具体实施例的升降控制操作第一示意图。图5B为本专利技术第一具体实施例的升降控制操作第二示意图。图5C为本专利技术第一具体实施例的升降控制操作第三示意图。图5D为本专利技术第一具体实施例的升降控制操作第四示意图。图5E为本专利技术第一具体实施例的控制前操作示意图。图6为本专利技术第二具体实施例的升降设备及可携式装置架构图。图7为本专利技术第三具体实施例的升降设备控制方法流程图。图8A为本专利技术第四具体实施例的升降设备及可携式装置第一示意图。图8B为本专利技术第四具体实施例的升降设备及可携式装置第二示意图。图9A为本专利技术第五具体实施例的升降设备及可携式装置第一示意图。图9B为本专利技术第五具体实施例的升降设备及可携式装置第二示意图。图10A为本专利技术第六具体实施例的升降设备及可携式装置第一示意图。图10B为本专利技术第六具体实施例的升降设备及可携式装置第一示意图。图11A为本专利技术第七具体实施例的升降设备及可携式装置第一示意图。图11B为本专利技术第七具体实施例的升降设备及可携式装置第二示意图。其中，附图标记1…升降设备10…控制盒1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可携式装置，用以控制外部的一升降设备，其特征在于，该可携式装置包括：一壳体；一信号传输器，设置于该壳体内，用以连接该升降设备；一倾斜感测器，感测一倾斜角度；一存储器，储存一临界角度；及一处理器，电性连接该信号传输器、该倾斜感测器及该存储器并设置于该壳体内，该处理器于收到用以控制该升降设备的一升降控制信号且判断该倾斜角度不小于该临界角度时，判定该升降设备的一承载结构发生碰撞，并经由该信号传输器发送一停止信号至该升降设备以使该升降设备停止升降该承载结构。

【技术特征摘要】
2015.08.24 TW 104127571;2015.11.20 TW 104138640;201.一种可携式装置，用以控制外部的一升降设备，其特征在于，该可携式装置包括：一壳体；一信号传输器，设置于该壳体内，用以连接该升降设备；一倾斜感测器，感测一倾斜角度；一存储器，储存一临界角度；及一处理器，电性连接该信号传输器、该倾斜感测器及该存储器并设置于该壳体内，该处理器于收到用以控制该升降设备的一升降控制信号且判断该倾斜角度不小于该临界角度时，判定该升降设备的一承载结构发生碰撞，并经由该信号传输器发送一停止信号至该升降设备以使该升降设备停止升降该承载结构。2.如权利要求1所述的可携式装置，其特征在于，该临界角度是0.3度。3.如权利要求1所述的可携式装置，其特征在于，该信号传输器是蓝芽传输器、Wi-Fi传输器或Zigbee传输器。4.如权利要求1所述的可携式装置，其特征在于，该倾斜感测器是陀螺仪或加速度计。5.如权利要求1所述的可携式装置，其特征在于，该可携式装置更包括一人机接口，电性连接该处理器，用以接受操作并触发该升降控制信号。6.如权利要求5所述的可携式装置，其特征在于，该可携式装置更包括一待机单元，设置于该壳体内并电性连接该人机接口与该处理器，该待机单元自该人机接口转传该升降控制信号至该处理器，并于未收到该升降控制信号时使该人机接口与该处理器间维持导通一待机时间。7.如权利要求6所述的可携式装置，其特征在于，该待机单元是为光耦合器。8.如权利要求1所述的可携式装置，其特征在于，该可携式装置是智能型眼镜、智能型手表、平板电脑、智能型手环或智能型戒指。9.一种升降设备控制方法，其特征在于，该升降设备控制方法包括：a)连接一升降设备与外部的一可携式装置；b)控制该升降设备的一驱动模块来使该升降设备的至少一致动结构朝一第一伸缩方向伸缩；c)于伸缩该致动结构的期间，自该可携式装置取得该升降设备的一倾斜角度；及d)于依据该倾斜角度判定该升降设备的一承载结构发生碰撞时，控制该驱动模块来使该致动结构停止朝该第一伸缩方向伸缩。10.如权利要求9所述的升降设备控制方法，其特征在于，该升降设备控制方法更包括下列步骤：e1)于该致动结构停止伸缩时，切换至一待机状态；e2)于该待机状态下收到一二次升降控制信号时，立即控制该驱动模块伸缩该致动结构；及e3)于计时一待机时间经过时，离开该待机状态。11.如权利要求9或10任一项所述的升降设备控制方法，其特征在于，该升降设备控制方法于该步骤c之前更包括一步骤c1：取得该可携式装置静置或固定时的一初始角度；该步骤c是依据该初始角度及一当前角度计算该倾斜角度。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林东杰，陈仲毅，杜昌霖，詹祺鸿，
申请(专利权)人：第一传动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71