一种电机驱动器的硬件自检方法及系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及检测
，特别是涉及一种电机驱动器的硬件自检方法及系统。
技术介绍
电机驱动器，如永磁同步电机驱动器、直流无刷电机驱动器、步进电机驱动器等，由于其应用方便，被广泛地在工业以及民用场合使用。由于电机所驱动的负载多为变化负载，在负载产生冲击或过载时，电机的驱动电流会瞬间地抬升，甚至超过电机驱动器所能承受的电流上限，从而导致电机驱动器烧毁，同时，若电机驱动器的工作环境恶劣，如受到工作环境中的温度、灰尘、酸、盐雾的影响较多时，电机驱动器也容易损坏。但是，现有技术中，在电机启动前，只会对电机本身的绕组是否正常进行自检，并不会对电机驱动器是否存在硬件故障进行自检，而在电机驱动器已经损坏的情况下，若电机本身的绕组正常，启动电机时会存在电机驱动器起火的风险，甚至毁坏供电电源以及烧毁电机等电气设备，产生严重后果。因此，目前亟需一种在电机启动前对电机驱动器是否存在硬件故障进行自检的技术方案。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种电机驱动器的硬件自检方法及系统，以在电机启动前对电机驱动器是否存在硬件故障进行硬件自检，降低电机驱动器起火的风险，增强电气设备的安全性。为...
【技术保护点】
一种电机驱动器的硬件自检方法，其特征在于，包括：分别打开电机驱动器中的上级功率器件或者下级功率器件，并采集电机的电机电流值，根据所述电机的电机电流值检测所述电机驱动器是否存在短路故障；打开所述电机驱动器中位于不同驱动桥上的上级功率器件和下级功率器件，并采集所述电机的电机电流值，根据所述电机的电机电流值判断所述电机驱动器是否存在断路故障。
【技术特征摘要】
1.一种电机驱动器的硬件自检方法，其特征在于，包括：分别打开电机驱动器中的上级功率器件或者下级功率器件，并采集电机的电机电流值，根据所述电机的电机电流值检测所述电机驱动器是否存在短路故障；打开所述电机驱动器中位于不同驱动桥上的上级功率器件和下级功率器件，并采集所述电机的电机电流值，根据所述电机的电机电流值判断所述电机驱动器是否存在断路故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别打开电机驱动器中的上级功率器件或者下级功率器件，并采集电机的电机电流值，根据所述电机的电机电流值检测所述电机驱动器是否存在短路故障，包括：打开所述电机驱动器中的任意一个上级功率器件，并采集所述电机的电机电流值，判断所述电机的电机电流值是否达到预设的检测电流标准，并在所述电机的电机电流值达到所述检测电流标准时，输出所述电机驱动器中的下级功率器件发生短路的自检结果；打开所述电机驱动器中的任意一个下级功率器件，并采集所述电机的电机电流值，判断所述电机的电机电流值是否达到预设的检测电流标准，并在所述电机的电机电流值达到所述检测电流标准时，输出所述电机驱动器中的上级功率器件发生短路的自检结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打开所述电机驱动器中位于不同驱动桥上的上级功率器件和下级功率器件，并采集所述电机的电机电流值，根据所述电机的电机电流值判断所述电机驱动器是否存在断路故障，包括：将所述电机驱动器中位于不同驱动桥上的上级功率器件和下级功率器件进行组合，形成多个不同的组合；打开任意一个所述组合中的上级功率器件和下级功率器件，并采集所述电机的电机电流值，判断所述电机的电机电流值是否达到预设的检测电流标准，并在所述电机的电机电流值没有达到所述检测电流标准时，分别为打开的所述组合中的上级功率器件和下级功率器件的故障计数加一，并记录每个上级功率器件和每个下级功率器件的打开次数；在打开所有的所述组合后，判断所述电机驱动器中的每个上级功率器件和每个下级功率器件的所述故障计数是否与所述打开次数相等；如果所述电机驱动器中存在任意一个上级功率器件或者下级功率器件的所述故障计数与所述打开次数相等，则判定所述故障计数与所述打开次数相等的上级功率器件或者下级功率器件存在断路故障。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：如果所述电机驱动器中存在至少两个上级功率器件和/或下级功率器件的所述故障计数与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹焱，朱何，黄文君，
申请(专利权)人：浙江中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。