多通道式垛型的成型装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了能大大提高码垛效率的一种多通道式垛型的成型装置，包括：外部输送机构和内部输送机构，外部输送机构至少设置有两道，内部输送机构由若干内部输送单元组成，每道外部输送机构均与对应的一道内部输送单元相连通，内部输送机构的两侧分别设置有推箱板和储料平台，每道内部输送单元的底部均设置有一道分隔板，每道内部输送单元的外端部均设置有挡板；箱包从每道外部输送机构的输入端输入，经转向挡箱机构后进入对应内部输送单元，当箱包按照目标垛型在内部输送机构上排列、每道内部输送单元均暂停输送且分隔板均位于初始高度位置后，推箱板能将内部输送机构上的箱包推送至储料平台上，从而使得一层垛料逐步在储料平台堆积成型。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及码垛

技术介绍
传统的码垛方法是：机械抓手将箱包按个或者按组抓取，然后按照目标垛型码放在垛板上。传统的码垛方法的缺陷在于：机械抓手需要抓取多次才能完成一层垛料的堆码，这导致整垛物料的堆码效率很低。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种能大大提高码垛效率的多通道式垛型的成型装置。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：多通道式垛型的成型装置，包括：外部输送机构，外部输送机构的输出端设置有内部输送机构，外部输送机构至少平行设置有两道，内部输送机构由若干道独立输送的内部输送单元组成，每道外部输送机构的输出端均与对应的一道内部输送单元相连通，每道外部输送机构以及每道内部输送单元的输送方向均一致，每道外部输送机构上均设置有转向挡箱机构，每道外部输送机构上的转向挡箱机构均能阻挡住对应外部输送机构上运行着的箱包的一端使其转动90度方向，内部输送机构的两侧分别设置有推箱板和储料平台，每道内部输送单元的底部均设置有一道能够升降、并能在对应内部输送单元的输送方向上来回平移的分隔板，每道内部输送单元的外端部均设置有挡板；箱包从每道外部输送机构的输入端输入，每道外部输送机构上的转向挡箱机构均能够按照目标垛型的排列要求使通过的、需要转向的箱包转动90度方向后继续运行，每道分隔板均能够平移至所需的挡箱位置后上升并阻挡在该内部输送单元上相邻两个箱包之间，从而使得该相邻两个箱包之间能留出按照目标垛型排列所需的分隔间隙，每道内部输送单元上最外端的箱包均由挡板阻挡，当箱包按照目标垛型在对应内部输送单元上排成一列、每道内部输送单元均暂停输送且每道分隔板均位于对应内部输送单元底部的初始高度位置后，推箱板能将每道内部输送单元上排列好的整列箱包均推送至储料平台上，从而使得储料平台的箱包按照目标垛型逐步堆积，直至一层垛料堆积成型。进一步地，前述的多通道式垛型的成型装置，其中，每个转向挡箱机构的结构均包括：用于阻挡箱包的转向挡板，转向挡板能由初始位置向对应的外部输送机构方向运动，直至阻挡在对应的外部输送机构上运行着的箱包的一端，从而使得箱包转动90度方向后继续运行，然后转向挡板能反向运动至不会影响箱包运行的初始位置，从而与对应的外部输送机构上运行着的箱包相脱离。更进一步地，前述的多通道式垛型的成型装置，其中，每个转向挡板阻挡箱包的一端的端面均呈光滑、圆润的圆弧面。进一步地，前述的多通道式垛型的成型装置，其中，每个转向挡箱机构均位于靠近对应外部输送机构输入端的位置处。进一步地，前述的多通道式垛型的成型装置，其中，每道外部输送机构上的两侧均分别设置有外部护栏，每道外部输送机构上的正对着转向挡箱机构位置处的外部护栏均呈向远离该转向挡箱机构方向凸出的圆弧状，从而能避让开对应外部输送机构上转向的箱包，使其顺利转动90度方向。进一步地，前述的多通道式垛型的成型装置，其中，储料平台上的两侧分别设置有用于护挡箱包的平台护栏，一对平台护栏靠近内部输送机构的一端分别向外侧倾斜而形成便于箱包进入的喇叭口状。进一步地，前述的多通道式垛型的成型装置，其中，外部输送机构平行设置有两道，内部输送机构由两道独立输送的内部输送单元组成。本专利技术的优点是：由于设置了多道带挡箱转向机构的外部输送机构、以及设置了由多个单独输送的内部输送单元组成的内部输送机构，并且每个内部输送单元中均设置有能分隔阻挡箱包的分隔板，这样多列箱包经对应的外部输送机构和内部输送单元输送后，能够按照目标垛型的要求排列在内部输送机构上，推箱板推送一次就能推送多列箱包至储料平台上，这样大大缩短了一层垛料成型的时间，从而极大地提高了码垛效率；堆积成型的一层垛料可以由机械抓手整层转移至垛板上或分两次转移至垛板上，这又进一步提高了码垛效率。附图说明图1是具体实施方式中的第一目标垛型的码放示意图。图2是具体实施方式中的第二目标垛型的码放示意图。图3是本专利技术所述的多通道式垛型的成型装置按照第一目标垛型工作时的结构示意图。图4是本专利技术所述的多通道式垛型的成型装置按照第二目标垛型工作时的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和优选实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图3、图4所示，多通道式垛型的成型装置，包括：外部输送机构，外部输送机构的输出端设置有内部输送机构2，外部输送机构至少平行设置有两道，内部输送机构2由若干独立输送的内部输送单元组成，每道外部输送机构的输出端均与对应的一道内部输送单元相连通，每道外部输送机构以及每道内部输送单元的输送方向均一致。外部输送机构和内部输送单元的数量可以根据实际生产需要设置。外部输送机构和内部输送单元通常都采用辊筒输送机构，辊筒输送机构的承载力高，输送稳定性好。本实施例中外部输送机构平行设置有两道，分别为第一外部输送机构11和第二外部输送机构12，内部输送机构2分别由第一内部输送单元21和第二内部输送单元22组成，第一外部输送机构11的输出端111与第一内部输送单元21相连通，第二外部输送机构12的输出端121与第二内部输送单元22相连通。每道外部输送机构上均设置有转向挡箱机构，每个转向挡箱机构均位于靠近对应外部输送机构输入端的位置处。本实施例中，第一外部输送机构11上设置有第一转向挡箱机构5，第一转向挡箱机构5的结构包括：用于阻挡箱包4的第一转向挡板51，第一转向挡板51能由初始位置向第一外部输送机构11方向运动，直至阻挡在第一外部输送机构11上运行着的箱包4的一端，从而使得箱包4转动90度方向后继续运行，然后第一转向挡板51能反向运动至不会影响箱包4运行的初始位置，从而与第一外部输送机构11上运行着的箱包4相脱离。第二外部输送机构12上设置有第二转向挡箱机构6，第二转向挡箱机构6的结构包括：用于阻挡箱包4的第二转向挡板61，第二转向挡板61能由初始位置向第二外部输送机构12方向运动，直至阻挡在第二外部输送机构12上运行着的箱包4的一端，从而使得箱包4转动90度方向后继续运行，然后第二转向挡板61能反向运动至不会影响箱包4运行的初始位置，从而与第二外部输送机构12上运行着的箱包4相脱离。第一转向挡板51和第二转向挡板61的运动可以分别通过气缸活塞杆的伸缩来驱动，气缸驱动结构在机械领域中比较常规，故在此不再展开。为了便于箱包4转向，本实施例中第一转向挡板51阻挡箱包4的一端的端面为光滑、圆润的圆弧面511，第二转向挡板61阻挡箱包4的一端的端面为光滑、圆润的圆弧面611。为了使得箱包4能整齐地输送、并为了防止箱包4掉落，第一外部输送机构11上的两侧均分别设置有第一外部护栏7，第一外部输送机构11上正对着的第一转向挡箱机构5位置处的第一外部护栏7呈向远离第一转向挡箱机构5方向凸出的圆弧状，从而能避让开第一外部输送机构11上转向的箱包4，使其顺利转动90度方向；第二外部输送机构12上的两侧均分别设置有第二外部护栏8，第二外部输送机构12上正对着的第二转向挡箱机构6位置处的第二外部护栏8呈向远离第二转向挡箱机构6方向凸出的圆弧状，从而能避让开第二外部输送机构12上转向的箱包4，使其顺利转动90度方向。内部输送机构2的两侧分别设置有推箱板3和储料平台9。储料平台9上的两侧分别设置有用于护挡箱包4的平台护栏91，一对平台护栏91靠近内部输送机构2的一端分别向外侧倾斜而形成便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
多通道式垛型的成型装置，包括：外部输送机构，其特征在于：外部输送机构的输出端设置有内部输送机构，外部输送机构至少平行设置有两道，内部输送机构由若干道独立输送的内部输送单元组成，每道外部输送机构的输出端均与对应的一道内部输送单元相连通，每道外部输送机构以及每道内部输送单元的输送方向均一致，每道外部输送机构上均设置有转向挡箱机构，每道外部输送机构上的转向挡箱机构均能阻挡住对应外部输送机构上运行着的箱包的一端使其转动90度方向，内部输送机构的两侧分别设置有推箱板和储料平台，每道内部输送单元的底部均设置有一道能够升降、并能在对应内部输送单元的输送方向上来回平移的分隔板，每道内部输送单元的外端部均设置有挡板；箱包从每道外部输送机构的输入端输入，每道外部输送机构上的转向挡箱机构均能够按照目标垛型的排列要求使通过的、需要转向的箱包转动90度方向后继续运行，每道分隔板均能够平移至所需的挡箱位置后上升并阻挡在该内部输送单元上相邻两个箱包之间，从而使得该相邻两个箱包之间能留出按照目标垛型排列所需的分隔间隙，每道内部输送单元上最外端的箱包均由挡板阻挡，当箱包按照目标垛型在对应内部输送单元上排成一列、每道内部输送单元均暂停输送且每道分隔板均位于对应内部输送单元底部的初始高度位置后，推箱板能将每道内部输送单元上排列好的整列箱包均推送至储料平台上，从而使得储料平台的箱包按照目标垛型逐步堆积，直至一层垛料堆积成型。...

【技术特征摘要】
1.多通道式垛型的成型装置，包括：外部输送机构，其特征在于：外部输送机构的输出端设置有内部输送机构，外部输送机构至少平行设置有两道，内部输送机构由若干道独立输送的内部输送单元组成，每道外部输送机构的输出端均与对应的一道内部输送单元相连通，每道外部输送机构以及每道内部输送单元的输送方向均一致，每道外部输送机构上均设置有转向挡箱机构，每道外部输送机构上的转向挡箱机构均能阻挡住对应外部输送机构上运行着的箱包的一端使其转动90度方向，内部输送机构的两侧分别设置有推箱板和储料平台，每道内部输送单元的底部均设置有一道能够升降、并能在对应内部输送单元的输送方向上来回平移的分隔板，每道内部输送单元的外端部均设置有挡板；箱包从每道外部输送机构的输入端输入，每道外部输送机构上的转向挡箱机构均能够按照目标垛型的排列要求使通过的、需要转向的箱包转动90度方向后继续运行，每道分隔板均能够平移至所需的挡箱位置后上升并阻挡在该内部输送单元上相邻两个箱包之间，从而使得该相邻两个箱包之间能留出按照目标垛型排列所需的分隔间隙，每道内部输送单元上最外端的箱包均由挡板阻挡，当箱包按照目标垛型在对应内部输送单元上排成一列、每道内部输送单元均暂停输送且每道分隔板均位于对应内部输送单元底部的初始高度位置后，推箱板能将每道内部输送单元上排列好的整列箱包均推送至储料平台上，从而使得储料平台的箱包按照目标垛型逐步堆积，直至一层垛料堆积成型...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星秋，杨加俊，李静洁，
申请(专利权)人：江苏新美星液体包装工程技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32