一种光学系统技术方案

技术编号:14766236 阅读:48 留言:0更新日期:2017-03-08 10:40
本发明专利技术适用于激光光学设计领域,提供了一种光学系统,该系统包括:二向色镜;影像接收单元,用于接收由二向色镜反射的具有预设波长的目标范围物体反射光,形成影像信息并输出,以根据影像信息获取目标物体的位置信息;以及激光发射单元,用于根据目标物体的位置信息,透过二向色镜对目标物体进行激光发射;其中,激光发射单元的激光发射光轴与目标范围物体反射光的反射光接收光轴共轴。本发明专利技术实施例提供的光学系统,通过设计激光发射单元的激光发射光轴与目标范围物体反射光的反射光接收光轴共轴,进而提高光学系统实时打击的精准度与可靠度;同时,收发共轴系统设计可使设备结构更简单,体积轻便,降低激光雷达的设计及制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于激光光学设计领域,尤其涉及一种光学系统
技术介绍
随着科技的发展,小目标捕捉及打击设备也越来越智能化,如激光灭蚊炮装置,其包括目标探测模块,用于利用cmos摄像头对视野内的目标进行扫描探测,经过识别处理得到该目标在该探测光路下的坐标信息;目标打击模块,用于利用该坐标信息控制打击光束对目标进行实时打击。但是,现有技术中的小目标捕捉及打击装置,其目标探测模块的光路与目标打击模块的打击光束的光路处于不同的光路上,使整个装置具有的光学系统对目标的捕捉、打击精准度不够精确。可见,现有技术中的小目标捕捉及打击装置具有的光学系统,对目标的捕捉、打击精准度不够精确,用户需要对目标物体进行多次捕捉、打击,操作次数繁多。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种光学系统,旨在解决现有技术中的小目标捕捉及打击装置,其具有的光学系统对目标的捕捉、打击精准度不够精确,用户需要对目标物体进行多次捕捉、打击,操作次数繁多的问题。本专利技术实施例是这样实现的,一种光学系统,包括:二向色镜;影像接收单元,用于接收由所述二向色镜反射的具有预设波长的目标范围物体反射光,形成影像信息并输出,以根据所述影像信息获取目标物体的位置信息;以及激光发射单元,用于根据所述目标物体的位置信息,透过所述二向色镜对所述目标物体进行激光发射;其中,所述激光发射单元的激光发射光轴与所述目标范围物体反射光的反射光接收光轴共轴。本专利技术实施例提供的光学系统,通过设计激光发射单元的激光发射光轴与目标范围物体反射光的反射光接收光轴共轴,进而提高光学系统实时打击的精准度与可靠度;同时,收发共轴系统设计可使设备结构更简单,体积轻便,降低激光雷达的设计及制造成本。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种光学系统的功能模块示意图;图2是本专利技术实施例提供的一种光学系统实际运用中的结构示意图;图3是本专利技术实施例提供的影像接收单元的结构示意图;图4是本专利技术实施例提供的激光发射单元的结构示意图;图5是本专利技术实施例提供的激光器的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供的光学系统,通过设计激光发射单元的激光发射光轴与目标范围物体反射光的反射光接收光轴共轴,进而提高光学系统实时打击的精准度与可靠度;同时,收发共轴系统设计可使设备结构更简单,体积轻便,降低激光雷达的设计及制造成本。在本专利技术实施例中,光学系统可以应用于各个领域,如医疗、海洋、矿藏等,以下以将光学系统应用于对小目标物体的捕捉器中为例,如激光灭蚊炮中进行描述,在本专利技术其他实施例中,还可以是激光灭蝇器、激光昆虫捕捉器等,具体不做限定。图1示出了本专利技术实施例提供的一种光学系统的功能模块示意图,而图2示出了本专利技术实施例提供一种光学系统实际运用中的结构示意图,为了便于说明,本实施例仅阐述与本
技术实现思路
相关的部分。在本专利技术实施例中,光学系统100包括:二向色镜110、影像接收单元120、激光发射单元130,详述如下:作为本专利技术的一个实施例,二向色镜110用于反射特定波长光线,并使除特定波长光线之外的其它波长光线透过。作为本专利技术的一个实际运用,二向色镜110与水平面之间的夹角优选为45度,不但可以使波长与预设波长一致的目标范围物体反射光完全反射进入影像接收单元120中,增加影像接收单元120成像精准度;同时,还可以保证影像接收单元120的接收光轴与水平面呈90度角,使影像的长宽比例与实际长宽比例吻合,进而避免影像出现畸变,对目标物体的位置判断产生误差,提高整个系统对目标物体捕捉的精确度。在本专利技术其他实施例中,二向色镜110与水平面之间的夹角也可以是35度、40度、50度等,具体不做限定。作为本专利技术的一个优选实施例,激光发射单元发射的激光与二向色镜110反射的目标范围物体反射光为不同波长光,其由二向色镜110本身的特性决定。如,激光发射单元发射的激光光束的波长为960nm,则960nm的激光光束可以完全透过二向色镜110,打击击中目标物体;而经二向色镜110反射的目标范围物体反射光的波长为480nm,则480nm的目标范围物体反射光经二向色镜110完全反射,进而对目标物体进行定位。影像接收单元120,用于接收由二向色镜110反射的具有预设波长的目标范围物体反射光,形成影像信息并输出,以根据影像信息获取目标物体的位置信息。参见图3,作为本专利技术的一个实施例,影像接收单元120包括:影像接收镜组121、滤光件122、感光元件123。作为本专利技术的一个优选实施例,影像接收镜组121与感光元件123相配合,将目标范围物体反射光导向感光元件123中。实际运用中,影像接收镜组121一般采用塑料透镜、玻璃透镜等,具体可以根据用户需求进行选配。作为本专利技术的一个优选实施例,滤光件122设于感光元件123与影像接收镜组121之间,用于只使具有预设波长的目标范围物体反射光通过,例如,只允许红外光经目标返回到感光件123进行成像,进而突出视野内的前景运动目标物体,并可消除环境光对目标成像的影响;同时,可以使设备更轻便,节约设备使用、制造成本。作为本专利技术的一个优选实施例,感光元件123,用于将接收到的目标范围物体反射光形成影像信息,如,摄像头、摄像机等具有拍照成像功能的设备。激光发射单元130,用于根据目标物体的位置信息,透过二向色镜110对目标物体进行激光发射;其中,激光发射单元130的激光发射光轴与目标范围物体反射光的反射光接收光轴共轴。参见图4,在本专利技术实施例中,激光发射单元130包括:激光器131、光路偏转模块132。参见图5,作为本专利技术的一个优选实施例,激光器131包括:激光产生元件1311,用于产生激光光束;以及设于激光产生元件1311发射光路上的准直镜组1312,其中,准直镜组1312包括至少两个用于对激光进行准直的柱面镜,准直镜组1312可将激光产生元件1311产生的不定向激光光束,经空间形成的基准线路定向发射,使激光的准直效果更好,提高对目标物体的捕捉、打击精准度。作为本专利技术的一个优选实施例,光路偏转模块132,用于对激光器发射的激光光路进行偏转,其包括至少一块反射镜或棱镜。在实际运用中,用户可以根据实际情况来调节棱镜角度,即通过控制光路偏转模块132,使激光光束准确打击在目标物体所在的方向,使激光器131结构设计更优化。本专利技术实施例提供的光学系统,通过设计激光发射单元的激光发射光轴与目标范围物体反射光的反射光接收光轴共轴,进而提高光学系统实时打击的精准度与可靠度;同时,收发共轴系统设计可使设备结构更简单,体积轻便,降低激光雷达的设计及制造成本。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已,并不用以限制本专利技术,凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网
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一种光学系统

【技术保护点】
一种光学系统,其特征在于,包括:二向色镜;影像接收单元,用于接收由所述二向色镜反射的具有预设波长的目标范围物体反射光,形成影像信息并输出,以根据所述影像信息获取目标物体的位置信息;以及激光发射单元,用于根据所述目标物体的位置信息,透过所述二向色镜对所述目标物体进行激光发射;其中,所述激光发射单元的激光发射光轴与所述目标范围物体反射光的反射光接收光轴共轴。

【技术特征摘要】
1.一种光学系统,其特征在于,包括:二向色镜;影像接收单元,用于接收由所述二向色镜反射的具有预设波长的目标范围物体反射光,形成影像信息并输出,以根据所述影像信息获取目标物体的位置信息;以及激光发射单元,用于根据所述目标物体的位置信息,透过所述二向色镜对所述目标物体进行激光发射;其中,所述激光发射单元的激光发射光轴与所述目标范围物体反射光的反射光接收光轴共轴。2.如权利要求1所述的光学系统,其特征在于,所述二向色镜与水平面之间的夹角为45度。注:。3.如权利要求2所述的光学系统,其特征在于,所述影像接收单元的接收光轴与目标范围物体反射光的反射光接收光轴之间夹角为90度。4.如权利要求1所述的光学系统,其特征在于,所述激光发射单元包括:激光器;以及对激光器发射的激光光路进行偏转的光路偏转模块...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡小波雷祖芳巫后祥
申请(专利权)人:深圳市镭神智能系统有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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