【技术实现步骤摘要】
本技术涉及城市配电以及清障安全领域，具体一种基于城市配电网络线路带电清障机械手臂。
技术介绍
目前，城市配电网络基本上都是沿着城市道路架设的，大部分线路都是从道路两旁的绿化带穿插过去的，这样经常会发生绝缘导线被树枝磨破绝缘皮而发生放电打火导致故障的发生，特别是在大风大雨的天气，这种状况发生的概率大多了。由于线路的跳闸发生，会大大降低城市配电网络的安全性和可靠性。同时我们在马路上也会经常见到供电公司的工人爬树锯掉一些树枝，确保线路不被树木所影响。但是这样做无疑会加大工人工作的风险。
技术实现思路
本技术目的是提供一种基于城市配电网络线路带电清障机械手臂，以解决因清除城市配电网的树枝会给工人带来危险的情况。为此本技术提供了一种全自动化方案。为达到上述目的本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于城市配电网络线路带电清障机械手臂，包括主控模块、驱动模块、电机模块、电源模块、开关模块.手持控制器，这几个模块用来辅助城市配电网络线路带电清障机械手臂工作模式，主控模块包括PLC；驱动模块为伺服驱动器，软启动驱动器和限流驱动器；电机模块为主流电机；开关模块为行程开关；电源模块为220V直流蓄电池，手持控制器、驱动模块、电源模块、开关模块和主控模块相连接；电机模块和驱动器模块相连接。所述的PLC模块具有应用简便、可靠性高、抗电磁干扰性能好，环境适应性强等特点。负责接收手持控制器的信号以及输出信号给驱动模块。所述驱动模块为伺服驱动器、限流驱动器、软启动驱动器，这几个驱动器驱动相应的电机。所述开关模块...
【技术保护点】
基于城市配电网络线路带电清障机械手臂，其特征是:包括主控模块、驱动模块、电机模块、电源模块、开关模块.手持控制器，这几个模块用来辅助城市配电网络线路带电清障机械手臂工作模式，主控模块包括PLC；驱动模块为伺服驱动器，软启动驱动器和限流驱动器；电机模块为主流电机；开关模块为行程开关；电源模块为220V直流蓄电池，手持控制器、驱动模块、电源模块、开关模块和主控模块相连接；电机模块和驱动器模块相连接。
【技术特征摘要】
1.基于城市配电网络线路带电清障机械手臂，其特征是:包括主控模块、驱动模块、电机模块、电源模块、开关模块.手持控制器，这几个模块用来辅助城市配电网络线路带电清障机械手臂工作模式，主控模块包括PLC；驱动模块为...
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