中继装置制造方法及图纸

本发明专利技术是构成环形网络的中继装置，具有：延迟调整队列(303)，其在接收到由其他中继装置从环形网络外向环形网络内的顺时针的路径转送的特定的帧的情况下，对帧进行保存；延迟调整队列(304)，其在接收到由其他中继装置从环形网络外向环形网络内的逆时针的路径转送的特定的帧的情况下，对帧进行保存；以及延迟调整部(307)，其基于从其他中继装置至自身为止的顺时针的路径的帧转送时间和从其他中继装置至自身为止的逆时针的路径的帧转送时间，对延迟调整队列(303)或延迟调整队列(304)赋予指示，以使得延迟调整队列(303)或延迟调整队列(304)对所保存的帧赋予延迟之后进行输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种构成环形网络的中继装置。
技术介绍
在工业领域，以太网(注册商标)化不断发展，对FA(FactoryAutomation)仪器进行连接的网络(下称FA网络)逐渐变为利用以太网进行构建。在FA网络中，在实现高速且高精度的动作控制的情况下，在各个节点、中继装置中，特别是对于时刻同步用帧，有时要求以固定延迟进行转送以使得没有延迟波动。在上述系统中，不能应用下述装置，即，该装置进行在将帧暂时累积于存储器之后进行转送的存储&转发方式的转送控制。这是因为，对于帧长为可变长度的以太网帧，转送延迟会根据帧的长度而不同。在环状的网络即环形网络中也存在相同的问题。即，即使在构成环形网络的各装置能够以固定延迟进行转送的情况下，也会根据发生了故障的装置、通信线路的位置，发生延迟时间由于顺时针、逆时针的转送方向而不同的情况。作为解决环形网络的上述问题的现有技术，存在专利文献1所记载的专利技术。在专利文献1所记载的专利技术中，主控站点和多个从属站点连接为环状，以下述方式进行同步，即，主控站点针对从属站点而经由顺时针和逆时针这两个路径分别周期性地发送规定的同步帧，从属站点具有：从属时钟；同步有效区间设定部，其针对两个路径而分别设定同步有效区间；以及同步校正部，其仅在同步帧的接收结束时刻包含于所述同步有效区间的情况下利用该同步帧来校正从属时钟。专利文献1：日本特开2011－199420号公报
技术实现思路
然而，在专利文献1所记载的专利技术中，主控节点、从属节点自身进行时刻同步，存在针对经由以太网交换装置等通信装置而构成的网络不能应用的问题。本专利技术就是鉴于上述问题而提出的，目的在于得到一种在环形网络中实现时刻同步的中继装置。为了解决上述课题、实现目的，本专利技术是构成环形网络的中继装置，所述中继装置的特征在于，具有：第1队列，其在接收到由其他中继装置从环形网络外向环形网络内的顺时针的路径转送的特定的帧的情况下，保存该帧；第2队列，其在接收到由所述其他中继装置从环形网络外向环形网络内的逆时针的路径转送的特定的帧的情况下，保存该帧；以及延迟调整部，其基于从所述其他中继装置至自身为止的所述顺时针的路径的帧转送时间和从所述其他中继装置至自身为止的所述逆时针的路径的帧转送时间，对所述第1队列或所述第2队列赋予指示，以使得所述第1队列或所述第2队列对所保存的帧赋予延迟之后进行输出。专利技术的效果根据本专利技术涉及的中继装置，由于即使在环形网络中发生路径切换，帧的转送延迟时间也不会变化，因此具有可以实现能够进行时刻同步的环形网络的效果。附图说明图1是表示包含本专利技术涉及的中继装置而构成的通信系统的一个例子的图。图2是表示图1所示的环形网络的逻辑结构的图。图3是表示发生了故障的环形网络的一个例子的图。图4是表示图3所示的环形网络的逻辑结构的图。图5是表示交换装置的发送处理部的一个例子的图。图6是表示交换装置的接收处理部的一个例子的图。图7是表示与主控节点连接的交换装置的主要部分的一个例子的图。图8是表示与从属节点连接的交换装置的主要部分的一个例子的图。图9是表示延迟时间的测量动作的时序图。具体实施方式下面，基于附图详细地说明本专利技术涉及的中继装置的实施方式。此外，本专利技术并不限定于本实施方式。实施方式1.图1是表示包含本专利技术涉及的中继装置而构成的通信系统的一个例子的图。在图1所示的通信系统中，交换装置11～交换装置16构成环形网络1。这些交换装置相当于本专利技术涉及的中继装置，经由以太网线缆与其他交换装置连接。主控节点21经由以太网线缆与交换装置11连接。相同地，分别使从属节点22经由以太网线缆与交换装置12连接，从属节点23经由以太网线缆与交换装置13连接，从属节点24经由以太网线缆与交换装置14连接。主控节点21是具有系统整体的主控时刻、定期地发送时刻同步用帧的节点。从属节点22～从属节点24如果经由环形网络1接收到利用固定延迟转送而发送来的、来自主控节点21的时刻同步用帧，则使用在接收到的帧中包含的主控时刻的信息而与主控节点21进行时刻同步。在交换装置12设定有环阻塞端口30。该环阻塞端口30是由ITU－TG.8032规定的以太网环保护(ERP)中的阻塞端口。不从该阻塞端口转送用户帧。即，图1所示的环形网络1的逻辑结构成为图2所示的结构。在该情况下，例如主控节点21和从属节点23成为经由以虚线示出的通信路径41进行通信的状态。这里，例如在发生了如图3所示的故障40的情况下、即在交换装置13与交换装置14之间发生了线路故障的情况下，设定新的环阻塞端口31以及环阻塞端口32，并且解除环阻塞端口30。其结果，发生故障后的环形网络1的逻辑结构成为图4所示的结构。另外，由于主控节点21和从属节点23不能继续进行经由图2所示的通信路径41的通信，因此切换为经由图4中由虚线示出的通信路径42而进行通信。下面，对交换装置13的结构进行说明。此外，这里作为一个例子而说明交换装置13，但对于其他交换装置也是相同的。图5是表示交换装置13的结构要素之中的对向主控节点21发送的帧进行处理的各结构要素(发送处理部)的一个例子的图。如图5所示，发送处理部具有延迟调整队列201以及205、固定延迟队列202以及206、通常队列203以及207、读出控制部204以及208、延迟调整部209。延迟调整队列201对从从属节点23输入的针对主控节点21的固定延迟帧(即，在自身所连接的从属节点23与主控节点21之间发送接收的固定延迟帧)进行排队。固定延迟队列202对从构成环形网络的其他交换装置输入的固定延迟帧进行排队。通常队列203对从从属节点23输入的帧之中无需以固定延迟来转送的帧(下面，称作通常帧)进行排队。读出控制部204从延迟调整队列201、固定延迟队列202以及通常队列203按规定的顺序将帧读出而向顺时针侧(交换装置12)输出。以上是对顺时针地转送的帧进行处理的结构要素。延迟调整队列205对从从属节点23输入的针对主控节点21的固定延迟帧进行排队。固定延迟队列206对从构成环形网络的其他交换装置输入的固定延迟帧进行排队。通常队列207对通常帧进行排队。读出控制部208从延迟调整队列205、固定延迟队列206以及通常队列207按规定的顺序将帧读出而向逆时针侧(交换装置14)输出。以上是对逆时针地转送的帧进行处理的结构要素。延迟调整部209针对延迟调整队列201以及延迟调整队列205进行延迟时间的设定，调整为无论在顺时针的路径和逆时针的路径的哪个路径对帧进行转送的情况下延迟时间都固定(到达主控节点21为止的延迟时间相同)。图6是表示交换装置13的结构要素之中的对从主控节点21发送的帧进行处理的各结构要素(接收处理部)的一个例子的图。如图6所示，接收处理部具有：帧转送部301以及302、延迟调整队列303以及304、通常队列305、读出控制部306、延迟调整部307。帧转送部301从顺时针的路径接收帧(从交换装置14对帧进行接收)。在接收到的帧以下辖的从属节点23为目标的情况下，判别是固定延迟帧和通常帧中的哪一种，如果是固定延迟帧则转送至延迟调整队列303，如果是通常帧则转送至通常队列305。另外，在接收到的帧并非以从属节点23为目标的情况下，向顺时针的路径转送(向交换装置12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中继装置，其构成环形网络，所述中继装置的特征在于，具有：第1队列，其在接收到由其他中继装置从环形网络外向环形网络内的顺时针的路径转送的特定的帧的情况下，保存该帧；第2队列，其在接收到由所述其他中继装置从环形网络外向环形网络内的逆时针的路径转送的特定的帧的情况下，保存该帧；以及延迟调整部，其基于从所述其他中继装置至自身为止的所述顺时针的路径的帧转送时间和从所述其他中继装置至自身为止的所述逆时针的路径的帧转送时间，对所述第1队列或所述第2队列赋予指示，以使得所述第1队列或所述第2队列对所保存的帧赋予延迟之后进行输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种中继装置，其构成环形网络，所述中继装置的特征在于，具有：第1队列，其在接收到由其他中继装置从环形网络外向环形网络内的顺时针的路径转送的特定的帧的情况下，保存该帧；第2队列，其在接收到由所述其他中继装置从环形网络外向环形网络内的逆时针的路径转送的特定的帧的情况下，保存该帧；以及延迟调整部，其基于从所述其他中继装置至自身为止的所述顺时针的路径的帧转送时间和从所述其他中继装置至自身为止的所述逆时针的路径的帧转送时间，对所述第1队列或所述第2队列赋予指示，以使得所述第1队列或所述第2队列对所保存的帧赋予延迟之后进行输出。2.根据权利要求1所述的中继装置，其特征在于，将从由所述其他中继装置向所述顺时针的路径发送所述特定的帧起至该特定的帧被储存至所述第1队列并从所述第1队列输出为止所需的时间设为第1所需时间，将从由所述其他中继装置向所述逆时针的路径发送所述特定的帧起至该特定的帧被储存至所述第2队列并从所述第2队列输出为止所需的时间设为第2所需时间，在这种情况下，所述延迟调整部以使得所述第1所需时间和所述第2所需时间相同的方式，对所述第1队列或所述第2队列赋予指示。3.根据权利要求1或2所述的中继装置，其特征在于，所述第1队列以及所述第2队列保存对主控时刻进行管理的主控节点为发送源且需要以固定延迟进行转送的帧。4.根据权利要求1、2或3所述的中继装置，其特征在于，具有：第3队列，其在从环形网络外接收到由自身向环形网络内的顺时针的路径进行转送、由所述其他中继装置向环形网络外进行转送的特定的帧的情况下，对该帧进行保存；以及第4队列，其在从环形网络外接收到由自身向环形网络内的逆时针的路径进...

【专利技术属性】
技术研发人员：川手龙介，谷口幸子，中安俊行，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP