【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信
,尤其涉及一种移动机器人路径配置的AP切换方法。
技术介绍
在无线网络中,移动终端(STA)通过接入点AP(WirelessAccessPoint)实现Internet的接入,由于一个AP接入点的覆盖范围有限,通常只有50-300m,对于终端移动性的支持十分有限,因此需要在不同的AP之间快速切换,以减少AP间切换导致的网络中断时间。现有的AP切换技术,其切换原理大致可分为两类:第一类,通过不断地对比局域网内多个AP的信号强度,并选择与信号最强的AP建立连接。第二类,在AC控制器内设置一个信号强度阈值,当目前连接的AP的信号强度低于该阈值后,自动断开连接,并于信号强度更高的AP建立新的连接。这些切换技术存在的缺点包括:由于无线网络信号的不稳定性,易发生频繁切换的情况,以及操作难度大。通过阈值设置进行切换,对阈值的设置要求较高,若同一时刻多个AP都低于该阈值,则网络就会失去连接。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本专利技术提供一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法,无需设置信号强度阈值,确保移动机器人在整个运行的过程中都能有较好的网络信号强度,解决当无线网络信号不稳定时,多AP间频繁切换的问题以及操作难度大等问题。本专利技术所采用的技术方案是:一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法,包括如下步骤:步骤1,在移动机器人应用环境安装AP;步骤2,控制所述移动机器人沿着制定线路移动,记录所述移动机器人在每条路线上每个所述AP的信号强度,确定每条路线上信号强度最高的所述AP;步骤3,配置所述移动机器人运行到每条路线上时所要连接的所述 ...
【技术保护点】
一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,在移动机器人应用环境安装AP;步骤2,控制所述移动机器人沿着制定线路移动,记录所述移动机器人在每条路线上每个所述AP的信号强度,确定每条路线上信号强度最高的所述AP;步骤3,配置所述移动机器人运行到每条路线上时所要连接的所述AP的MAC地址;步骤4,所述移动机器人在运动过程中不断监测现有连接的所述AP与当前路线配置的所述AP是否一致,如果不一致,直接切换到配置的所述AP。
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,在移动机器人应用环境安装AP;步骤2,控制所述移动机器人沿着制定线路移动,记录所述移动机器人在每条路线上每个所述AP的信号强度,确定每条路线上信号强度最高的所述AP;步骤3,配置所述移动机器人运行到每条路线上时所要连接的所述AP的MAC地址;步骤4,所述移动机器人在运动过程中不断监测现有连接的所述AP与当前路线配置的所述AP是否一致,如果不一致,直接切换到配置的所述AP。2.根据权利要求1所述的移动机器人基于路径配置的AP切换方法,其特征在于,所述步骤1中安装所述AP的方法为:根据所述移动机器人运行环境选择合适数量的所述AP,所述AP通过网线或者光纤的方式组在同一个网络中,每两个所述AP覆盖的范围有重叠区域。3.根据权利要求2所述的移动机器人基于路径配置的AP切换方法,其特征在于,所述AP的数量为两个。4.根据权利要求1所述的移动机器人基于路径配置的AP切换方法,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱思怡,陶熠昆,朱玲芬,郑洪波,王霞,杜鑫峰,宓旭东,沈继中,
申请(专利权)人:浙江国自机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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