再生转换器装置的控制装置制造方法及图纸

提供一种再生转换器装置的控制装置，能够提高对设置在再生转换器装置中的电抗器的电感的设定值进行鉴定时的精度。为此，再生转换器装置的控制装置具有电压相位检测单元、电流检测单元、电压检测单元、转换单元、向量控制单元以及电感鉴定单元，所述向量控制单元根据电抗器的电感的设定值生成在转换器电路的控制中使用的d轴电压指令值和q轴电压指令值，所述电感鉴定单元在所述向量控制单元生成了d轴电压指令值和q轴电压指令值时，根据d轴电流和q轴电流、由向量控制单元生成的d轴电压指令值、电源的频率以及电抗器的电感的设定值，鉴定电抗器的电感值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及再生转换器装置的控制装置。
技术介绍
例如，在专利文献1中记载有逆变器装置。在该逆变器装置中进行向量控制。在该向量控制中使用电机的电感的设定值。在使电机实际旋转时鉴定该设定值。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第4194645号公报与此相对，在电梯等输送装置中使用再生转换器装置。再生转换器装置具有电抗器和转换器电路。电抗器设置在电源与转换器电路之间。在再生转换器装置中也进行向量控制。在该向量控制中使用电抗器的电感的设定值。预先设定该设定值。
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，实际的电感值根据电梯等系统而不同。并且，实际的电感值根据电抗器的制造条件而产生偏差。进而，实际的电感值根据电梯等的运转条件而变动。因此，电感的设定值可能与实际的电感值不同。本专利技术正是为了解决上述课题而完成的。本专利技术的目的在于，提供能够提高对设置在再生转换器装置中的电抗器的电感的设定值进行鉴定时的精度的再生转换器装置的控制装置。用于解决课题的手段本专利技术的再生转换器装置的控制装置具有：电压相位检测单元，其针对具有与电源的输出侧连接的电抗器和与所述电抗器的输出侧连接的转换器电路的再生转换器装置，检测所述电源与所述电抗器之间的电压相位；电流检测单元，其检测所述电源与所述电抗器之间的电流；电压检测单元，其检测与所述转换器电路的输出侧连接的直流母线的电压；转换单元，其使用由所述电压相位检测单元检测到的电压相位，将由所述电流检测单元检测到的电流转换成d轴电流和q轴电流；向量控制单元，其根据由所述电压检测单元检测到的电压、由所述转换单元转换而成的d轴电流和q轴电流以及所述电抗器的电感的设定值，生成在所述转换器电路的控制中使用的d轴电压指令值和q轴电压指令值；以及电感鉴定单元，其在所述向量控制单元生成了d轴电压指令值和q轴电压指令值时，根据由所述转换单元转换而成的d轴电流和q轴电流、由所述向量控制单元生成的d轴电压指令值、所述电源的频率以及所述电抗器的电感的设定值，鉴定所述电抗器的电感值。专利技术效果根据本专利技术，在向量控制单元生成d轴电压指令值和q轴电压指令值时，根据d轴电流、q轴电流、d轴电压指令值、电源的频率、电抗器的电感的设定值鉴定电抗器的电感的设定值。因此，能够提高对设置在再生转换器装置中的电抗器的电感值进行鉴定时的精度。附图说明图1是应用本专利技术的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置的电梯的主电路的结构图。图2是应用本专利技术的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置的再生转换器装置的结构图。图3是示出设置在本专利技术的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置中的微机的功能结构的框线图。图4是示出设置在本专利技术的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置中的微机的向量控制单元和电感鉴定单元的功能的详细情况的框线图。图5是示出设置在本专利技术的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置中的微机的电感鉴定单元的处理的流程图。图6是示出设置在本专利技术的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置中的微机的最终候选值运算单元的处理的流程图。具体实施方式根据附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同标号。适当简化或省略这部分的重复说明。实施方式1图1是应用本专利技术的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置的电梯的主电路的结构图。未图示的电梯的井道贯穿建筑物的各层。未图示的电梯的曳引机设置于井道。未图示的主绳索卷绕于曳引机的绳轮。未图示的电梯的轿厢和对重设置在井道的内部。如图1所示，电梯的主电路1具有电源2、再生转换器装置3、直流母线4、逆变器电路5、电机6、电容器7。例如，电源2由商用电源构成。电源2的输出侧与再生转换器装置3的输入侧连接。再生转换器装置3的输出侧与一对直流母线4的输入侧连接。一对直流母线4的输出侧与逆变器电路5的输入侧连接。逆变器电路5的输出侧与电机6的输入侧连接。电机6的旋转轴固定在曳引机的绳轮的中心。电容器7以跨越一对直流母线4的方式进行连接。再生转换器装置3具有电抗器8和转换器电路9。电抗器8的输入侧与电源2的输出侧连接。转换器电路9的输入侧与电抗器8的输出侧连接。转换器电路9的输出侧与一对直流母线4的输入侧连接。在电机6进行牵引运转时，电源2向电抗器8供给三相交流电力。电抗器8使该三相交流电力变得平滑。转换器电路9将该三相交流电力转换成直流电力。一对直流母线4向逆变器电路5供给与该直流电力对应的直流电流。逆变器电路5将该直流电流转换成任意的交流电流。电机6通过与该交流电流对应的交流电力以任意的转速进行旋转。在电机进行再生运转时，电机产生再生电力。逆变器电路5将该再生电力转换成直流电力。一对直流母线4向转换器电路9供给与该直流电力对应的直流电流。转换器电路9将该直流电流转换成与电源2一致的交流电流。电抗器8使该直流电流变得平滑。电源2再生与该交流电流对应的交流电力。接着，使用图2对再生转换器装置3进行说明。图2是应用本专利技术的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置的再生转换器装置的结构图。如图2所示，转换器电路9具有多个开关元件9a和多个飞轮元件(flywheel)9b。多个开关元件9a和多个飞轮元件9b由三相桥接电路构成。各个飞轮元件9b与各个开关元件9a并联连接。除了电抗器8和转换器电路9以外，再生转换器装置3还具有控制装置10。控制装置10具有电源单元11、电压相位检测单元12、电流检测单元13、电压检测单元14、微机15、驱动单元16。例如，电源单元11由电路形成。电源单元11通过调节电源2，生成再生转换器装置3的控制电源。例如，电源单元11通过调节电源2，生成5V或12V的控制电源。电源单元11向电压相位检测单元12、电流检测单元13、电压检测单元14、微机15、驱动单元16供给控制电源。例如，电压相位检测单元12由电路形成。电压相位检测单元12检测电源2与电抗器8之间的电压相位。例如，电流检测单元13由电路形成。电流检测单元13检测电源2与电抗器8之间的电流。例如，电压检测单元14由电路形成。电压检测单元14检测一对直流母线4的电压。具体而言，电压检测单元14检测施加给电容器7的电压。微机15根据由电压相位检测单元12检测到的电压相位、由电流检测单元13检测到的电流和由电压检测单元14检测到的电压生成PWM信号。微机15向驱动单元16输出微弱的PWM信号。驱动单元16对微弱的PWM信号进行放大，对多个开关元件9a进行控制。在各个开关元件9a进行开关时，产生反电动势。该反电动势在各个飞轮元件9b中进行再生。其结果是，转换器电路9生成适当的交流电压。此时，还适当控制由电流检测单元13检测到的电流。其结果是，电机6进行再生运转时的再生电力的功率因数也得到提高。接着，使用图3对微机15进行说明。图3是示出设置在本专利技术的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置中的微机的功能结构的框线图。如图3所示，微机15具有第1转换单元17、向量控制单元18、第2转换单元19、PWM输出单元20、电感鉴定单元21。第1转换单元17使用由电压相位检测单元12检测到的电压相位Θ，采用从三相转换成二相的方式，将由电流检测单元13检测到的电流Iu、Iv、Iw转换成d轴电流Ide和q轴电流Iqe。向量控制单元18生成补偿后d轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种再生转换器装置的控制装置，该控制装置具有：电压相位检测单元，其针对具有与电源的输出侧连接的电抗器和与所述电抗器的输出侧连接的转换器电路的再生转换器装置，检测所述电源与所述电抗器之间的电压相位；电流检测单元，其检测所述电源与所述电抗器之间的电流；电压检测单元，其检测与所述转换器电路的输出侧连接的直流母线的电压；转换单元，其使用由所述电压相位检测单元检测到的电压相位，将由所述电流检测单元检测到的电流转换成d轴电流和q轴电流；向量控制单元，其根据由所述电压检测单元检测到的电压、由所述转换单元转换而成的d轴电流和q轴电流以及所述电抗器的电感的设定值，生成在所述转换器电路的控制中使用的d轴电压指令值和q轴电压指令值；以及电感鉴定单元，其在所述向量控制单元生成了d轴电压指令值和q轴电压指令值时，根据由所述转换单元转换而成的d轴电流和q轴电流、由所述向量控制单元生成的d轴电压指令值、所述电源的频率以及所述电抗器的电感的设定值，鉴定所述电抗器的电感值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种再生转换器装置的控制装置，该控制装置具有：电压相位检测单元，其针对具有与电源的输出侧连接的电抗器和与所述电抗器的输出侧连接的转换器电路的再生转换器装置，检测所述电源与所述电抗器之间的电压相位；电流检测单元，其检测所述电源与所述电抗器之间的电流；电压检测单元，其检测与所述转换器电路的输出侧连接的直流母线的电压；转换单元，其使用由所述电压相位检测单元检测到的电压相位，将由所述电流检测单元检测到的电流转换成d轴电流和q轴电流；向量控制单元，其根据由所述电压检测单元检测到的电压、由所述转换单元转换而成的d轴电流和q轴电流以及所述电抗器的电感的设定值，生成在所述转换器电路的控制中使用的d轴电压指令值和q轴电压指令值；以及电感鉴定单元，其在所述向量控制单元生成了d轴电压指令值和q轴电压指令值时，根据由所述转换单元转换而成的d轴电流和q轴电流、由所述向量控制单元生成的d轴电压指令值、所述电源的频率以及所述电抗器的电感的设定值，鉴定所述电抗器的电感值。2.根据权利要求1所述的再生转换器装置的控制装置，其中，在由所述转换单元转换而成的d轴电流不为零时，所述电感鉴定单元不运算所述电抗器的电感的设定值的候选值。3.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：野野村纯子，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP