用于实施与用于通过电解生产铝的装置的槽的使用相关联的操作的系统制造方法及图纸

系统(50)意在被安装在装置的一个可移动的单元上，以能够使该系统在槽上方移动。该系统包括：‑一个支撑件(51)，该支撑件意在被安装在该单元上；‑一个铰接臂(52)，该铰接臂被安装在该支撑件上；‑一个用于至少一个罩(33)的抓握设备(60)，该抓握设备被设计成能够被耦合到该臂的第一端(53)；以及，一个用于至少一个罩的临时存储设备(55)，所述存储设备被安装在该支撑件上，能够接收通过配备有该抓握设备的该臂运送的至少一个罩并且允许配备有该抓握设备的所述臂取回先前放置在该存储设备内的至少一个罩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于实施与用于通过火成电解(igneouselectrolysis)生产铝的装置中的槽(cell)的使用相关联的操作的系统。本专利技术还涉及一种用于使用这样的装置的槽的单元，该单元包括这样的系统，以及一种用于通过火成电解生产铝的装置。本专利技术还涉及一种用于干预这样的装置的槽的方法。工业上根据众所周知的霍尔-赫鲁特(Hall-Héroult)方法在电解槽中通过火成电解生产铝。法国专利申请FR2806742(对应于美国专利US6409894)描述了用于生产铝的电解厂(plant)的装置。电解反应、次级反应以及高操作温度导致产生主要含有二氧化碳和氟化产品的气态废气。这些废气到大气中的释放被严格控制和管制，不仅关乎电解车间(hall)的环境大气，出于靠近槽操作的人员的工作条件的原因，而且关乎大气污染。一些国家的污染控制条例对释放到大气中的废气的量是有限制的。当前存在允许可靠地且成功地提取、回收和处理这些废气的解决方案。普遍的解决方案在于使电解槽配备有废气收集设备。此设备罩住电解池并且包括容纳装置，该容纳装置尤其包括一个罩装置(hoodmeans)，以及抽吸和化学废气处理装置。该罩装置包括可移除的罩，所述罩提供对槽内部的访问，特别是当用新的阳极替换耗尽的阳极时。对槽内部的访问在其他干预(诸如液体金属的移除、覆盖浴或多种维护操作)期间可能也是必须的。根据第一种已知的方法，通过地面上的操作者一个接一个手动地从槽移除罩并且将所述罩放回。操作者然后暴露于与接近电解槽和存在操纵设备相关的危险。特别地，拾取和卸下罩所需要的位置需要操作者向槽倾斜。当罩安置在狭窄的表面上时，不正确地定位罩可以导致它很差地置于槽上，从而使操作者不稳定且导致他有落到池内的危险。另一方面，移除罩降低了收集设备的效率且使操作者暴露于来自槽的废气，这要求穿戴保护面罩。在第二种已知的方法中，例如记载于法国专利2879582(对应于美国专利No.8273223)，通过如下一种系统将罩从槽移除并且将它们放回，该系统包括：-一个支撑件(support)，该支撑件被安装在装置的一个可移动的单元上，因此可以使它在槽上方移动；-以及第一铰接臂，该第一铰接臂被安装在该支撑件上并且被配备有一个用于抓握至少一个罩的设备。在将一个罩放置在槽上之前，必须清洁将支承罩的槽的表面。在替换阳极的同时一些硬化的浴的碎片可能已经落在此表面上，且这些碎片的存在将防止罩的恰当定位。为了实施此清洁操作，文件FR2879582的系统包括第二铰接臂，该第二铰接臂被安装在支撑件上并且被配备有清洁工具(诸如刷子)。因此，通过配备有抓握设备的第一臂移除在一个槽上就位的罩，然后在该罩保持连接到该第一臂的同时，配备有清洁工具的第二臂执行清洁操作，且然后该第一臂将该罩放回该槽上。这样的系统是大致令人满意的。然而，它存在许多缺点。特别地，它具有相对复杂且笨重的结构，这可能对其实施和维护造成不利影响。另外，此系统是相对固定的，因为它难于适应不同种类的罩和槽，且难于扩展它以使得它可以在槽上执行其他操作。本专利技术旨在克服上文所提及的缺点。为此，且根据第一方面，本专利技术涉及一种用于实施与用于通过火成电解生产铝的装置的槽的操作相关联的操作的系统，包括槽罩操纵操作，该系统意在被安装在该装置的一个可移动的单元上，以使得能够使该系统在所述槽上方移动，该系统包括：-一个支撑件，该支撑件意在被安装在该单元上；-一个铰接臂，该铰接臂被安装在该支撑件上；-一个用于至少一个罩的抓握设备，该抓握设备被设计成被耦合到该臂的第一端；-以及，另外，一个用于至少一个罩的临时存储设备，所述存储设备被安装在该支撑件上，能够接收通过配备有该抓握设备的该臂运送的至少一个罩并且适于允许配备有该抓握设备的所述臂取回先前放置在该存储设备内的至少一个罩。由于安装在该支撑件上的存储设备的存在，在执行需要移除罩的操作(特别是一个或多个阳极的替换)以及将罩放回到恰当位置之前的操作(特别是槽的某些区域的清洁)的同时，不需要该铰接臂永久地保持罩。因此，摆脱了罩的该铰接臂可以被用来执行其他操作，且然后取回放置在该存储设备内的罩以将它们放回槽上。因此，到此臂可以执行多种操作的程度，使得该系统可以更紧凑且制造和维护更便宜。特别地，根据一个可能的实施方案，可以考虑到，该系统包括单独一个安装在该支撑件上的铰接臂。因此甚至使紧凑度的增益进一步增加。此臂可以被专用于罩操纵操作以及其上放置罩的槽的区域的清洁。因此，它可以被设计成执行其他操作，因此使该系统的多用途性增加，而保持紧凑度大体上不改变。替代地，还可以规定该系统包括一个用于与上述罩操纵和清洁不同的操作的附加的臂，尤其如果这些其他操作需要执行它们的臂的特定功能或结构。根据一个可能的实施方案，该系统还包括一个工具存储设备，包括至少该抓握设备和一个清洁工具，该存储设备被安装在该支撑件上，被布置成能够接收通过该臂提供的至少一个工具并且用于允许所述臂拿取放置在该存储设备内的工具中的一个。通过此布置，该臂可以仅装配有执行正在进行的操作所需要的工具，同时在此时间期间其他工具被放置在该存储设备内。特别地，可以通过不承载该抓握设备的臂执行清洁，使它在清洁操作期间更切实可行和有效率。另外，该存储设备的存在确保在非常良好的操作条件下系统多用途性。实际上，工具保持在该系统上且未被放置在装置的地板上，例如，从而节省地板空间，避免工具的不期望的移动以及将该工具定位成该臂可以取回它的难度。该支撑件可以包括一个基座，以下各项被固定地安装在该基座上：该臂、用于至少一个罩的临时存储设备，且当存在该工具存储设备时该工具存储设备。该臂和两个存储设备因此位于相同的参照系(référentiel)内，因此不是必须提供这样一个检测设备，用于正确地拿取——或取回——存储的一个或多个罩或一个存储的工具。可以规定，该臂的第一端配备有第一耦合装置且该抓握设备或可以耦合到该臂的该第一端的任何其他工具配备有被设计成与该第一耦合装置可移除地协作的第二耦合装置。特别地，该第二耦合装置在所有工具上可以相同，以便获得“通用”耦合系统。该耦合从机械角度将该工具保持在该臂上，而且从电气和/或气动或液压角度实现能量和致动命令的传输。优选地，该第二耦合装置在工具被定位在存储设备内时是可访问的，以使得它能够由该臂的第一端接近并且与该第一耦合装置协作。用于至少一个罩的临时存储设备可以被设计成接收大体上在相同竖直平面内布置的多个罩，其中它们的侧边缘是大体上水平的，所述罩在竖直方向上以大体上连续的方式重叠。这允许通过重力消除在将罩从槽移除之前可能存在于所述罩之间的任何空隙(play)。因此，整组罩的总体尺寸小于此组必须被放置回的空间，这便于将罩放回到恰当位置。在一个可能的实施方案中，用于至少一个罩的临时存储设备包括一个在打开位置和关闭位置之间可移动的构件，该打开位置允许将至少一个罩引入到所述存储设备内/将至少一个罩从所述存储设备移除出来，在该关闭位置中所述罩被维持在所述存储设备内。该系统还可以包括一个检测设备，该检测设备能够在通过臂抓握一个罩之前确定该罩在槽上的准确位置，且能够检测一个元件，该元件紧挨着该槽的、通过臂必须将罩重新定位到的位置，以使得能够适当地重新定位所述罩。这两个功能可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于实施与用于通过火成电解生产铝的装置(1)的槽(3)的操作相关联的操作的系统，包括槽(3)罩(33)操纵操作，该系统(50)意在被安装在该装置(1)的一个可移动的单元(4)上，以使得该系统能够在所述槽(3)上方移动，该系统(50)包括：‑一个支撑件(51)，该支撑件意在被安装在该单元(4)上；‑一个铰接臂(52)，该铰接臂被安装在该支撑件(51)上；‑一个用于至少一个罩(33)的抓握设备(60)，该抓握设备被设计成耦合到该臂(52)的第一端(53)；其特征在于，该系统(50)还包括一个用于至少一个罩(33)的临时存储设备(55)，所述存储设备(55)被安装在该支撑件(51)上，能够接收通过配备有该抓握设备(60)的该臂(52)运送的至少一个罩(33)并且适于允许配备有该抓握设备(60)的所述臂(52)取回先前放置在该存储设备(55)内的至少一个罩(33)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.05 FR 14005401.一种用于实施与用于通过火成电解生产铝的装置(1)的槽(3)的操作相关联的操作的系统，包括槽(3)罩(33)操纵操作，该系统(50)意在被安装在该装置(1)的一个可移动的单元(4)上，以使得该系统能够在所述槽(3)上方移动，该系统(50)包括：-一个支撑件(51)，该支撑件意在被安装在该单元(4)上；-一个铰接臂(52)，该铰接臂被安装在该支撑件(51)上；-一个用于至少一个罩(33)的抓握设备(60)，该抓握设备被设计成耦合到该臂(52)的第一端(53)；其特征在于，该系统(50)还包括一个用于至少一个罩(33)的临时存储设备(55)，所述存储设备(55)被安装在该支撑件(51)上，能够接收通过配备有该抓握设备(60)的该臂(52)运送的至少一个罩(33)并且适于允许配备有该抓握设备(60)的所述臂(52)取回先前放置在该存储设备(55)内的至少一个罩(33)。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统包括单独一个安装在该支撑件(51)上的铰接臂(52)。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，该系统还包括一个用于存储工具的工具存储设备(56)，所述工具包括至少该抓握设备(60)和一个清洁工具(63)，该存储设备(56)被安装在该支撑件(51)上，并被布置成能够接收通过该臂(52)提供的至少一个工具并且允许所述臂(52)拿取放置在该存储设备(56)内的工具中的一个。4.根据权利要求1到3中的任一项所述的系统，其特征在于，该支撑件(51)包括一个基座(57)，以下各项被固定地安装在该基座上：该臂(52)、用于至少一个罩(33)的临时存储设备(55)、以及当存在工具存储设备(56)时该工具存储设备(56)。5.根据权利要求1到4中的任一项所述的系统，其特征在于，该臂(52)的第一端(53)配备有第一耦合装置(61)且该抓握设备(60)或能够耦合到该臂(52)的该第一端(53)的任何其他工具配备有被设计成与该第一耦合装置(61)可移除地协作的第二耦合装置(62)。6.根据权利要求1到5中的任一项所述的系统，其特征在于，用于至少一个罩(33)的临时存储设备(55)被设计成接收大体上在相同竖直平面内布置的多个罩(33)，其中它们的侧边缘(36)是大体上水平的，所述罩(33)在竖直方向(Z)上以大体上连续的方式重叠。7.根据权利要求1到6中的任一项所述的系统，其特征在于，用于至少一个罩(33)的临时存储设备(55)包括一个在打开位置和关闭位置之间可移动的构件(72)，该打开位置允许将至少一个罩(33)引入到所述存储设备(55)内/将至少一个罩(33)从所述存储设备(55)移除出来，在该关闭位置中所述罩(33)被维持在所述存储设备(55)内。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，该存储设备(55)包括一个致动构件(75)，该致动构件被设计成能够使该可移动的构件(72)在其打开位置和关闭位置之间移动。9.根据权利要求1到8中的任一项所述的系统，其特征在于，该存储设备(55)包括一个大体上水平的基座(70)、第一和第二侧向支柱(71，73)以及一个大体上竖直的遮板(72)，所述第一和第二侧向支柱是大体上竖直的并且相对于该基座固定，该遮板在所述两个侧向支柱中的至少一个支柱(73)附近，该遮板在打开位置和关闭位置之间相对于所述侧向支柱(73)可移动，该打开位置允许将至少一个罩(33)引入到所述存储设备(55)内/将至少一个罩(33)从所述存储设备(55)撤出，在该关闭位置中所述罩(33)被保持在所述存储设备(55)内，处于存储位置中。10....

【专利技术属性】
技术研发人员：J·古尔林，
申请(专利权)人：法孚斯ECL公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR