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系统(50)意在被安装在装置的一个可移动的单元上，以能够使该系统在槽上方移动。该系统包括：‑一个支撑件(51)，该支撑件意在被安装在该单元上；‑一个铰接臂(52)，该铰接臂被安装在该支撑件上；‑一个用于至少一个罩(33)的抓握设备(60)，...
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