同步变焦系统技术方案

本发明专利技术提供了一种同步变焦系统，包括可控变焦镜头、变焦驱动装置、旋转装置、旋转驱动装置和控制器，所述可控变焦镜头和所述旋转装置相连，所述变焦驱动装置和多个所述可控变焦镜头相连，所述旋转驱动装置和多个所述旋转装置相连，所述控制器和所述同步装置和旋转驱动装置相连，其中，所述同步变焦驱动装置根据第一控制信号设置多个所述可控变焦镜头的焦距，所述旋转驱动装置根据第二控制信号控制多个所述电机进行旋转，所述控制器根据所述第一控制信号设置的焦距生成所述第二控制信号。本发明专利技术提供的一种同步变焦系统，通过同步设置多个可控变焦镜头的焦距，同时根据焦距控制旋转装置的旋转角度和方向，解决多个摄像头的同步变焦的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机图像处理系统领域，具体涉及一种同步变焦系统。
技术介绍
随着电子信息技术的发展，能够记录和获取实时视频信息的设备日渐普及，但是和人眼相比，单一摄像头的监控范围和角度相对有限。广角摄像头又由于其昂贵的价格难以大范围使用。针对这个问题，目前在安防监控中，经常使用多个摄像头进行监控，并将多个摄像头拍摄获取的图像进行图像拼接获得宽角度、大画幅的监控图像。在专利号为CN201420820069的技术专利文件中，公开了一种具有多个摄像头的监控设备，集成有多个IP摄像头，各IP摄像头彼此配合形成一个广角监控摄像头，通过数据传输装置与各IP摄像头连接并将相邻IP摄像头采集的图像拼接成监控视频实时输出。该监控设备用于安防领域监控，用于解决单一摄像头监控范围过小的问题，提高监控范围，避免监控死角。但在上述的技术方案中，缺少同步变焦装置。当需要对摄像头的监控范围进行调整时，只能手工调整每个摄像头的镜头焦距和安装位置，通过多次调整，以达到图像拼接的要求。某些情况下，一些误操作可能会破坏采集图像的重叠区域，从而导致监控图像无法拼接。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种同步变焦系统，以解决上述问题。根据本专利技术，提供一种同步变焦系统，包括可控变焦镜头、变焦驱动装置、旋转装置、旋转驱动装置和控制器，所述可控变焦镜头和所述旋转装置相连，所述变焦驱动装置和多个所述可控变焦镜头相连，所述旋转驱动装置和多个所述旋转装置相连，所述控制器和所述同步装置和旋转驱动装置相连，其中，所述同步变焦驱动装置根据第一控制信号设置多个所述可控变焦镜头的焦距，所述旋转驱动装置根据第二控制信号控制多个所述电机进行旋转，所述控制器根据所述第一控制信号设置的焦距生成所述第二控制信号。优选地，当所述可控变焦镜头的焦距变大时，多个所述旋转装置向内旋转，使所述旋转装置间的距离更小；当多个所述可控变焦镜头的焦距变小时，多个所述旋转装置进行向外旋转，使所述旋转装置间的距离更大。优选地，旋转多个所述旋转装置，使所述可控变焦镜头的拍摄范围具有预定的重合区域。优选地，所述变焦驱动装置在完成变焦后，向所述控制器发送第一反馈信号，所述旋转驱动装置在所述旋转装置完成旋转后，向所述控制器发送第二反馈信号。优选地，所述控制器在输出所述第一控制信号和第二控制信号前，暂停实时图像拼接；在收到所述第一反馈信号和第二反馈信息继续执行实时图像拼接。优选地，所述可控变焦镜头包括可控变焦摄像头。优选地，所述旋转装置为使所述摄像头旋转的步进电机。本专利技术提供了一种同步变焦系统，包括可控变焦镜头、变焦驱动装置、旋转装置、旋转驱动装置和控制器，所述可控变焦镜头和所述旋转装置相连，所述变焦驱动装置和多个所述可控变焦镜头相连，所述旋转驱动装置和多个所述旋转装置相连，所述控制器和所述同步装置和旋转驱动装置相连，其中，所述同步变焦驱动装置根据第一控制信号设置多个所述可控变焦镜头的焦距，所述旋转驱动装置根据第二控制信号控制多个所述电机进行旋转，所述控制器根据所述第一控制信号设置的焦距生成所述第二控制信号。本专利技术实施例提供的一种同步变焦系统，通过同步设置多个可控变焦镜头的焦距，同时根据焦距控制旋转装置的旋转角度和方向，解决多个摄像头的同步变焦的问题。附图说明通过参照以下附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1是变焦镜头的焦距和拍摄角度关系的示意图；图2是本专利技术实施例的同步变焦系统的结构图；图3是本专利技术实施例的摄像头和旋转电机连接的示例图。具体实施方式以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。为了避免混淆本专利技术的实质，公知的方法、过程、流程没有详细叙述。另外附图不一定是按比例绘制的。附图中的流程图、框图图示了本专利技术实施例的系统、方法、装置的可能的体系框架、功能和操作，流程图和框图上的方框可以代表一个模块、程序段或仅仅是一段代码，所述模块、程序段和代码都是用来实现规定逻辑功能的可执行指令。也应当注意，所述实现规定逻辑功能的可执行指令可以重新组合，从而生成新的模块和程序段。因此附图的方框以及方框顺序只是用来更好的图示实施例的过程和步骤，而不应以此作为对专利技术本身的限制。本文中提到的可变焦距镜头也称可变焦距镜头或变焦镜头。变焦镜头是在一定范围内可以变换焦距、从而得到不同宽窄的视场角，不同大小的影像和不同景物范围的镜头。本文中提到的图像拼接是将两幅以上具有一部分重叠的图像在重叠区域进行拼接从而得到一幅宽视角或大画幅的图像。可变焦距镜头分为手动和自动两种可变焦距镜头，针对不同远近的物体通过变化焦距，改变拍摄角度和拍摄范围。可变焦距镜头的焦距和拍摄角度的关系如图1所示，随着焦距的增加，拍摄角度和拍摄范围随着减小，可拍摄物体的距离随着增大。因此在拍摄远距离的物体时，会相应地调大焦距，反之，拍摄近距离的物体时，相应地调小焦距。焦距和拍摄角度的变化关系是本专利技术实施例的应用基础。如图2所示的本专利技术一个实施例中，所述同步变焦系统包括控制器100、变焦驱动装置101、旋转驱动装置102、可控变焦镜头103-105和旋转装置106-108，可控变焦镜头103-105分别和旋转装置106-108相连，变焦驱动装置101和可控变焦镜头103-105相连，旋转驱动装置102和旋转装置106-108相连，控制器100分别和变焦驱动装置101、旋转驱动装置102。此处的连接方式泛指有线连接和无线连接。控制器100根据用户指令，获取预定的焦距，根据焦距生成第一控制信号，同时根据第一控制信号设置的焦距生成第二控制信号，向变焦驱动装置101和旋转驱动装置102分别发送第一控制信号和第二控制信号，变焦驱动装置101接收到第一控制信号后，分别将可控变焦镜头103-105设定指定的焦距，旋转驱动装置102接收到第二控制信号后，对旋转装置106-108进行旋转，并控制旋转电机的旋转角度和方向。旋转装置106-108泛指一切能控制可控变焦镜头进行旋转的装置。在一个优选的实施例中，在可控变焦镜头的底部安装电机，电机的转动使镜头也随着转动。另一个可替代的实施例中，使用齿轮使镜头转动。图3给出了一个摄像头和旋转电机连接的示例。可以看出，三个旋转电机201-203和三个摄像头301-303连接在一起，每个摄像头底部安装有可使摄像头水平旋转的步进电机。如前所述，摄像头焦距越大则所采集的监控图像的角度越窄，焦距越小所采集的监控图像的角度越大。使三个摄像头同时变焦时，如果将焦距变大，则应控制左右两端摄像头的步进电机同时向内方向旋转，如果将焦距变小，则应控制左右两端摄像头的步进电机同时向外方向旋转，以此保证三个摄像头采集的监控图像具有预定角度的重合，保证图像能够拼接成功。本实施例中的系统通过控制器100根据可控变焦镜头的焦距确定旋转电机应该旋转的角度和方向。例如，如果如图2所示的三个摄像头为的焦距为14mm，摄像头之间的夹角45，现将三个摄像头的镜头焦距设为50mm。假定在此焦距下的摄像头夹角为15为最优，则在设置摄像头焦距的同时，保持中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步变焦系统，包括可控变焦镜头、变焦驱动装置、旋转装置、旋转驱动装置和控制器，所述可控变焦镜头和所述旋转装置相连，所述变焦驱动装置和多个所述可控变焦镜头相连，所述旋转驱动装置和多个所述旋转装置相连，所述控制器和所述同步装置和旋转驱动装置相连，其中，所述同步变焦驱动装置根据第一控制信号设置多个所述可控变焦镜头的焦距，所述旋转驱动装置根据第二控制信号控制多个所述电机进行旋转，所述控制器根据所述第一控制信号设置的焦距生成所述第二控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种同步变焦系统，包括可控变焦镜头、变焦驱动装置、旋转装置、旋转驱动装置和控制器，所述可控变焦镜头和所述旋转装置相连，所述变焦驱动装置和多个所述可控变焦镜头相连，所述旋转驱动装置和多个所述旋转装置相连，所述控制器和所述同步装置和旋转驱动装置相连，其中，所述同步变焦驱动装置根据第一控制信号设置多个所述可控变焦镜头的焦距，所述旋转驱动装置根据第二控制信号控制多个所述电机进行旋转，所述控制器根据所述第一控制信号设置的焦距生成所述第二控制信号。2.根据权利要求1所述的同步变焦系统，其中，当所述可控变焦镜头的焦距变大时，多个所述旋转装置向内旋转，使所述旋转装置间的距离更小；当多个所述可控变焦镜头的焦距变小时，多个所述旋转装置进行向外旋转，使所述旋转装置间的距离更大。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭政军，严飞，
申请(专利权)人：北京亿羽舜海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11