植物移植装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种植物移植装置，以简单的构造且低成本实现迅速且稳定的移植，在防止植物损伤的同时，容易实现自动化。具体而言，植物移植装置(100)为将苗床B从植物托(110)移植到栽培用托盘(120)的植物移植装置(100)，其具备：托保持机构(130)；托盘保持机构(140)，用于在托保持机构(130)的托保持位置的下方对栽培用托盘(120)进行保持；下拉机构(150)，用于将托苗床保持部(111)所保持的苗床B朝向下方下拉，并插入到托盘苗床保持部(121)内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将苗床从植物托移植到栽培用托盘的植物移植装置。
技术介绍
以往，已知有水栽秧苗的自动定植装置，其由下述单元构成，即：苗床搬运传送带，进行间歇旋转及左右往返移动来输送苗床；定植板搬运传送带，并排设置于苗床搬运传送带的下方并进行间歇旋转来输送定植板；数个输送开闭夹具，位于苗床搬运传送带的前端部的上方，分别夹持苗床搬运传送带上的苗床的前端列放置的数个床片且进行切离，并向前方输送；数个插入开闭夹具，位于数个输送开闭夹具的前方，夹持通过输送开闭夹具输送来的床片且进行下降，并插入到定植板搬运传送带上的定植板的孔内来进行移栽；及与苗床搬运传送带连结并使苗床搬运传送带以每个苗床的床片的宽度在左右方向上间歇地往返移动的工作机构(例如参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2000-4699号公报
技术实现思路
可是，在专利文献1的自动定植装置中，作为将苗床安装到自动定植装置的前工序，需要将苗床从为了使苗床中播种的植物的种子发芽而盛有水的育苗容器中取出的工序，但由于因苗床由海绵状的原材料等形成而较柔软，故难以使从育苗容器取出苗床的工序自动化，从而需要由人的手来进行，因此作业负担较大，此外，存在有苗床容易被附着于人体上的汗、杂菌污染这样的问题。此外，还存在下述这样的问题，即，由于利用插入开闭夹具从上方抓住1块苗床并对苗床进行搬运，因此在利用插入开闭夹具来抓住苗床时，可能会导致从苗床向旁边伸出的植物的芽被插入开闭夹具损伤。本专利技术是解决这些问题点的专利技术，所要解决的技术问题是提供一种植物移植装置，以简单的构造且低成本实现迅速且稳定的移植，在防止植物损伤的同时，容易实现自动化。本专利技术为用于将苗床从植物托移植到具有在上下方向上贯通的托盘苗床保持部的栽培用托盘的植物移植装置，所述植物托在水平方向上配置有多个在上下方向上贯通的托苗床保持部，具备：用于保持所述植物托的托保持机构；托盘保持机构，用于在所述托保持机构的托保持位置的下方对所述栽培用托盘进行保持；及下拉机构，用于将所述托苗床保持部所保持的苗床朝向下方下拉，并插入到所述托盘苗床保持部内，由此解决前述的课题。根据本技术方案1所述的构成，通过采用将植物托所保持的苗床移植到栽培用托盘内这样的构成，由于在将苗床安装于植物移植装置时，只要将保持有多个苗床的状态的植物托安装到植物移植装置即可，因此不需要对柔软的苗床进行直接搬运，从而能够提高苗床的搬运性。由此，对于在将苗床安装于植物移植装置之前进行的将苗床从育苗容器取出的工序来讲，由于只要将保持有多个苗床的状态的植物托从育苗容器取出即可，因此变得容易自动化，此外，由于容易实现自动化，因此能够防止苗床被附着于人体上的汗、杂菌污染。此外，由于不用从上方抓住柔软的苗床来对苗床进行输送，因此能够防止损伤从苗床向上方伸出的植物。此外，由于构成为通过将苗床下拉来插入到托盘苗床保持部内，因此即使在植物的芽从苗床的上方伸出并向旁边扩展的情况下，也能够避免植物的芽被夹在托盘苗床保持部和苗床之间，此外，通过使下拉机构的下拉部件与苗床的下侧接触，能够切实地避免损伤从苗床的上方伸出的植物的芽或污染植物的芽。根据本技术方案2所涉及的专利技术，通过下拉机构具有在上下方向上可移动的至少1个下拉部件，且下拉部件具有把持苗床的把持部，从而即使在作为移植对象的苗床和与该苗床邻接的苗床局部地连接，或下拉部件未与苗床正确地接触时等，也能够在苗床的下拉时利用把持部来把持苗床，从而实现切实的苗床移植。此外，由于在构成为利用把持部来把持苗床的一部分的情况下，仅通过使苗床的一部分压缩变形即可完成，而不会使苗床整体变形，因此在能够实现稳定的移植作业的同时，还能够抑制渗入到苗床的水等液体漏出到苗床外。根据本技术方案3所述的构成，通过具备用于使植物托和栽培用托盘在水平方向上相对地移动的移动机构，由于可以利用移动机构来调节托苗床保持部和托盘苗床保持部的水平方向的位置关系，因此能够提高植物托及栽培用托盘的尺寸或托苗床保持部及托盘苗床保持部的形成位置等植物托及栽培用托盘的设计自由度。根据本技术方案4所述的构成，通过将纵向上的托苗床保持部间的第1间距及托盘苗床保持部间的第2间距设定为满足nP1＝mP2(P1为第1间距，P2为第2间距，n为1以上的整数，m为1以上的整数)的算式，由于可以在纵向上以1次的下拉动作来同时一起移植多个苗床，因此能够实现迅速的移植。根据本技术方案5所述的构成，通过将横向上的托苗床保持部间的第3间距及托盘苗床保持部间的第4间距设定为满足oP3＝pP4(P3为第3间距，P4为第4间距，o为1以上的整数，p为1以上的整数)的算式，由于可以在纵横方向上以1次的下拉动作来同时一起移植多个苗床，因此能够实现迅速的移植。根据本技术方案6所述的构成，通过设置用于载放植物托的托用工作台，从而能够利用托用工作台来简单地保持植物托，同时通过以与多个托苗床保持部相同的配置形态在托用工作台上形成多个导向孔，从而在下拉苗床时，能够切实地防止与移植对象的苗床邻接的苗床随着移植对象的苗床而被下拉。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的植物移植装置的初期状态的立体图。图2是表示使植物托向苗床下拉位置移动后的状态的立体图。图3是植物移植装置的正视图。图4是表示苗床的说明图。图5是表示植物托的立体图。图6是表示将植物托安装到苗床后的状态的立体图。图7是植物托的俯视图及侧视图。图8是表示栽培用托盘的立体图。图9是栽培用托盘的俯视图及侧视图。图10是表示托用工作台的立体图。图11是表示在将爪部打开后的状态下的下拉部件的立体图。图12是表示在将爪部关闭后的状态下的下拉部件的立体图。图13是表示移植流程的说明图。符号说明100-植物移植装置；110-植物托；111-托苗床保持部；112-有孔板部；112a-上下贯通孔；120-栽培用托盘；121-托盘苗床保持部；121a-上方锥部；130-托保持移动机构；131-托用工作台；131a-有孔板部；131b-导向孔；131c-框部；132-横向直动调节器；133-纵向直动调节器；140-托盘保持机构；141-托盘用工作台；141a-导向孔；150-下拉机构；151-支撑部；152-下拉部件；152a-第1把持部件；152a’-第1爪部；152b-第2把持部件；152b’-第2爪部；152c-基座部；152d-支撑台；152e-旋转驱动部；152f-进退驱动部；153-横向直动调节器；154-纵向直动调节器；160-框架；B-苗床；S-植物的芽；P1-第1间距(纵向上的托苗床保持部间的间距)；P2-第2间距(纵向上的托盘苗床保持部间的间距)；P3-第3间距(横向上的托苗床保持部间的间距)；P4-第4间距(横向上的托盘苗床保持部间的间距)。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的一个实施方式的植物移植装置100进行说明。如图1、图2所示，植物移植装置100为如下装置，即，具备植物托110、栽培用托盘120、育苗容器(未图示)、托保持移动机构130、托盘保持机构140、下拉机构150、使植物托110移动的搬运机构(未图示)、及对托保持移动机构130、托盘保持机构140、下拉机构150等各部进行支撑的框架160，以将被植物托110保持的苗床B移植到比植物托110尺寸更大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植物移植装置，其为用于将苗床从植物托移植到具有在上下方向上贯通的托盘苗床保持部的栽培用托盘的植物移植装置，所述植物托在水平方向上配置有多个在上下方向上贯通的托苗床保持部，其特征在于，具备：用于保持所述植物托的托保持机构；托盘保持机构，用于在所述托保持机构的托保持位置的下方对所述栽培用托盘进行保持；及下拉机构，用于将所述托苗床保持部所保持的苗床朝向下方下拉，并插入到所述托盘苗床保持部内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.26 JP 2014-1316261.一种植物移植装置，其为用于将苗床从植物托移植到具有在上下方向上贯通的托盘苗床保持部的栽培用托盘的植物移植装置，所述植物托在水平方向上配置有多个在上下方向上贯通的托苗床保持部，其特征在于，具备：用于保持所述植物托的托保持机构；托盘保持机构，用于在所述托保持机构的托保持位置的下方对所述栽培用托盘进行保持；及下拉机构，用于将所述托苗床保持部所保持的苗床朝向下方下拉，并插入到所述托盘苗床保持部内。2.根据权利要求1所述的植物移植装置，其特征在于，所述下拉机构具有在上下方向上可移动的至少1个下拉部件，且所述下拉部件具有把持所述苗床的把持部。3.根据权利要求1或权利要求2所述的植物移植装置，其特征在于，还具备用于使所述植物托和所述栽培用托盘在水平方向上相对地移动的移动机构。4.根据权利要求1至权利要求3任一所述的植物移植装置，其特征在于，还具备所述植物托及所述栽培用托盘，所述下拉机构具有在水平方向上多个配置的下拉部件，在上下方向上对所述托保持机构所保持的所述植物托及所述托盘保持机构所保持的所述栽培用托盘进行观察...

【专利技术属性】
技术研发人员：堤一弘，伊藤豪，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，
类型：发明
国别省市：日本;JP