三角胶自动贴合机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三角胶自动贴合机，属于三角胶贴合机领域，包括从前至后依次相应设置的主机、三角胶供料系统和浮动调节机构，在主机的左侧或者右侧相应设有钢圈送料装置，本实用新型专利技术是一种自动化程度高并且工作效率高的三角胶自动贴合机。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于三角胶自动贴合机
，尤其涉及一种三角胶自动贴合机。
技术介绍
现在的橡胶轮胎厂都在通过引入自动化程度更高、工人操作简单的自动化设备，以降低工人数量和技能的需求，从而降低生产成本，同时也可以保证质量。目前，国内大多数轮胎厂里用于三角贴贴合的设备大都是半自动化设备，需要人工完成三角胶上料、钢圈上料及贴合操作，对操作者有一定的技术要求同时还增大了劳动强度；另外，在三角胶贴合的上一道工序需要配套一定的人员和装备以满足本工序的需求。如：百叶车、将三角胶放置百叶车的操作工等。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化程度高并且工作效率高的三角胶自动贴合机。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：三角胶自动贴合机，包括设有两贴合鼓的主机、用于向主机其中一个贴合鼓上三角胶料的三角胶供料系统、用于向主机另一个贴合鼓上钢圈的钢圈送料装置和用于向三角胶供料系统输送三角胶料的浮动调节机构，主机、三角胶供料系统和浮动调节机构为从前至后依次相应设置，钢圈送料装置相应设于主机的右侧；浮动调节机构，包括冷却箱，冷却箱内设蓄料支架，蓄料支架上从前至后依次间隔设有数个蓄料单元，所述蓄料单元包括由电机带动的浮动辊筒和相应设于浮动滚筒后侧下方的上层限位装置，所述上层限位装置包括左右间隔设置的两根上限位辊，所述浮动辊筒为左右横向设置，上限位辊为前后横向设置，所述冷却箱的后侧壁上设有进料口，冷却箱的前侧壁上设有出料口，冷却箱还设有冷风进口；三角胶供料系统，包括供料架，供料架上设有升降系统、导轨架和沿左右方向滑动连接于导轨架上侧的送料台，导轨架的前端与升降系统铰接、后端与供料架铰接；所述送料台包括送料支架，送料支架上从前至后依次相应设有输送辊道、后导向辊和驱动滚筒，输送辊道由从前至后依次排成一排的左右延伸的输送辊构成，后导向辊和驱动滚筒均为左右延伸，输送辊道的上方相应设有用于裁切三角胶料的裁刀组件，裁刀组件前方相应设有用于扎取三角胶料料并将三角胶料送至相应贴合鼓的采摘器，采摘器由一个前后延伸的电缸带动，采摘器包括气动滑台和设于气动滑台下端的扎针；主机，包括旋转台和设于机架上的立柱，立柱位于旋转台的上侧，所述旋转台的两侧各水平设置一个贴合鼓，所述贴合鼓由贴合鼓电机带动，所述立柱侧边设有向立柱外横向伸出的伸出架，伸出架的端部设有压胶装置和缝合装置，所述压胶装置包括竖向设置的压胶气缸和设于压胶气缸底端的用于将三角胶料的首端压在贴合鼓上的压胶辊，缝合装置包括竖向设置的缝合气缸和设于缝合气缸底端的用于将三角胶料首尾接头处压紧在贴合鼓上以完成对接的缝合压辊；钢圈送料装置，包括底座、通过第一直线导轨滑动连接于底座上侧的钢圈夹持装置以及通过第二直线导轨滑动连接于底座上侧的钢圈定中装置，第一直线导轨左右延伸，第二直线导轨前后方向延伸，所述第二直线导轨位于第一直线导轨的前侧，第二直线导轨的后端指向第一直线导轨的中部，底座上侧还设有推动钢圈夹持装置的第一推动装置以及推动钢圈定中装置的第二推动装置；钢圈定中装置包括底板、设于底板上侧的钢圈定中支架以及设于钢圈定中支架上侧的钢圈定中机构，钢圈定中机构包括安装架和安装架上前后设置的用于撑住钢圈的两个支撑板，支撑板具有圆弧形外沿，两支撑板的两圆弧形外沿前后相对设置，支撑板竖向设置；所述钢圈夹持装置包括座板和设于座板上侧的钢圈夹持支架，钢圈夹持支架设有可沿竖向相对开合的两夹板，两夹板上下设置且均位于第一直线导轨的前方，上侧夹板设有开口向下的上凹口，下侧夹板设有开口向上的下凹口，上凹口和下凹口上下相对设置且两者之间形成用于夹取两支撑板上钢圈并将钢圈送至相应贴合鼓的夹口；贴合鼓，包括主轴、鼓片翻转机构、第一气缸、钢圈夹持机构、第二气缸以及滑块座，所述第一气缸包括可沿主轴轴向移动并带动鼓片翻转机构的第一缸体和设于第一缸体内的第一活塞，第二气缸包括可沿主轴轴向移动并带动钢圈夹持机构的第二缸体和设于第二缸体内的第二活塞，所述主轴依次贯穿第一气缸、滑块座和第二气缸；所述鼓片翻转机构包括围绕主轴外圈沿圆周依次设置的数个连杆机构和一个环形的连杆固定架，所述连杆固定架套设在主轴外圈并与滑块座固定连接，连杆固定架固设在滑块座的朝向第一气缸一侧的侧边，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和固设于第三连杆径向外侧的鼓片，第三连杆上设有沿其纵向延伸的滑轨，第一连杆一端与第一缸体铰接、另一端铰接于第二连杆的中部，第二连杆的一端与连杆固定架铰接、另一端与第三连杆铰接，并且第二连杆与第三连杆的铰接点可沿第三连杆上的滑轨移动；所述钢圈夹持机构包括围绕主轴外圈沿圆周依次设置的数个夹持机构，所述滑块座上设有数个径向通透的滑槽，所述夹持机构包括径向设置的滑块、固设在滑块径向外端的夹持块以及与滑块径向内端铰接的第四连杆，第四连杆与第二缸体铰接，数个夹持机构的数个滑块一一对应地插入滑块座的数个滑槽，夹持块位于滑块座的径向外侧，所述夹持块设有用于嵌入钢圈的槽口朝向径向外侧的凹槽；第三连杆一端与夹持块铰接。浮动调节机构中相邻两蓄料单元之间设有中层限位装置和间隔设于中层限位装置下方的下层限位装置，所述中层限位装置包括前后间隔的两根中限位辊，中限位辊为左右横向设置，所述下层限位装置包括左右间隔的两根下限位辊，下限位辊为前后横向设置。所述进料口位于冷却箱的后侧壁的下部，冷却箱的前侧壁上设有相应位于出料口前侧的出料托架。所述采摘器共设置两个，两采摘器呈“八”字形设置。所述裁刀组件包括裁刀气缸和由裁刀气缸带动的裁刀，裁刀设于裁刀气缸的底端，裁刀组件从前至后斜向上延伸。所述伸出架上设有升降调节装置，所述压胶气缸和缝合气缸均设置在升降调节装置上并由升降调节装置带动升降。所述压胶气缸竖直设置，缝合气缸竖向倾斜设置，缝合气缸间隔位于压胶气缸的前侧。在主轴的外圈套设有轴套，轴套设于第一气缸与滑块座之间，并且轴套一端穿过第一缸体并伸入第一缸体内，所述主轴外圈设有内凸缘，第一活塞夹设在内凸缘与轴套之间。本技术所述的三角胶自动贴合机，可以与三角胶挤出机组成自动生产线，挤出的三角胶可以直接供给三角胶自动贴合机，减少了中间环节，三角胶自动贴合机操作只需要一个人上下钢圈就可以完成工作，其他工作由机器自动完成，对操作者没有高的技术要求，对操作人员培训期短即可，劳动强度低，自动化程度高，主机具有两个工位操作，提高生产效率。附图说明图1是浮动调节机构的结构示意图；图2是三角胶浮动调节装置的结构示意图；图3是送料台的结构示意图；图4是图3中的A-A视图；图5是图3的俯视图；图6是图5中的B向视图；图7是导轨架的结构示意图；图8是三角胶供料系统的升降系统的结构示意图；图9是图8中的C-C视图；图10是图8的左视图；图11是三角胶供料系统的结构示意图；图12是图11的左视图；图13是三角胶供料系统的立体图；图14是主机的结构示意图；图15是图14的左视图；图16是图14的俯视图；图17是钢圈送料装置的结构示意图；图18是图17的俯视图；图19是图17中的A处放大图；图20是图17中的B处放大图；图21是钢圈夹持装置的结构示意图；图22是钢圈定中装置的立体图；图23是贴合鼓初始状态时的结构示意图；图24是图23的左视图；图25是本技术工作状态时的结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
三角胶自动贴合机，其特征在于：包括设有两贴合鼓(207)的主机(1‑3)、用于向主机(1‑3)其中一个贴合鼓(207)上三角胶料的三角胶供料系统(1‑2)、用于向主机(1‑3)另一个贴合鼓(207)上钢圈的钢圈送料装置(1‑4)和用于向三角胶供料系统(1‑2)输送三角胶料的浮动调节机构(3015)，主机(1‑3)、三角胶供料系统(1‑2)和浮动调节机构(3015)为从前至后依次相应设置，钢圈送料装置(1‑4)相应设于主机(1‑3)的左侧或者右侧；浮动调节机构(3015)，包括冷却箱(301)，冷却箱(301)内设蓄料支架，蓄料支架上从前至后依次间隔设有数个蓄料单元，所述蓄料单元包括由电机(3010)带动的浮动辊筒(309)和相应设于浮动辊筒(309)后侧下方的上层限位装置，所述上层限位装置包括左右间隔设置的两根上限位辊(308)，所述浮动辊筒(309)为左右横向设置，上限位辊(308)为前后横向设置，所述冷却箱(301)的后侧壁上设有进料口(306)，冷却箱(301)的前侧壁上设有出料口(302)，冷却箱(301)还设有冷风进口(3011)；三角胶供料系统(1‑2)，包括供料架(4025)，供料架(4025)上设有升降系统、导轨架(4014)和沿左右方向滑动连接于导轨架(4014)上侧的送料台，导轨架(4014)的前端与升降系统铰接、后端与供料架(4025)铰接；所述送料台包括送料支架(401)，送料支架(401)上从前至后依次相应设有输送辊道、后导向辊(4010)和驱动辊筒(402)，输送辊道由从前至后依次排成一排的左右延伸的输送辊(409)构成，后导向辊(4010)和驱动辊筒(402)均为左右延伸，输送辊道的上方相应设有用于裁切三角胶料的裁刀组件，裁刀组件前方相应设有用于扎取三角胶料并将三角胶料送至相应贴合鼓(207)的采摘器(407)，采摘器(407)由一个前后延伸的电缸(406)带动，采摘器(407)包括气动滑台(4013)和设于气动滑台(4013)下端的扎针(4012)；主机(1‑3)，包括旋转台(209)和设于机架(204)上的立柱(203)，立柱(203)位于旋转台(209)的上侧，所述两贴合鼓(207)分别水平设于旋转台(209)的两侧，所述贴合鼓(207)由贴合鼓电机(206)带动，所述立柱(203)侧边设有向立柱(203)外横向伸出的伸出架(202)，伸出架(202)的端部设有压胶装置和缝合装置，所述压胶装置包括竖向设置的压胶气缸(212)和设于压胶气缸(212)底端的用于将三角胶料的首端压在贴合鼓(207)上的压胶辊(213)，缝合装置包括竖向设置的缝合气缸(211)和设于缝合气缸(211)底端的用于将三角胶料首尾接头处压紧在贴合鼓(207)上以完成对接的缝合压辊(210)；钢圈送料装置(1‑4)，包括底座(115)、通过第一直线导轨滑动连接于底座(115)上侧的钢圈夹持装置以及通过第二直线导轨滑动连接于底座(115)上侧的钢圈定中装置，第一直线导轨左右延伸，第二直线导轨前后方向延伸，所述第二直线导轨位于第一直线导轨的前侧，第二直线导轨的后端指向第一直线导轨的中部，底座(115)上侧还设有推动钢圈夹持装置的第一推动装置(116)以及推动钢圈定中装置的第二推动装置(114)；钢圈定中装置包括底板(119)、设于底板(119)上侧的钢圈定中支架(126)以及设于钢圈定中支架(126)上侧的 钢圈定中机构，钢圈定中机构包括安装架(111)和安装架(111)上前后设置的用于撑住钢圈的两个支撑板(107)，支撑板(107)具有圆弧形外沿(125)，两支撑板(107)的两圆弧形外沿(125)前后相对设置，支撑板(107)竖向设置；所述钢圈夹持装置包括座板(101)和设于座板(101)上侧的钢圈夹持支架(104)，钢圈夹持支架(104)设有可沿竖向相对开合的两夹板(108)，两夹板(108)上下设置且均位于第一直线导轨的前侧，上侧夹板(108)设有开口向下的上凹口(123A)，下侧夹板(108)设有开口向上的下凹口(123B)，上凹口(123A)和下凹口(123B)上下相对设置且两者之间形成用于夹取两支撑板(107)上钢圈(124)并将钢圈(124)送至相应贴合鼓(207)的夹口；贴合鼓(207)，包括主轴(27)、鼓片翻转机构、第一气缸、钢圈夹持机构、第二气缸以及滑块座(34)，所述第一气缸包括可沿主轴(27)轴向移动并带动鼓片翻转机构的第一缸体(4)和设于第一缸体(4)内的第一活塞(33)，第二气缸包括可沿主轴(27)轴向移动并带动钢圈夹持机构的第二缸体(16)和设于第二缸体(16)内的第二活塞(19)，所述主轴(27)依次贯穿第一气缸、滑块座(34)和第二气缸；所述鼓片翻转机构包括围绕主轴(27)外圈沿圆周依次设...

【技术特征摘要】
1.三角胶自动贴合机，其特征在于：包括设有两贴合鼓(207)的主机(1-3)、用于向主机(1-3)其中一个贴合鼓(207)上三角胶料的三角胶供料系统(1-2)、用于向主机(1-3)另一个贴合鼓(207)上钢圈的钢圈送料装置(1-4)和用于向三角胶供料系统(1-2)输送三角胶料的浮动调节机构(3015)，主机(1-3)、三角胶供料系统(1-2)和浮动调节机构(3015)为从前至后依次相应设置，钢圈送料装置(1-4)相应设于主机(1-3)的左侧或者右侧；浮动调节机构(3015)，包括冷却箱(301)，冷却箱(301)内设蓄料支架，蓄料支架上从前至后依次间隔设有数个蓄料单元，所述蓄料单元包括由电机(3010)带动的浮动辊筒(309)和相应设于浮动辊筒(309)后侧下方的上层限位装置，所述上层限位装置包括左右间隔设置的两根上限位辊(308)，所述浮动辊筒(309)为左右横向设置，上限位辊(308)为前后横向设置，所述冷却箱(301)的后侧壁上设有进料口(306)，冷却箱(301)的前侧壁上设有出料口(302)，冷却箱(301)还设有冷风进口(3011)；三角胶供料系统(1-2)，包括供料架(4025)，供料架(4025)上设有升降系统、导轨架(4014)和沿左右方向滑动连接于导轨架(4014)上侧的送料台，导轨架(4014)的前端与升降系统铰接、后端与供料架(4025)铰接；所述送料台包括送料支架(401)，送料支架(401)上从前至后依次相应设有输送辊道、后导向辊(4010)和驱动辊筒(402)，输送辊道由从前至后依次排成一排的左右延伸的输送辊(409)构成，后导向辊(4010)和驱动辊筒(402)均为左右延伸，输送辊道的上方相应设有用于裁切三角胶料的裁刀组件，裁刀组件前方相应设有用于扎取三角胶料并将三角胶料送至相应贴合鼓(207)的采摘器(407)，采摘器(407)由一个前后延伸的电缸(406)带动，采摘器(407)包括气动滑台(4013)和设于气动滑台(4013)下端的扎针(4012)；主机(1-3)，包括旋转台(209)和设于机架(204)上的立柱(203)，立柱(203)位于旋转台(209)的上侧，所述两贴合鼓(207)分别水平设于旋转台(209)的两侧，所述贴合鼓(207)由贴合鼓电机(206)带动，所述立柱(203)侧边设有向立柱(203)外横向伸出的伸出架(202)，伸出架(202)的端部设有压胶装置和缝合装置，所述压胶装置包括竖向设置的压胶气缸(212)和设于压胶气缸(212)底端的用于将三角胶料的首端压在贴合鼓(207)上的压胶辊(213)，缝合装置包括竖向设置的缝合气缸(211)和设于缝合气缸(211)底端的用于将三角胶料首尾接头处压紧在贴合鼓(207)上以完成对接的缝合压辊(210)；钢圈送料装置(1-4)，包括底座(115)、通过第一直线导轨滑动连接于底座(115)上侧的钢圈夹持装置以及通过第二直线导轨滑动连接于底座(115)上侧的钢圈定中装置，第一直线导轨左右延伸，第二直线导轨前后方向延伸，所述第二直线导轨位于第一直线导轨的前侧，第二直线导轨的后端指向第一直线导轨的中部，底座(115)上侧还设有推动钢圈夹持装置的第一推动装置(116)以及推动钢圈定中装置的第二推动装置(114)；钢圈定中装置包括底板(119)、设于底板(119)上侧的钢圈定中支架(126)以及设于钢圈定中支架(126)上侧的钢圈定中机构，钢圈定中机构包括安装架(111)和安装架(111)上前后设置的用于撑住钢圈的两个支撑板(107)，支撑板(107)具有圆弧形外沿(125)，两支撑板(107)的两圆弧形外沿(125)前后相对设置，支撑板(107)竖向设置；所述钢圈夹持装置包括座板(101)和设于座板(101)上侧的钢圈夹持支架(104)，钢圈夹持支架(104)设有可沿竖向相对开合的两夹板(108)，两夹板(108)上下设置且均位于第一直线导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘道忠，胡志勇，杜宇涛，
申请(专利权)人：南京龙贞自动化装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32