一种基于激光测距的箱体体积测量设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于激光测距的箱体体积测量设备，涉及体积测量领域，包括：机架、皮带传动装置、激光测距装置、第一长度测量装置以及安装于第一长度测量装置上方的第二长度测量装置；其中，激光测距装置安装于第二长度测距装置上方；第一长度测量装置的轴向与皮带传动装置的行进方向相同；第二长度测量装置的轴向与皮带传动装置的皮带面相垂直。本实用新型专利技术将第一长度测量装置设置在第一皮带传动装置和第二皮带传动装置之间，使得箱底可以穿过第一长度测量装置，提高第一长度测量的精度。本实用新型专利技术采用皮带流水作业，提高物流检测的速度。此外，本实用新型专利技术结构简单、制造成本低廉。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及体积测量领域，特别涉及一种基于激光测距的箱体体积测量设备。
技术介绍
在物流行业中，货物的重量和体积是主要的计费衡量参数。现有货物的重量测量可以很好的通过皮带秤进行测量，但是体积测量仍然使用较原始的卷尺方式。对于大型工厂的物流环节，不仅需要通过皮带称对货品的质量进行称量，同时，也需要对体积测量。虽然，国外的体积测量设备虽然已经被一些国内企业采用，但仍然存在许多问题。例如：测量设备过大，不便于部署；设备投资过高，单一设备价格通常从十几万到几十万不等；由上述可知，虽然体积测量对于物流行业至关重要，但到目为止，市场上尚无一款能够较佳地便于携带、成本较低、便于使用的体积测量装置。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种基于激光测距的箱体体积测量设备。为实现上述目的，本技术提供了一种基于激光测距的箱体体积测量设备，包括：机架；安装于所述机架上的皮带传动装置；安装于所述皮带传动装置上方的激光测距装置，所述激光测距装置用于测量目标箱体的宽度；安装于所述机架两侧的第一长度测量装置，所述第一长度测量装置的轴向与所述皮带传动装置的行进方向相同；所述第一长度测量装置，用于测量所述目标箱体的长度；安装于所述第一长度测量装置上方的第二长度测量装置，所述第二长度测量装置的轴向与所述皮带传动装置的皮带面相垂直；所述第二长度测量装置用于测量所述目标箱体的高度；所述激光测距装置安装于所述第二长度测距装置上方。在该技术方案中，通过激光光幕测量获得箱体的长度和高度，生产成本低。通过激光测距获得箱体宽度，避免采用激光光幕测量需要对下方皮带传动带进行挖空，节约传动带设备成本。在该技术方案中，采用皮带流水作业，提高工作效率。进一步而言，所述长度测量装置包括：第一测量臂和第二测量臂，所述第一测量臂上设置有若干激光发射器，所述第二测量臂上设置有若干激光发射器，所述激光发射器与所述激光接收器一一对应；所述第一测量臂和第二测量臂为二节可伸缩测量臂，所述可伸缩测量臂包括一中空的第一伸缩节、套接于所述第一伸缩节内腔的第二伸缩节，所述激光发射器与所述激光接收器设置与所述第一伸缩节和第二伸缩节上；所述第一伸缩节上部设置有第一通孔；所述第二伸缩节内的下部设置有第二通孔，并在所述第二通孔处设置有内定位弹簧片，当所述内定位弹簧片的凸起端贯穿所述第一通孔和第二通孔时，所述第二测量臂处于延展状态。在该技术方案中，长度测量装置是采用激光发射器和接收器，根据接收器接收到发射器信号的数量，得到测量到的长度信息。该技术方案结构简单，成本低廉，工业可实现性强。此外，在该技术方案中，长度测量装置可以二节伸缩，可以根据不同的应用场景，选择不同的测量臂长短。进一步而言，所述激光测距装置包括：激光测距臂，所述激光测距臂上设置有若干激光测距发射器，所述激光测距臂上还设置有若干激光测距接收器，所述激光测距发射器与所述激光测距接收器一一对应。在该技术方案中，激光测距装置是采用激光测距发射器和测距接收器，根据接收器接收到发射器信号的时间延时，得到每个发射、接收对管与阻挡物距离，其中，包含有两组距离，一组是激光测距发射器/接收器到传动皮带的距离，另一组是激光测距发射器/接收器到目标物体的距离，获得第二组距离的个数，即可得到目标物体的宽度信息。该技术方案结构简单，成本低廉，工业可实现性强。进一步而言，所述设备还包括：主控制器；所述主控制器的第一输出端连接所述第一长度测量装置的输入端；所述主控制器的第一输入端连接所述第一长度测量装置的输出端；所述主控制器的第二输出端连接所述第二长度测量装置的输入端；所述主控制器的第二输入端连接所述第二长度测量装置的输出端；所述主控制器的第三输出端连接所述激光测距装置的输入端；所述主控制器的第三输入端连接所述激光测距装置的输出端。在该技术方案中，通过主控制器对长度测量信号的获取，获得箱体的体积数据。该方案结构简单，易于实现，适合工业量产。进一步而言，所述设备还包括：显示器，用于显示箱体的体积和重量信息；所述显示器连接所述主控制器的第四输出端。在该技术方案中，还设置有显示器，对箱体体积和重量信息进行显示，有利于工作人员实时跟踪物流信息。本技术的有益效果是：本技术通过激光光幕测量获得箱体的长度和高度，生产成本低。通过激光测距获得箱体宽度，避免采用激光光幕测量需要对下方皮带传动带进行挖空，节约传动带设备成本。同时，采用皮带流水作业，提高工作效率。此外，本技术结构简单、制造成本低廉，具有良好的市场前景。附图说明图1是本技术一具体实施方式的结构示意图；图2是本技术一具体实施方式的俯视结构示意图；图3是本技术一具体实施方式的侧视剖面结构示意图；图4是本技术一具体实施方式的电路结构示意图；图5是本技术一具体实施方式中可伸缩测量臂的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1-4所示，本技术第一实施例提供一种基于激光测距的箱体体积测量设备，包括：机架1；安装于所述机架1上的皮带传动装置2；安装于所述皮带传动装置2上方的激光测距装置3，所述激光测距装置3用于测量目标箱体的宽度；安装于所述机架1两侧的第一长度测量装置4，所述第一长度测量装置4的轴向与所述皮带传动装置2的行进方向相同；所述第一长度测量装置4，用于测量所述目标箱体的长度；安装于所述第一长度测量装置4上方的第二长度测量装置5，所述第二长度测量装置5的轴向与所述皮带传动装置2的皮带面相垂直；所述第二长度测量装置5用于测量所述目标箱体的高度；所述激光测距装置3安装于所述第二长度测距装置上方。在本实施例中，长度测量装置包括：第一测量臂和第二测量臂，所述第一测量臂上设置有若干激光发射器，所述第二测量臂上设置有若干激光发射器，所述激光发射器与所述激光接收器一一对应；如图5所示，在本实施例中，第一测量臂和第二测量臂为二节可伸缩测量臂，所述可伸缩测量臂包括一中空的第一伸缩节41、套接于所述第一伸缩节41内腔的第二伸缩节41，所述激光发射器与所述激光接收器设置与所述第一伸缩节41和第二伸缩节41上；所述第一伸缩节41上部设置有第一通孔43；所述第二伸缩节41内的下部设置有第二通孔，并在所述第二通孔处设置有内定位弹簧片44，当所述内定位弹簧片44的凸起端45贯穿所述第一通孔43和第二通孔时，所述第二测量臂处于延展状态。在本实施例中，所述激光测距装置3包括：激光测距臂，所述激光测距臂上设置有若干激光测距发射器，所述激光测距臂上还设置有若干激光测距接收器，所述激光测距发射器与所述激光测距接收器一一对应。在本实施例中，体积测量设备还包括：主控制器11；所述主控制器11的第一输出端连接所述第一长度测量装置4的输入端；所述主控制器11的第一输入端连接所述第一长度测量装置4的输出端；所述主控制器11的第二输出端连接所述第二长度测量装置5的输入端；所述主控制器11的第二输入端连接所述第二长度测量装置5的输出端；所述主控制器11的第三输出端连接所述激光测距装置3的输入端；所述主控制器11的第三输入端连接所述激光测距装置3的输出端。在本实施例中，体积测量设备还包括：显示器12，用于显示箱体的体积和重量信息；所述显示器12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光测距的箱体体积测量设备，其特征在于，包括：机架；安装于所述机架上的皮带传动装置；安装于所述皮带传动装置上方的激光测距装置，所述激光测距装置用于测量目标箱体的宽度；安装于所述机架两侧的第一长度测量装置，所述第一长度测量装置的轴向与所述皮带传动装置的行进方向相同；所述第一长度测量装置，用于测量所述目标箱体的长度；安装于所述第一长度测量装置上方的第二长度测量装置，所述第二长度测量装置的轴向与所述皮带传动装置的皮带面相垂直；所述第二长度测量装置用于测量所述目标箱体的高度；所述激光测距装置安装于所述第二长度测距装置上方。

【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距的箱体体积测量设备，其特征在于，包括：机架；安装于所述机架上的皮带传动装置；安装于所述皮带传动装置上方的激光测距装置，所述激光测距装置用于测量目标箱体的宽度；安装于所述机架两侧的第一长度测量装置，所述第一长度测量装置的轴向与所述皮带传动装置的行进方向相同；所述第一长度测量装置，用于测量所述目标箱体的长度；安装于所述第一长度测量装置上方的第二长度测量装置，所述第二长度测量装置的轴向与所述皮带传动装置的皮带面相垂直；所述第二长度测量装置用于测量所述目标箱体的高度；所述激光测距装置安装于所述第二长度测距装置上方。2.如权利要求1所述的一种基于激光测距的箱体体积测量设备，其特征在于，所述长度测量装置包括：第一测量臂和第二测量臂，所述第一测量臂上设置有若干激光发射器，所述第二测量臂上设置有若干激光发射器，所述激光发射器与所述激光接收器一一对应；所述第一测量臂和第二测量臂为二节可伸缩测量臂，所述可伸缩测量臂包括一中空的第一伸缩节、套接于所述第一伸缩节内腔的第二伸缩节，所述激光发射器与所述激光接收器设置与所述第一伸缩节和第二伸缩节上；所述第一伸缩节上部设置有第一通...

【专利技术属性】
技术研发人员：林金田，林占一，林发，
申请(专利权)人：锐马福建电气制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35