一种自动贴膜机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动贴膜机，包括自动上料机构、预定位机构、贴膜自动剥离机构、贴膜工位转换机构、自动贴膜机构和成品输出机构，自动上料机构取出待贴膜元件并将待贴膜元件送到预定位机构，预定位机构对待贴膜元件进行位置预调整，之后将位置预调整后的待贴膜元件放置到贴膜工位转换机构上，自动贴膜机构将贴膜自动剥离机构上剥离的贴膜贴覆到贴膜工位转换机构上的待贴膜元件上，完成贴膜的元件通过成品输出机构输出质检。本发明专利技术的自动贴膜机，能够适用于单层或多层贴膜的快速有效贴膜，全自动化送料、清洁、剥离贴膜、吸附贴膜、贴膜，省时省力，提高自动贴膜的效率，且贴膜合格率高，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化机械
，具体涉及一种自动贴膜机。
技术介绍
在电子待贴膜元件显示屏的生产过程中，需要在屏幕表面贴膜以达到保护的目的。人工贴膜的效率低，效果差，因此，市面上出现了半自动的贴膜机，自动化程度较低，需要人工辅助，增加人工成本，而且，在贴膜过程时，容易使贴膜出现折痕或者气泡；尤其针对多层贴膜（多层贴膜）时，更容易出现气泡和折痕，贴膜效率和质量都比较低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有的半自动贴膜机，需要人工辅助，增加人工成本，贴膜效率和质量都比较低下的问题。本专利技术的自动贴膜机，能够适用于单层或多层贴膜的快速有效贴膜，全自动化送料、清洁、剥离贴膜、吸附贴膜、贴膜，省时省力，提高自动贴膜的效率，且贴膜合格率高，具有良好的应用前景。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种自动贴膜机，其特征在于：包括自动上料机构、预定位机构、贴膜自动剥离机构、贴膜工位转换机构、自动贴膜机构和成品输出机构，所述自动上料机构取出待贴膜元件并将待贴膜元件送到预定位机构，所述预定位机构对待贴膜元件进行位置预调整，之后将位置预调整后的待贴膜元件放置到贴膜工位转换机构上，所述自动贴膜机构将贴膜自动剥离机构上剥离的贴膜贴覆到贴膜工位转换机构上的待贴膜元件上，完成贴膜的元件通过成品输出机构输出质检。前述的一种自动贴膜机，其特征在于：还包括清洁机构，所述清洁机构设置在贴膜工位转换机构处，用于清洁贴膜工位转换机构上待贴膜元件的表面。前述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述自动上料机构包括载台、顺次安装在载台上的第一载盘分拆堆叠组件、取料组件、第二载盘分拆堆叠组件，还包括可在第一载盘分拆堆叠组件与第二载盘分拆堆叠组件之间做往复运动的第一移载板；所述第一载盘分拆堆叠组件和第二载盘分拆堆叠组件均包括：可上下运动的载盘支撑平台和对称设置在载盘支撑平台两侧的可在水平方向做来回运动的载盘叉组件；所述第一移载板上设有第一通孔，载盘支撑平台能在第一通孔内做上、下运动；所述取料组件为吸盘取料机械手，取料机械手上设有若干个吸盘。前述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述对称设置的载盘叉组件分别包括由驱动机构驱动的运动板、安装在运动板上的至少2个间隔设置的第一叉体或者所述对称设置的载盘叉组件分别包括至少2个间隔设置的由驱动机构驱动的第二叉体或者所述对称设置的载盘叉组件分别包括由驱动机构驱动的叉板。前述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述对称设置的载盘叉组件分别还至少包括一个可在垂直方向做上下运动的第三叉体。前述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述自动上料机构还包括第二移载板，所述第二移载板上设有第二通孔，载盘支撑平台能在第二移载板上的第二通孔内做上、下运动；所述第一移载板和第二移载板均可在垂直和水平方向运动，第一移载板和第二移载板之间可做水平方向的相对运动，当第一移载板和第二移载板相遇时，二者呈上下关系，所述第一移载板和第二移载板分别由第一驱动机构驱动在垂直方向运动，第一移载板和第二移载板分别由第二驱动机构驱动在水平方向分别沿第一滑轨和第二滑轨运动，所述第一滑轨和第二滑轨为平行设置，分别靠近于第一移载板和第二移载板的侧边，使得第一移载板和第二移载板之间可产生水平方向的相对运动。前述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述第一载盘分拆堆叠组件和第二载盘分拆堆叠组件还均包括可相对移动的载盘限位挡板，载盘限位挡板于载盘支撑平台的相对两侧各设一组，两组载盘限位挡板相配合对载盘进行限位。前述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述预定位机构包括定位载台、第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板相配合推动位于定位载台上的待贴膜元件，使其运动到设定的位置；所述第一定位板和第二定位板的工作面之间的夹角为90°，第一定位板和第二定位板相配合推动位于定位载台上的待贴膜元件，使其运动到设定的位置；所述第一定位板和第二定位板的工作面之间的夹角等于待贴膜元件的相邻两个侧边之间的夹角，第一定位板和第二定位板相配合推动位于定位载台上的待贴膜元件的两个相邻侧边，使其运动到设定的位置；所述定位载台上设有若干个定位载台通孔，所述定位载台通孔连接抽真空装置，将待贴膜元件吸附于定位载台上。前述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述贴膜自动剥离机构为两组，且对称设置在自动贴膜机构的两侧，两组贴膜自动剥离机构互为备用，也可交替为自动贴膜机构提供剥离后的贴膜。前述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述贴膜自动剥离机构包括送料卷轴单元、主传动单元、压辊单元、贴膜剥离板、从传动单元和料带回收单元，所述送料卷轴单元、主传动单元、压辊单元形成贴膜送料路径；所述压辊单元位于贴膜剥离板上剥膜前贴膜料带的入口处，所述从传动单元设置在贴膜剥离板的下方；所述从传动单元、料带回收单元形成剥膜后贴膜料带回收路径；还包括承载基板，所述送料卷轴单元、主传动单元、压辊单元、贴膜剥离板、从传动单元和料带回收单元均安装在承载基板的侧面；所述压辊单元包括压辊，所述压辊的安装端固定或者可自滚动的安装在承载基板的侧面上。前述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述送料卷轴单元包括用于放置贴膜料卷的气胀辊，所述气胀辊的端部通过磁制动器安装在承载基板的上，所述气胀辊的端部延伸出承载基板，并设置有通气端子；所述主传动单元包括主动辊、张力调节辊和驱动电机，所述主动辊、张力调节辊之间的间隙为剥膜前贴膜料带传输通道，所述张力调节辊用于调节间隙的间距，所述驱动电机的输出转轴通过同步带与主动辊相联动；所述主动辊、张力调节辊的两端部均安装固定板上，两块安装固定板之间设置有连接支撑柱；所述张力调节辊包括辊体、偏心轴承和调节手柄，所述辊体套接在偏心轴承上，所述调节手柄安装在偏心轴承的端部，用于调节偏心轴承的偏心位置；所述料带回收单元包括回收辊，所述回收辊通过圆皮带与主动辊相联动，所述回收辊的直径大于主动辊的直径；所述回收辊上插接有便于脱料的支撑筋条；所述贴膜剥离板上分布有负压吸附孔；所述送料卷轴单元、主传动单元之间设置有导向辊，所述导向辊安装在承载基板的一侧面上，所述导向辊用于支撑剥膜前贴膜料带；所述从传动单元包括若干根从动辊，各从动辊在贴膜剥离板的下方交错分布。前述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述贴膜工位转换机构，包括贴膜工位转盘，所述贴膜工位转盘的上表面设置有四个呈十字分布的贴膜工位槽，所述贴膜工位转盘转动使四个贴膜工位槽交替更换，分别作为待贴膜元件放置工位、贴膜工位、成品输出工位和预留工位。前述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述清洁机构位于待贴膜元件放置工位的上方，用于清洁待贴膜元件放置工位内的待贴膜元件表面，所述清洁机构包括固定架和安装在固定架上的主动清洁辊、被动清洁辊，所述被动清洁辊位于主动清洁辊上方，所述主动清洁辊用于清洁待贴膜元件放置工位内的待贴膜元件表面，所述被动清洁辊用于清洁主动清洁辊的表面；所述被动清洁辊的辊径大于主动清洁辊的辊径，被动清洁辊与主动清洁辊两端分别插入到设置在固定架上的第一支撑体和第二支撑体上，第一支撑体和第二支撑体中至少一个为抽拉式结构，抽拉式结构包括固定设置在固定架上的壳体、设置在壳体内的第一弹性机构和第二弹性机构、贯穿壳体和第一弹性机构的第一抽拉杆、贯穿壳体和第二弹性机构的第二抽拉杆，拉动第一抽拉杆和第二抽拉杆可压缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴膜机，其特征在于：包括自动上料机构、预定位机构、贴膜自动剥离机构、贴膜工位转换机构、自动贴膜机构和成品输出机构，所述自动上料机构取出待贴膜元件并将待贴膜元件送到预定位机构，所述预定位机构对待贴膜元件进行位置预调整，之后将位置预调整后的待贴膜元件放置到贴膜工位转换机构上，所述自动贴膜机构将贴膜自动剥离机构上剥离的贴膜贴覆到贴膜工位转换机构上的待贴膜元件上，完成贴膜的元件通过成品输出机构输出质检。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴膜机，其特征在于：包括自动上料机构、预定位机构、贴膜自动剥离机构、贴膜工位转换机构、自动贴膜机构和成品输出机构，所述自动上料机构取出待贴膜元件并将待贴膜元件送到预定位机构，所述预定位机构对待贴膜元件进行位置预调整，之后将位置预调整后的待贴膜元件放置到贴膜工位转换机构上，所述自动贴膜机构将贴膜自动剥离机构上剥离的贴膜贴覆到贴膜工位转换机构上的待贴膜元件上，完成贴膜的元件通过成品输出机构输出质检。2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于：还包括清洁机构，所述清洁机构设置在贴膜工位转换机构处，用于清洁贴膜工位转换机构上待贴膜元件的表面。3.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述自动上料机构包括载台、顺次安装在载台上的第一载盘分拆堆叠组件、取料组件、第二载盘分拆堆叠组件，还包括可在第一载盘分拆堆叠组件与第二载盘分拆堆叠组件之间做往复运动的第一移载板；所述第一载盘分拆堆叠组件和第二载盘分拆堆叠组件均包括：可上下运动的载盘支撑平台和对称设置在载盘支撑平台两侧的可在水平方向做来回运动的载盘叉组件；所述第一移载板上设有第一通孔，载盘支撑平台能在第一通孔内做上、下运动；所述取料组件为吸盘取料机械手，取料机械手上设有若干个吸盘。4.根据权利要求3所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述对称设置的载盘叉组件分别包括由驱动机构驱动的运动板、安装在运动板上的至少2个间隔设置的第一叉体或者所述对称设置的载盘叉组件分别包括至少2个间隔设置的由驱动机构驱动的第二叉体或者所述对称设置的载盘叉组件分别包括由驱动机构驱动的叉板。5.根据权利要求4所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述对称设置的载盘叉组件分别还至少包括一个可在垂直方向做上下运动的第三叉体。6.根据权利要求3所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述自动上料机构还包括第二移载板，所述第二移载板上设有第二通孔，载盘支撑平台能在第二移载板上的第二通孔内做上、下运动；所述第一移载板和第二移载板均可在垂直和水平方向运动，第一移载板和第二移载板之间可做水平方向的相对运动，当第一移载板和第二移载板相遇时，二者呈上下关系，所述第一移载板和第二移载板分别由第一驱动机构驱动在垂直方向运动，第一移载板和第二移载板分别由第二驱动机构驱动在水平方向分别沿第一滑轨和第二滑轨运动，所述第一滑轨和第二滑轨为平行设置，分别靠近于第一移载板和第二移载板的侧边，使得第一移载板和第二移载板之间可产生水平方向的相对运动。7.根据权利要求3所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述第一载盘分拆堆叠组件和第二载盘分拆堆叠组件还均包括可相对移动的载盘限位挡板，载盘限位挡板于载盘支撑平台的相对两侧各设一组，两组载盘限位挡板相配合对载盘进行限位。8.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述预定位机构包括定位载台、第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板相配合推动位于定位载台上的待贴膜元件，使其运动到设定的位置；所述第一定位板和第二定位板的工作面之间的夹角为90°，第一定位板和第二定位板相配合推动位于定位载台上的待贴膜元件，使其运动到设定的位置；所述第一定位板和第二定位板的工作面之间的夹角等于待贴膜元件的相邻两个侧边之间的夹角，第一定位板和第二定位板相配合推动位于定位载台上的待贴膜元件的两个相邻侧边，使其运动到设定的位置；所述定位载台上设有若干个定位载台通孔，所述定位载台通孔连接抽真空装置，将待贴膜元件吸附于定位载台上。9.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述贴膜自动剥离机构为两组，且对称设置在自动贴膜机构的两侧，两组贴膜自动剥离机构互为备用，也可交替为自动贴膜机构提供剥离后的贴膜。10.根据权利要求9所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述贴膜自动剥离机构包括送料卷轴单元、主传动单元、压辊单元、贴膜剥离板、从传动单元和料带回收单元，所述送料卷轴单元、主传动单元、压辊单元形成贴膜送料路径；所述压辊单元位于贴膜剥离板上剥膜前贴膜料带的入口处，所述从传动单元设置在贴膜剥离板的下方；所述从传动单元、料带回收单元形成剥膜后贴膜料带回收路径；还包括承载基板，所述送料卷轴单元、主传动单元、压辊单元、贴膜剥离板、从传动单元和料带回收单元均安装在承载基板的侧面；所述压辊单元包括压辊，所述压辊的安装端固定或者可自滚动的安装在承载基板的侧面上。11.根据权利要求10所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述送料卷轴单元包括用于放置贴膜料卷的气胀辊，所述气胀辊的端部通过磁制动器安装在承载基板的上，所述气胀辊的端部延伸出承载基板，并设置有通气端子；所述主传动单元包括主动辊、张力调节辊和驱动电机，所述主动辊、张力调节辊之间的间隙为剥膜前贴膜料带传输通道，所述张力调节辊用于调节间隙的间距，所述驱动电机的输出转轴通过同步带与主动辊相联动；所述主动辊、张力调节辊的两端部均安装固定板上，两块安装固定板之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相鹏，
申请(专利权)人：江苏比微曼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32