【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种适用于工业机器人的协同作业系统。
技术介绍
1、工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，它是多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；并且随着科技的发展，多个工业机器人之间的协同作业能力也得到了极大的提升。
2、在工件充磁的过程中，便需要不同的工业机器人之间协作配合；首先取料机器人将工件放置在检测拍照位，利用视觉检测技术对工件的尺寸的进行检测，检测合格的工件则会被充磁机器人拿取，放入充磁机构中进行充磁；其中，为减少机台整体占用空间，尺寸检测充磁系统取料机器人与充磁机器人协同工作时，两个机器人有着较大的工作重叠区域；但是若采用同一时间一个机器人在工作时，另一个机器人停止避让的方式势必会增加系统的运行时间，进而降低工作的效率，增加时间成本。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种适用于工业机器人的协同作业系统，通过在两个机器人之间设置避让机构，利用避让机构的载料台在两个机器人之间移动来输送合格工件，保证两个机器人的工作效率，减少避让等待时间，提升整体系统的运行效率。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种适用于工业机器人的协同作业系统，包括设置在机台上的取料机器人和充磁机器人，所述取料机器人和所述充磁机器人之间设置有避让机构；
4、所述避让机构包括设置在机台上的支板，所述支板上通过导向组件连接
5、本技术一个较佳实施例中，所述载料台平行于所述机台的顶面，且所述载料台在所述取料机器人和所述充磁机器人之间沿水平横向移动。
6、本技术一个较佳实施例中，所述导向组件包括固定安装在所述支板上的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，且所述滑块与所述载料台固定相连。
7、本技术一个较佳实施例中，所述导轨的两端均设置有挡板，所述挡板垂直于所述支板，且所述挡板上安装有测定所述载料台位置的位置开关。
8、本技术一个较佳实施例中，所述支板上固定安装有放料缓冲台，所述放料缓冲台位于靠近所述取料机器人的一端，且所述放料缓冲台的顶面与所述载料台的顶面相互平齐。
9、本技术一个较佳实施例中，所述支板平行于所述机台的顶面，二者之间通过纵板相连，且所述纵板与所述支板之间设置有筋板。
10、本技术一个较佳实施例中，所述机台的边缘处设置有取料台，所述取料台靠近于所述取料机器人，且所述取料台的一侧设置有检测位。
11、本技术一个较佳实施例中，所述检测位的一侧设置有料盘，所述料盘用于收集不合格的工件。
12、有益效果
13、（1）本技术中，通过伸缩组件和导向组件可使得避让机构的载料台在两个机器人之间移动输送合格工件，使得充磁机器人在工作的同时，取料机器人依然能够动作，到达两个机器人能够同时动作的目的，以减少两个机器人的避让等待时间，提升整体系统的运行效率。
14、（2）本技术中，通过在支板上设置放料缓冲台，可使得取料机器人单次拿取多个工件，进一步提高该系统的运行效率。
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1.一种适用于工业机器人的协同作业系统，包括设置在机台（1）上的取料机器人（2）和充磁机器人（3），其特征在于：所述取料机器人（2）和所述充磁机器人（3）之间设置有避让机构（5）；
2.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的协同作业系统，其特征在于：所述载料台（52）平行于所述机台（1）的顶面，且所述载料台（52）在所述取料机器人（2）和所述充磁机器人（3）之间沿水平横向移动。
3.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的协同作业系统，其特征在于：所述导向组件（53）包括固定安装在所述支板（51）上的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，且所述滑块与所述载料台（52）固定相连。
4.根据权利要求3所述的适用于工业机器人的协同作业系统，其特征在于：所述导轨的两端均设置有挡板（55），所述挡板（55）垂直于所述支板（51），且所述挡板（55）上安装有测定所述载料台（52）位置的位置开关（56）。
5.根据权利要求4所述的适用于工业机器人的协同作业系统，其特征在于：所述支板（51）上固定安装有放料缓冲台（57），所述放料缓冲台（57）位于靠近所述
6.根据权利要求5所述的适用于工业机器人的协同作业系统，其特征在于：所述支板（51）平行于所述机台（1）的顶面，二者之间通过纵板（58）相连，且所述纵板（58）与所述支板（51）之间设置有筋板（59）。
7.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的协同作业系统，其特征在于：所述机台（1）的边缘处设置有取料台（6），所述取料台（6）靠近于所述取料机器人（2），且所述取料台（6）的一侧设置有检测位（7）。
8.根据权利要求7所述的适用于工业机器人的协同作业系统，其特征在于：所述检测位（7）的一侧设置有料盘（8），所述料盘（8）用于收集不合格的工件。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于工业机器人的协同作业系统，包括设置在机台（1）上的取料机器人（2）和充磁机器人（3），其特征在于：所述取料机器人（2）和所述充磁机器人（3）之间设置有避让机构（5）；
2.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的协同作业系统，其特征在于：所述载料台（52）平行于所述机台（1）的顶面，且所述载料台（52）在所述取料机器人（2）和所述充磁机器人（3）之间沿水平横向移动。
3.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的协同作业系统，其特征在于：所述导向组件（53）包括固定安装在所述支板（51）上的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，且所述滑块与所述载料台（52）固定相连。
4.根据权利要求3所述的适用于工业机器人的协同作业系统，其特征在于：所述导轨的两端均设置有挡板（55），所述挡板（55）垂直于所述支板（51），且所述挡板（55）上安装有测定所述载料台（52）位置的位置开关（56）。
【专利技术属性】
技术研发人员：崔恩辉，董潇，朱要，
申请(专利权)人：江苏比微曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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