【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种适用于工业机器人的协同作业系统。
技术介绍
1、工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，它是多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；并且随着科技的发展，多个工业机器人之间的协同作业能力也得到了极大的提升。
2、在工件充磁的过程中，便需要不同的工业机器人之间协作配合；首先取料机器人将工件放置在检测拍照位，利用视觉检测技术对工件的尺寸的进行检测，检测合格的工件则会被充磁机器人拿取，放入充磁机构中进行充磁；其中，为减少机台整体占用空间，尺寸检测充磁系统取料机器人与充磁机器人协同工作时，两个机器人有着较大的工作重叠区域；但是若采用同一时间一个机器人在工作时，另一个机器人停止避让的方式势必会增加系统的运行时间，进而降低工作的效率，增加时间成本。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种适用于工业机器人的协同作业系统，通过在两个机器人之间设置避让机构，利用避让...
【技术保护点】
1.一种适用于工业机器人的协同作业系统，包括设置在机台（1）上的取料机器人（2）和充磁机器人（3），其特征在于：所述取料机器人（2）和所述充磁机器人（3）之间设置有避让机构（5）；
2.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的协同作业系统，其特征在于：所述载料台（52）平行于所述机台（1）的顶面，且所述载料台（52）在所述取料机器人（2）和所述充磁机器人（3）之间沿水平横向移动。
3.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的协同作业系统，其特征在于：所述导向组件（53）包括固定安装在所述支板（51）上的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，且所述滑块与所...
【技术特征摘要】
1.一种适用于工业机器人的协同作业系统，包括设置在机台（1）上的取料机器人（2）和充磁机器人（3），其特征在于：所述取料机器人（2）和所述充磁机器人（3）之间设置有避让机构（5）；
2.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的协同作业系统，其特征在于：所述载料台（52）平行于所述机台（1）的顶面，且所述载料台（52）在所述取料机器人（2）和所述充磁机器人（3）之间沿水平横向移动。
3.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的协同作业系统，其特征在于：所述导向组件（53）包括固定安装在所述支板（51）上的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，且所述滑块与所述载料台（52）固定相连。
4.根据权利要求3所述的适用于工业机器人的协同作业系统，其特征在于：所述导轨的两端均设置有挡板（55），所述挡板（55）垂直于所述支板（51），且所述挡板（55）上安装有测定所述载料台（52）位置的位置开关（56）。
【专利技术属性】
技术研发人员：崔恩辉，董潇，朱要，
申请(专利权)人：江苏比微曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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