皮带传送机和粘弹性衰减器以及用于衰减传送皮带的方法技术

粘弹性衰减器和使用粘弹性衰减器来减弱皮带振动的皮带传送机以及衰减皮带速度变化的方法。粘弹性衰减器的一个版本包括安装至粘弹性垫上的低摩擦运送路径元件，该粘弹性垫在沿着该传送机系统的长度和宽度的多个不同位置处牢固地附接至静止的传送机框架上。支撑在这些低摩擦运送路径元件上的并且沿其前进的传送皮带的速度波动被粘弹性衰减器所衰减。在一些版本中，用磁力来将传送皮带夹紧至衰减器上以增加有效衰减。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
本专利技术总体上涉及传送物品的动力驱动传送机，并且更具体地涉及使用了粘弹性衰减器的传送机系统和用于使传送皮带运动平稳的方法。传送机，例如传送皮带，其一种用途是在制造、物流、或运输操作中平稳地运输产品或人员来通过更大的装置或从一点运输到另一点。该传送机平稳的线性运动在许多应用中都很重要，例如在运送乘客、制造挤压制品、以及传送易于倾翻的不稳定产品。但是许多可变因素会导致传送皮带的运动不平稳。这些可变因素包括但不限于：该皮带的动力传动系中的波动、该传送皮带中的谐振、其他所联接的系统中的谐振、以及人们在该皮带表面上行走所引起的波动的荷载。这些波动和谐振通过引起速度变化(即加速度)来影响该传送皮带的前进运动，这可能造成乘客推挤、使罐或瓶子倾翻、或使连续的制造过程退化。由于长皮带的累积弹性使该皮带的动态运动难以控制，所以此问题在长的传送系统中尤为明显，这对于移动的皮带主要是在皮带行进方向上。在行人运输机中，例如，当乘客在皮带的顶部行走或四处踱步时，其移动的脚部重量建立了一个充当外力函数的周期性荷载。长皮带的弹性常数允许该皮带扩张和压缩到对于该皮带上的乘客来说很明显且讨厌的程度。该皮带的动态运动变得有问题。虽然在此实例中移动的脚部重量是产生该外力函数的原因，但长皮带是更有弹性的并且更会出现谐振。因此，需要平稳移动的皮带传送机。概述体现了本专利技术特征的一种版本的传送系统包括支撑在机架中的传送皮带。该皮带以皮带速度在上部运行件上沿着上部运行件以皮带行进方向前进。粘弹性衰减器在沿着该上部运行件的一个位置处与该传送皮带接触。该粘弹性衰减器包括与该传送皮带相接触的支承表面。当传送皮带在该支承表面上前进时，与该支承表面相附接并与该机架相附接的粘弹性衰减材料承受剪切，从而使得该皮带速度的变化被该粘弹性衰减器减弱。另一方面，体现专利技术特征的粘弹性衰减器包括支承元件，该支承元件具有用于与前进的传送皮带相接触的支承表面以及相反表面。当传送皮带与该支承元件相接触地沿着该支承元件前进时，由与该支承元件的该相反表面相附接的粘弹性衰减材料制成的衰减垫承受剪切。另一方面，一种用于衰减传送皮带的方法包括：(a)沿着上部运行件使传送皮带前进；并且(b)使该传送皮带与支承表面相接触，该支承表面背后是沿着该传送皮带的上部运行件的粘弹性材料。附图简要说明通过参照以下描述、所附权利要求和附图可更好的理解本专利技术的这些方面和特征，在附图中：图1为体现了本专利技术特征的包括粘性衰减器的传送机系统的上部运行件的截面；图2是如图1中的包括夹紧的粘性衰减器的传送机系统的截面；图3A和图3B是可用于如图1中的传送机系统的两种版本的惯性-粘性衰减器的前正视图；图4为体现了本专利技术特征的另一种版本的传送机系统的等距视图，该传送机系统包括嵌在移动的传送皮带中的多个加速度计；图5是用于图4的传送机系统的控制器的框图；图6为如图4中的传送机系统的俯视平面图，进一步示出了在闭环系统中运行的一个线性衰减器，并且图6A为图6的线性衰减器的放大视图；并且图7为如图4中的传送机系统的俯视平面图，进一步示出了在闭环系统中运行的一个磁性夹紧衰减器，并且图7A为图7的磁性夹紧衰减器的放大视图。详细说明图1中示出了体现本专利技术特征的皮带传送机系统的上部运行件的一部分。传送皮带10的下侧支撑在充当运送路径元件的支承元件100上。粘弹性垫102夹在运送路径100与静止的传送机机架104之间。该运送路径100具有平坦的上支承表面101并且由低摩擦至中度摩擦材料(比如像UHMW或尼龙)制成。如果对于本申请合适的话，可以使用高摩擦材料。运送路径100可以被构造成：跨该上部运行件的长度和宽度连续的滑动块床；一组侧向间隔开的平行耐磨条，其具有在该上部运行件的长度上延伸的上滑动支承表面101；或在未与粘弹性垫相附接但刚性地附接至机架104上的多个静态耐磨条区段106之间的一组支承元件区段。如果使用了滑动块床、在该上部运行件的长度上延伸的平行耐磨条、人字形耐磨条、或能够支撑皮带和所传送的物品的其他耐磨条，则支承表面将由低摩擦材料制成。如果运送路径被沿其长度分段成具有和不具有粘弹性衰减垫的多个耐磨条区段，则这些衰减区段的支撑表面可以由高摩擦材料制成或者具有锯齿状高摩擦表面。运送路径104通过例如粘性粘合、共成型、共挤出、或机械附加附接至粘弹性垫102的顶部。粘弹性垫102的底部紧固至静止的传送机机架104。可替代地，上支承表面可以形成于粘弹性垫的顶部本身上。当传送皮带10在皮带行进方向108上(出离图1中的页面)沿上部运行件前进并沿着运送路径元件100滑动时，粘弹性垫102承受剪切，并且由于皮带和所传送的物品的重量而有一些压缩。皮带的速度上的振动和颤动通过它所刚性附接的运送路径100被传递至粘弹性材料。振动能量作为热而消散。耐磨条100和粘弹性垫102一起形成刚性附接至机架104的衰减器110。在图2的传送机系统中展示了粘弹性衰减的另一种版本。在这种版本中，铁磁材料(如金属块112)沿着传送皮带10长度和宽度在多个间隔开的位置处被模制到、嵌入传送皮带中、或附接至传送皮带上。位于衰减器110下方或在其的侧面(114')的永磁体或电磁体114吸引铁磁金属块112并且如箭头115所指示地使皮带夹靠衰减器110从而形成夹紧装置。这些磁体可以沿着上部运行件的长度是连续地或间歇地定位的。将传送皮带10与衰减器110夹紧提高了线性高频加速度从正前进的皮带向粘弹性垫102传递的效率。因此借助夹紧进行衰减可以比相对于图1所阐明的被动衰减更加高效。作为替代性夹紧装置，可以代替铁磁金属块而将永磁体安装在皮带中，并且可以用被吸引至皮带磁体的铁磁材料来代替传送机架构中的磁体。图3A和图3B中示出了其他版本的衰减器。图3A描绘了一种提供粘性衰减和惯性衰减两者的衰减器116。密实材料118(如钢或铅)夹在粘弹性垫102与运送路径100之间。在图3B中，密实材料120被嵌入粘弹性垫102’本身中。密实材料的添加的质量向粘弹性材料所提供的粘性衰减增加了惯性衰减。当与磁性夹具一起使用时时，密实材料118、120将是非铁磁材料。图4中示出了体现了本专利技术特征的另一种版本的传送机系统。一个传送机，在本实例中示出为支撑在一个运送路径60上的一个传送皮带10，沿着该皮带的循环传送路径的一个运送路径区段15在一个外传送表面22上沿传送方向13运送多个物品12通过一种处理11。在该运送路径的终点，这些物品从传送皮带上送走。在绕过了驱动链轮18后，传送皮带10在其围绕空转链轮20回到运送路径区段15的路径上经过一个返回区段17。该驱动链轮和空转链轮都被安装在轴68上(图4中仅显示了空转轴)。嵌入皮带10中的一个或多个加速度计24对动态皮带运动(如速度或加速度变化)进行测量。术语“嵌入”被用来在广义上涵盖加速度计在传送机中的任何安装。嵌入式加速度计的实例包括安装在前进的传送机之上或之中、模制到其内、插入其中、层压在其中、焊接至其上、粘结至其上、或以其他方式刚性连接至其上的加速度计。加速度计24可以是：单轴加速度计，从而感测沿着(例如)平行于传送方向13的x轴的局部皮带加速度分量；双轴加速度计，从而感测沿着x轴和(例如)跨传送皮带的宽度的与x轴相垂直的y轴的加速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送机系统，包括：机架；传送皮带，该传送皮带被支撑在该机架中并且以皮带速度在上部运行件上沿着上部运行件以皮带行进方向前进；粘弹性衰减器，该粘弹性衰减器在沿着该上部运行件的一个位置处与该传送皮带接触，该粘弹性衰减器包括：与该传送皮带相接触的支承表面；粘弹性衰减材料，该粘弹性衰减材料与该支承表面相附接并且与该机架相附接，从而当该传送皮带在该支承表面上前进时承受剪切；其中，该皮带速度的变化被该粘弹性衰减器减弱。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.17 US 14/255,4741.一种传送机系统，包括：机架；传送皮带，该传送皮带被支撑在该机架中并且以皮带速度在上部运行件上沿着上部运行件以皮带行进方向前进；粘弹性衰减器，该粘弹性衰减器在沿着该上部运行件的一个位置处与该传送皮带接触，该粘弹性衰减器包括：与该传送皮带相接触的支承表面；粘弹性衰减材料，该粘弹性衰减材料与该支承表面相附接并且与该机架相附接，从而当该传送皮带在该支承表面上前进时承受剪切；其中，该皮带速度的变化被该粘弹性衰减器减弱。2.如权利要求1所述的传送机系统，进一步包括夹紧装置，该夹紧装置用于将该传送皮带夹靠在该粘弹性衰减器的支承表面上。3.如权利要求2所述的传送机系统，其中，该夹紧装置包括处于该传送皮带中或上的磁体，该磁体对该传送皮带外部的在该粘弹性衰减器附近的铁磁材料施加吸引力。4.如权利要求2所述的传送机系统，其中，该夹紧装置包括被布置在该粘弹性衰减器附近的磁体，该磁体对布置在该传送皮带中或上的铁磁材料施加吸引力。5.如权利要求4所述的传送机系统，进一步包括控制器，并且其中，该磁体是电磁体，该电磁体的磁力由该控制器选择性地调节。6.如权利要求2所述的传送机系统，其中，该夹紧装置包括用于从上方或下方接触该传送皮带的滑动表面以及致动器，其中，该粘弹性衰减器被布置在传送皮带的与该滑动表面相反的侧面上，并且该致动器被联接至该粘弹性衰减器上以将该传送皮带夹紧在该滑动表面与该粘弹性衰减器之间。7.如权利要求6所述的传送机系统，进一步包括控制器，该控制器被联接至该致动器以便调节该夹紧装置对该传送皮带的夹紧力。8.如权利要求2所述的传送机系统，进一步包括控制器和传感器，该传感器感测该传送皮带的动态运动并对该控制器发送传感器信号，其中，该控制器对该夹紧装置发送夹紧信号以便调节该夹紧装置对该传送皮带所施加的...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·M·德帕索，
申请(专利权)人：莱特拉姆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US