飘挂物清除设备制造技术

本发明专利技术涉及一种飘挂物清除设备，包括无人机载体、储油装置、清除装置和远程控制终端，清除装置和储油装置设置于无人机载体上，清除装置包括遥控器接收机、供电装置、第一遥控电子开关、第二遥控电子开关、直流脉冲高压装置、直流水泵和喷火头。遥控器接收机连接第一遥控电子开关、第二遥控电子开关和供电装置。供电装置通过第一遥控电子开关连接直流脉冲高压装置，并通过第二遥控电子开关连接直流水泵。直流水泵连接储油装置，喷火头连接直流脉冲高压装置和直流水泵。通过远程控制终端远程发送遥控信号进行控制，以无人机为载体靠近飘挂物，实现无人机遥控喷火，对飘挂物进行快速清理，操作安全可靠，故障处理效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及供电网维护
，特别是涉及一种飘挂物清除设备。
技术介绍
随着电力事业的快速发展，输电线路越来越长，相应地输电线路上经常会出现异物挂接，如风筝、塑料袋、布条等，若不及时处理将产生线路跳闸故障。传统的输电线路飘挂物清除方式需要先断电，然后人工爬到异物所在部分进行处理，人工清理导线上异物容易产生自身安全隐患，且作业人员劳动强度高，操作安全风险大。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种操作安全可靠的飘挂物清除设备。一种飘挂物清除设备，包括无人机载体、储油装置、清除装置和远程控制终端，所述清除装置和所述储油装置设置于所述无人机载体上，所述清除装置包括遥控器接收机、供电装置、第一遥控电子开关、第二遥控电子开关、直流脉冲高压装置、直流水泵和喷火头，所述遥控器接收机连接所述第一遥控电子开关、所述第二遥控电子开关和所述供电装置；所述供电装置通过所述第一遥控电子开关连接所述直流脉冲高压装置，并通过所述第二遥控电子开关连接所述直流水泵；所述直流水泵连接所述储油装置，所述喷火头连接所述直流脉冲高压装置和所述直流水泵；所述遥控器接收机用于接收所述远程控制终端发送的遥控信号，根据所述遥控信号控制第一遥控电子开关和第二遥控电子开关的通断，并返回所述第一遥控电子开关和第二遥控电子开关的状态信息至所述远程控制终端进行显示；所述供电装置在第一遥控电子开关导通时输出电压至直流脉冲高压装置，在第二遥控电子开关导通时输出电压至直流水泵；所述直流水泵在通电时从所述储油装置抽取燃油并由所述喷火头喷出，所述直流脉冲高压装置在通电时产生电弧，对所述喷火头喷出的燃油进行点火。上述飘挂物清除设备，遥控器接收机根据远程控制终端发送的遥控信号控制第一遥控电子开关和第二遥控电子开关的通断，并返回第一遥控电子开关和第二遥控电子开关的状态信息至远程控制终端进行显示，以便操作人员实时得知第一遥控电子开关和第二遥控电子开关的通断状态。供电装置在第一遥控电子开关导通时输出电压至直流脉冲高压装置，在第二遥控电子开关导通时输出电压至直流水泵。直流水泵通电时从储油装置抽取燃油并由喷火头喷出，直流脉冲高压装置通电时产生电弧，对喷火头喷出的燃油进行点火。通过远程控制终端远程发送遥控信号进行控制，对第一遥控电子开关和第二遥控电子开关的通断状态进行监控，以无人机为载体靠近飘挂物，实现无人机遥控喷火，对飘挂物进行快速清理，操作安全可靠，故障处理效率高。附图说明图1为一实施例中飘挂物清除设备的清除装置的结构图；图2为另一实施例中飘挂物清除设备的清除装置的结构图。具体实施方式在一个实施例中，一种飘挂物清除设备，适用于清除供电网的线路和变电设备上的飘挂物。飘挂物具体可以是塑料袋、布条鸟窝等可然性飘挂物。该设备包括无人机载体、储油装置、清除装置和远程控制终端，清除装置和储油装置设置于无人机载体上，如图1所示，清除装置包括遥控器接收机110、供电装置120、第一遥控电子开130、第二遥控电子开关140、直流脉冲高压装置150、直流水泵160和喷火头170。遥控器接收机110连接第一遥控电子开关130、第二遥控电子开关140和供电装置120；供电装置120通过第一遥控电子开关130连接直流脉冲高压装置150，并通过第二遥控电子开关140连接直流水泵160；直流水泵160连接储油装置，喷火头170连接直流脉冲高压装置150和直流水泵160。具体地，遥控器接收机110用于接收远程控制终端发送的遥控信号，根据遥控信号控制第一遥控电子开关130和第二遥控电子开关140的通断，并返回第一遥控电子开关130和第二遥控电子开关140的状态信息至远程控制终端进行显示，以便操作人员实时得知第一遥控电子开关130和第二遥控电子开关140的通断状态。当开关的实际状态与操作人员所控制的状态不一致时可及时知晓，便于快速对清除装置进行检修，提高了操作可靠性。供电装置120在第一遥控电子开关130导通时输出电压至直流脉冲高压装置150，在第二遥控电子开关140导通时输出电压至直流水泵160。直流水泵160通电时从储油装置抽取燃油并由喷火头170喷出，直流脉冲高压装置150通电时产生电弧，对喷火头170喷出的燃油进行点火。直流脉冲高压装置150可通过特斯拉线圈的原理制作得到，在通电后产生电弧对喷火头170喷出的燃油进行点火，形成无人机喷火，燃油具体可以是汽油等。在一个实施例中，直流水泵160为直流微型隔膜水泵。直流微型隔膜水泵对储油装置中的燃油进行过滤，然后快速往外抽油，在喷火头170形成直线喷出。在一个实施例中，如图2所示，供电装置120包括电源122、第一降压装置124和第二降压装置126，电源122通过第一降压装置124连接第一遥控电子开关130和第二遥控电子开关140，电源122通过第二降压装置126连接遥控器接收机110。第一降压装置124对电源122输出的电压进行降压处理，并将降压后的电压输出至第一遥控电子开关130和第二遥控电子开关140。第二降压装置126对电源122输出的电压进行降压处理，将降压后的电压输出至遥控器接收机110，对遥控器接收机110进行供电。在一个实施例中，第一降压装置124和第二降压装置126均为DC-DC(直流-直流)可调降压装置，可根据实际需求调节DC-DC可调降压装置的输出电压的幅值。本实施例中，第一降压装置124输出12V直流电至第一遥控电子开关130和第二遥控电子开关140，第二降压装置126输出5V直流电。在一个实施例中，继续参照图2，清除装置还包括单向保护装置180，第一遥控电子开关130通过单向保护装置180连接直流脉冲高压装置150。单向保护装置180的具体类型并不唯一，本实施例中，单向保护装置180为二极管，二极管的阳极连接第一遥控电子开关130，阴极连接直流脉冲高压装置150。通过单向保护装置180防止电流倒流，提高电路稳定性。在一个实施例中，清除装置还包括连接遥控器接收机110的流量速度调节遥控开关190，第二遥控电子开关140通过流量速度调节遥控开关190连接直流水泵160。具体地，遥控器接收机110还可根据接收的遥控信号，输出PWM(PulseWidthModulation，脉冲宽度调制)信号至流量速度调节遥控开关190，控制流量速度调节遥控开关190的通断，调节输送至直流水泵160的电压大小，从而控制直流水泵160往外抽油的速度，提高控制便利性。此外，在一个实施例中，清除装置还包括连接供电装置120的充电装置，可通过充电装置接入市电进行转换后对供电装置120充电，避免供电装置120电量不足，提高了操作便利性。在一个实施例中，飘挂物清除设备还包括设置于无人机载体上的摄像头，摄像头连接遥控器接收机。摄像头用于对进行现场拍摄，生成视频信号输出至遥控器接收机，遥控器接收机接收摄像头输出的视频信号并发送至远程控制终端进行显示。操作人员可通过摄像头拍摄的画面对无人机进行飞行控制以便靠近飘挂物，提高了操作便利性。此外，在一个实施例中，飘挂物清除设备还包括设置于无人机载体上的无人机控制装置和电机，无人机载体包括机体和螺旋桨，螺旋桨设置于机体，无人机控制装置连接遥控器接收机和电机，电机连接螺旋桨。无人机控制装置通过遥控器接收机110接收远程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飘挂物清除设备，其特征在于，包括无人机载体、储油装置、清除装置和远程控制终端，所述清除装置和所述储油装置设置于所述无人机载体上，所述清除装置包括遥控器接收机、供电装置、第一遥控电子开关、第二遥控电子开关、直流脉冲高压装置、直流水泵和喷火头，所述遥控器接收机连接所述第一遥控电子开关、所述第二遥控电子开关和所述供电装置；所述供电装置通过所述第一遥控电子开关连接所述直流脉冲高压装置，并通过所述第二遥控电子开关连接所述直流水泵；所述直流水泵连接所述储油装置，所述喷火头连接所述直流脉冲高压装置和所述直流水泵；所述遥控器接收机用于接收所述远程控制终端发送的遥控信号，根据所述遥控信号控制第一遥控电子开关和第二遥控电子开关的通断，并返回所述第一遥控电子开关和第二遥控电子开关的状态信息至所述远程控制终端进行显示；所述供电装置在第一遥控电子开关导通时输出电压至直流脉冲高压装置，在第二遥控电子开关导通时输出电压至直流水泵；所述直流水泵在通电时从所述储油装置抽取燃油并由所述喷火头喷出，所述直流脉冲高压装置在通电时产生电弧，对所述喷火头喷出的燃油进行点火。

【技术特征摘要】
1.一种飘挂物清除设备，其特征在于，包括无人机载体、储油装置、清除装置和远程控制终端，所述清除装置和所述储油装置设置于所述无人机载体上，所述清除装置包括遥控器接收机、供电装置、第一遥控电子开关、第二遥控电子开关、直流脉冲高压装置、直流水泵和喷火头，所述遥控器接收机连接所述第一遥控电子开关、所述第二遥控电子开关和所述供电装置；所述供电装置通过所述第一遥控电子开关连接所述直流脉冲高压装置，并通过所述第二遥控电子开关连接所述直流水泵；所述直流水泵连接所述储油装置，所述喷火头连接所述直流脉冲高压装置和所述直流水泵；所述遥控器接收机用于接收所述远程控制终端发送的遥控信号，根据所述遥控信号控制第一遥控电子开关和第二遥控电子开关的通断，并返回所述第一遥控电子开关和第二遥控电子开关的状态信息至所述远程控制终端进行显示；所述供电装置在第一遥控电子开关导通时输出电压至直流脉冲高压装置，在第二遥控电子开关导通时输出电压至直流水泵；所述直流水泵在通电时从所述储油装置抽取燃油并由所述喷火头喷出，所述直流脉冲高压装置在通电时产生电弧，对所述喷火头喷出的燃油进行点火。2.根据权利要求1所述的飘挂物清除设备，其特征在于，所述直流水泵为直流微型隔膜水泵。3.根据权利要求1所述的飘挂物清除设备，其特征在于，所述供电装置包括电源、第一降压装置和第二降压装置，所述电源通过所述第一降压装置连接所述第一遥...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁子健，关飞，孙仝，胡峰，杨喆，林亮，陆勇生，何勇，苏泉兴，宋海龙，何彧，梁家瑞，陈亮，胡宇轩，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司肇庆供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44