一种水下监控切割收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水下监控切割收集装置，包括主体结构，主体结构的底部固定设置若干行走滚轮，尾部固定设置至少一个由第一马达带动的用于推进的叶轮，上部铰接设置操作臂；操作臂与主体结构之间设置用于顶起和放下操作臂的油缸，操作臂的前端固定设置砂轮和钳子，以及分别为砂轮和钳子提供动力的第二马达和第三马达；操作臂的上部设置探照灯及摄像头；主体结构上，位于砂轮与钳子的下方固定设置收集收割物的容器；无线传输模块与控制终端信号连接，控制器用于控制第一、第二、第三马达均为液压马达的开启、关闭及功率调节；摄像头将拍摄的实时影像通过无线传输模块发送给控制终端。本发明专利技术提升了养殖水下观察、监控收集的工作效率，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水下监控切割收集装置，属于养殖水域的水下监控管理

技术介绍
21世纪最具开发潜力和最有发展前景的资源是海洋资源,我国是海洋资源丰富的国家,适宜发展海水养殖业,供给和需求的契合将给国内的海水养殖业带来更大的发展空间，近年来我国的海水养殖产量呈逐年递增态势。从80年代开始，传统的水产养殖业已由小范围、分散经营向规模化、集约化方向发展，1985年产量达到125万t，1995年增加到722万t，2005年达到139万t，2005年产量是1985年的11.1倍，我国已成为世界第一水产养殖大国。海水养殖与池塘养殖不同，海水养殖直接利用海岸沿线作为基地，以天然的海水作为养殖场所对水产品进行培育，由于养殖的海域属于自然水域其水下的水文环境较为复杂，在养殖的过程中对于水产品的观察和监控成为了一个难题，现在的养殖户大多采取人工潜水的方法进行操作，但是这样的方法具有危险性高、工作效率低、人工成本高等特点极大的制约了海水养殖业的发展。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是：现有的海水养殖对于水产品的观察和监控采用人工潜水的方式，危险性较高，工作效率较低，人工成本较高。本专利技术采取以下技术方案：一种水下监控切割收集装置，包括主体结构8，所述主体结构8的底部固定设置若干行走滚轮7，尾部固定设置至少一个由第一马达9带动的用于推进的叶轮10，上部铰接设置操作臂1；所述操作臂1与主体结构8之间设置用于顶起和放下操作臂的油缸9，所述操作臂1的前端固定设置砂轮4和钳子5，以及分别为砂轮4和钳子5提供动力的第二马达3和第三马达3’；所述操作臂1的上部设置探照灯2及摄像头2’；所述主体结构8上，位于砂轮4与钳子5的下方固定设置收集收割物的容器6；所述第一、第二、第三马达均为液压马达，且属于同一液压系统；所述主体结构8内还设有控制器与无线传输模块，所述无线传输模块与控制终端信号连接，所述控制器用于控制第一、第二、第三马达均为液压马达的开启、关闭及功率调节；所述摄像头2将拍摄的实时影像通过无线传输模块发送给控制终端。本技术方案通过第一马达9带动叶轮10的旋转为整个装置提供动力，通过油缸9的伸缩可以控制操作臂1的摆动，通过探照灯2及摄像头2’可以观察水下的环境情况，第二马达3可以带动砂轮进行切割，第三马达3’控制钳子5进行操作，主体结构前端的容器6可以把采集的样本收集起来带回陆地上供技术人员进行分析，滚轮7可以使得整个装置更轻松的向前运动。进一步的，所述叶轮10为一对，并排设置。进一步的，所述砂轮4、钳子5竖直设置。进一步的，所述钳子5通过加持力的调节分别能够剪短和夹持废弃物料。进一步的，所述砂轮4用于切割大型硬质物料。进一步的，容纳第一马达9的腔体内设置所述控制器与无线传输模块。更进一步的，一对叶轮10转动方向相反。进一步的，所述水下监控切割收集装置设置在海水养殖场中。更进一步的，所述海水养殖场的边缘具有倾斜的坡度，使水下监控切割收集装置，能够直接从养殖场底部行走到岸边。本专利技术的有益效果在于：1)本设备可以对海水养殖水域进行长时间的水下监控和管理，操作人员只需在办公室内对装置进行操作，即可对整个养殖水域进行监控和管理，通过油缸的伸缩可以控制操作臂的摆动从而扩大了摄像头的观察范围和角度，通过摄像头的观察可以清晰明确的掌握水产品的生长状况、环境的状况等；2)通过本设备具有切割器的功能，通过第二马达带动砂轮的旋转可对水下的绳索、杂物、线缆等进行切割。马达采用液压泵的设计保证了在水下的安全、高速运行。砂轮采用特种合金钢的材料设计既保证了快速切割能力又具有海水防腐蚀的能力，可长时间在水下使用，提高了产品的使用周期。3)本设备具有夹持和剪切的功能，通过第三马达带动钳子的运动可对水下的任意物体进行夹持和剪切(通过钳子加持的功率来选择加持或剪切)。此设计相当于模拟人类手部的动作，可以更加精确的观察水产品的情况。第三马达采用液压泵的设计保证了在水下的安全。通过本设计可以满足大部分水下操作的动作要求，使得本装置具有极佳的可操作性和机械性能。4)本设备采用了模块化的设计理念，每个动作单元都是独立的一个分系统，模块化的设计保证了每个动作单元的功能稳定性和独立性。与此同时在维修和保养方面该设备也非常的简单方便，当设备有损坏时只要直接更换该模块即可且系统的拆装非常简便，无需其他特殊工具和设备。5)本设备解决了海水养殖中水下监控管理的难点问题，相较于以往的人工潜水作业，该设备能长时间在水下进行作业且操作人员无需下水只需在办公室内对设备进行操作即可，大大的提高了工作效率，保证了操作人员的安全性，减轻了劳动强度。5)本设备填补了在渔业海水养殖领域的空白，通过运用该设备能对养殖水域进行全方位的监控和管理，在养殖灾害的早期进行干预和及时处理，可以避免大规模的灾害发生，极大的提高了养殖水域的经济效益，为大规模的海水养殖产业提供安全保障。6)大大提升了养殖水下观察、监控收集的方便程度，降低了危险，提升了工作效率，降低了人工成本。附图说明图1是本专利技术水下监控切割收集装置的立体示意图。图2是本专利技术水下监控切割收集装置的主视图。图3是本专利技术水下监控切割收集装置的后视图。图4是本专利技术水下监控切割收集装置的左视图。图中，1.操作臂，2.探照灯，2’.摄像头，3.第二马达，3’.第三马达，4.砂轮，5.钳子，6.容器，7.滚轮，8.主体结构，9.第一马达，10.叶轮，11.油缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进一步说明。参见图1-图4，一种水下监控切割收集装置，包括主体结构8，所述主体结构8的底部固定设置若干行走滚轮7，尾部固定设置至少一个由第一马达9带动的用于推进的叶轮10，上部铰接设置操作臂1；所述操作臂1与主体结构8之间设置用于顶起和放下操作臂的油缸9，所述操作臂1的前端固定设置砂轮4和钳子5，以及分别为砂轮4和钳子5提供动力的第二马达3和第三马达3’；所述操作臂1的上部设置探照灯2及摄像头2’；所述主体结构8上，位于砂轮4与钳子5的下方固定设置收集收割物的容器6；所述第一、第二、第三马达均为液压马达，且属于同一液压系统；所述主体结构8内还设有控制器与无线传输模块，所述无线传输模块与控制终端信号连接，所述控制器用于控制第一、第二、第三马达均为液压马达的开启、关闭及功率调节；所述摄像头2将拍摄的实时影像通过无线传输模块发送给控制终端。参见图1，所述叶轮10为一对，并排设置。参见图2，所述砂轮4、钳子5竖直设置。参见图2，所述钳子5通过加持力的调节分别能够剪短和夹持废弃物料。所述砂轮4用于切割大型硬质物料。参见图1-2，容纳第一马达9的腔体内设置所述控制器与无线传输模块。一对叶轮10转动方向相反。所述水下监控切割收集装置设置在海水养殖场中。所述海水养殖场的边缘具有倾斜的坡度，使水下监控切割收集装置，能够直接从养殖场底部行走到岸边。本实施例的水下监控切割收集装置通过第一马达9带动叶轮10的旋转为整个装置提供动力，通过油缸9的伸缩可以控制操作臂1的摆动，通过探照灯2及摄像头2’可以观察水下的环境情况，第二马达3可以带动砂轮进行切割，第三马达3’控制钳子5进行操作，主体结构前端的容器6可以把采集的样本收集起来带回陆地上供技术人员进行分析，滚轮7可以使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下监控切割收集装置，其特征在于：包括主体结构(8)，所述主体结构(8)的底部固定设置若干行走滚轮(7)，尾部固定设置至少一个由第一马达(9)带动的用于推进的叶轮(10)，上部铰接设置操作臂(1)；所述操作臂(1)与主体结构(8)之间设置用于顶起和放下操作臂的油缸(9)，所述操作臂(1)的前端固定设置砂轮(4)和钳子(5)，以及分别为砂轮(4)和钳子(5)提供动力的第二马达(3)和第三马达(3’)；所述操作臂(1)的上部设置探照灯(2)及摄像头(2’)；所述主体结构(8)上，位于砂轮(4)与钳子(5)的下方固定设置收集收割物的容器(6)；所述第一、第二、第三马达均为液压马达，且属于同一液压系统；所述主体结构(8)内还设有控制器与无线传输模块，所述无线传输模块与控制终端信号连接，所述控制器用于控制第一、第二、第三马达均为液压马达的开启、关闭及功率调节；所述摄像头(2)将拍摄的实时影像通过无线传输模块发送给控制终端。

【技术特征摘要】
1.一种水下监控切割收集装置，其特征在于：包括主体结构(8)，所述主体结构(8)的底部固定设置若干行走滚轮(7)，尾部固定设置至少一个由第一马达(9)带动的用于推进的叶轮(10)，上部铰接设置操作臂(1)；所述操作臂(1)与主体结构(8)之间设置用于顶起和放下操作臂的油缸(9)，所述操作臂(1)的前端固定设置砂轮(4)和钳子(5)，以及分别为砂轮(4)和钳子(5)提供动力的第二马达(3)和第三马达(3’)；所述操作臂(1)的上部设置探照灯(2)及摄像头(2’)；所述主体结构(8)上，位于砂轮(4)与钳子(5)的下方固定设置收集收割物的容器(6)；所述第一、第二、第三马达均为液压马达，且属于同一液压系统；所述主体结构(8)内还设有控制器与无线传输模块，所述无线传输模块与控制终端信号连接，所述控制器用于控制第一、第二、第三马达均为液压马达的开启、关闭及功率调节；所述摄像头(2)将拍摄的实时影像通过无线传输模块发送给控制终端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：房熊，徐志强，李建宇，王靖，张彬，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31