【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种刺绣机器人机械部件的加工方法,特别是单针刺绣机器人穿线钩的加工方法。
技术介绍
随着计算机和自动控制技术的发展,电脑刺绣机已经取代了传统的手动机械刺绣机,得到越来越广泛的应用。传统的电脑刺绣机在刺绣过程中,采用多针刺绣,通过换针来换色,并且不能实现自动穿线的功能,在使用过程中有很大的局限性。尤其是在操作过程中,上线是人工用手引入针孔,操作不便,费时费力,工作效率很低。目前,单针刺绣机器人上的穿线机构实现了一针对多色线的自动穿针换线,但在穿线钩的制造中,考虑到由钢丝制成的穿线钩在穿线过程中需要承受一定的穿线拉力,因此,需要将穿线钩钩头的折臂制造成向外具有一定的仰角和增加穿线钩钢丝截面尺寸来提高其抗拉强度,因此,加工生产出的穿线钩只适用于针孔较大的11号机针,无法应用到针孔较小的9号机针上。而大号机针对应的绣线较粗,绣出的绣品不够精美,影响绣品品质。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种单针刺绣机器人穿线钩的加工方法,通过该方法制成的丝状穿线钩具有较小的钩头截面尺寸,较强的抗拉能力,能与单针刺绣机器人9号机针配合使用,提高了刺绣机绣品品质。本专利技术的技术解决方案是:一种单针刺绣机器人穿线钩的加工方法,其特征在于该方法包括以下工艺步骤:(1)、冷拔加工,选择外径为Φ0.3mm的特殊钢钢丝进行拔拉,拔丝机上设有5-10个拔丝模具,拔丝模具为按一定间距相对交错设置,且拔丝模具上的拔丝孔与相邻拔丝模具的拔丝孔相对,钢丝穿过拔丝孔,拔丝模具以2500-3000转/分钟的转速旋转,钢丝以4-7米/分钟的速度经过拔丝模具,使钢丝内部的铁离子形成定向排 ...
【技术保护点】
一种单针刺绣机器人穿线钩的加工方法,其特征在于该方法包括以下工艺步骤:A、冷拔加工, 选择外径为Φ0.3 mm的特殊钢钢丝进行拔拉,拔丝机上设有5‑10个拔丝模具,拔丝模具为按一定间距相对交错设置,且拔丝模具上的拔丝孔与相邻拔丝模具的拔丝孔相对,钢丝穿过拔丝孔,拔丝模具以2500‑3000转/分钟的转速旋转,钢丝以4‑7米/分钟的速度经过拔丝模具,使钢丝内部的铁离子形成定向排列,产生内应力,增强钢丝的弹性;B、穿线钩钩头成型,将冷拔后的钢丝切成段,通过送料机构将钢丝段送入到折弯机内进行钩头成型,先将钢丝段头部折成90°内角,然后再将钩头折弯成12‑16°内角,并对钩头多余部分进行切削,制成穿线钩本体;C、穿线钩压变成型,将直径为0.3mm的圆形穿线钩本体放在冲床模具内冲压成型,成型后的穿线钩钩头整体截面宽度≤0.28mm、高度≤0.6 mm;D、穿线钩的热处理,将制成的穿线钩加温至 820 ‑850℃,保温20‑40 分钟,然后快速冷却至240 ‑280℃,使穿线钩的洛氏硬度能达到 70‑80HRC,并保温3‑5小时,洛氏硬度达到45‑55HRC,穿线钩的钩头垂直拉力≥500克。
【技术特征摘要】
1.一种单针刺绣机器人穿线钩的加工方法,其特征在于该方法包括以下工艺步骤:A、冷拔加工,选择外径为Φ0.3mm的特殊钢钢丝进行拔拉,拔丝机上设有5-10个拔丝模具,拔丝模具为按一定间距相对交错设置,且拔丝模具上的拔丝孔与相邻拔丝模具的拔丝孔相对,钢丝穿过拔丝孔,拔丝模具以2500-3000转/分钟的转速旋转,钢丝以4-7米/分钟的速度经过拔丝模具,使钢丝内部的铁离子形成定向排列,产生内应力,增强钢丝的弹性;B、穿线钩钩头成型,将冷拔后的钢丝切成段,通过送料机构将钢丝段送入到折弯机内进行...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐宗华,童阿琴,苏庆喜,王彬彬,李庆国,于会恩,崔长振,
申请(专利权)人:大连大森数控技术发展中心有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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