容器成型充填封口一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种容器成型充填封口一体机，其包括机架、片材放卷装置、片材加热装置、热成型装置、充填装置、封口装置和拉片装置，拉片装置安装在机架上，片材加热装置、热成型装置、充填装置和封口装置沿拉片装置的送片方向自前至后依次安装在机架上，片材放卷装置处在片材加热装置前方。本实用新型专利技术能够一次性完成塑料片材加热、热成型、物料充填、容器封口等工序，自动化程度高，有利于提高生产效率并降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装机械，具体涉及一种容器成型灌装封口一体机。
技术介绍
对于流体物料（如番茄酱、果酱、巧克力酱、牛油等）或者固体物料（如饼干、糖果、片剂、胶囊等）来说，为了安全和防止污染，现阶段多采用将流体物料或者固体物料装入容器中并进行密封保存的方式，这样，不仅可以有效隔绝细菌病毒，而且可以方便携带或者使用。塑料杯和塑料盒是常用的包装容器。目前大多先采用热成型机对塑料片材进行加热并热成型，制成塑料杯或塑料盒；然后，将制成的塑料杯或者塑料盒放置到充填封口机上，由充填装置将物料填充到塑料杯或者塑料盒中，再由封口装置对填充好物料的塑料杯或塑料盒进行封口。这种方式在制成塑料杯或塑料盒之后，需要将塑料杯或塑料盒存储，再搬移至充填封口机，增加了仓储及运输成本，而且生产效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种容器成型充填封口一体机，这种容器成型灌装封口一体机能够一次性完成片材加热、热成型、物料充填和容器封口等工序，自动化程度高，有利于提高生产效率并降低人工成本。采用的技术方案如下：一种容器成型灌装封口一体机，其特征在于包括机架、片材放卷装置、片材加热装置、热成型装置、充填装置、封口装置和拉片装置，拉片装置安装在机架上，片材加热装置、热成型装置、充填装置和封口装置沿拉片装置的送片方向自前至后依次安装在机架上，片材放卷装置处在片材加热装置前方。在上述容器成型充填封口一体机中，片材放卷装置用于放置成卷的塑料片材，并逐渐释放塑料片材，拉片装置用于将片材放卷装置送出的塑料片材自前至后依次移动至片材加热装置、热成型装置、充填装置和封口装置；当塑料片材到达与片材加热装置对应的位置时，片材加热装置对片材进行加热；当加热好的片材到达与热成型装置对应的位置时，热成型装置对加热好的片材上进行热成型，在片材上制成多个容器；当成型好的片材到达与充填装置对应的位置时，充填装置将物料充填到片材上的各个容器中；当成型好的片材到达与封口装置对应的位置时，封口装置可将充填好物料的容器进行封口。优选方案中，上述容器成型充填封口一体机还包括冲裁装置、余料收卷装置和成品输送带，冲裁装置、余料收卷装置和成品输送带均设于所述机架上，冲裁装置处在所述封口装置后方，余料收卷装置处在冲裁装置的上方，成品输送带处在冲裁装置下方。当成型好的片材到达冲裁装置的对应位置时，冲裁装置将片材上已封口的容器冲裁出来，得到的成品落在成品输送带上，由成品输送带送至后续工序（如集中装箱）；同时，余料收卷装置将片材上剩余的废料进行回收。优选方案中，上述拉片装置设于封口装置后方，拉片装置包括支撑座、上夹板和下夹板，上夹板安装在支撑座上，下夹板处在上夹板正下方，支撑座上设有能够驱动下夹板上下往复移动的升降气缸，升降气缸的活塞杆与下夹板固定连接；所述机架上还设有能够驱动支撑座前后往复移动的平移机构。上夹板和下夹板用于夹紧成型好的片材；平移机构用于驱动支撑座前后往复移动，从而使上夹板、下夹板、升降气缸前后往复移动。工作时，首先通过升降气缸使下夹板向上移动，上夹板与下夹板共同将成型好的片材夹紧，并保持夹紧状态；然后，平移机构驱动支撑座自前至后移动，在上夹板和下夹板的作用下，成型好的片材便可实现自前至后进行移动。更优选方案中，上述下夹板上设有两个上下走向的导向套，支撑座上设有两个上下走向的导向柱，两导向柱与两导向套一一对应，导向柱处于导向套中，通过两导向套与两导向柱的配合，使下夹板平稳升降。更优选方案中，上述平移机构包括直线导轨、滑块、平移电机、螺母和螺杆，直线导轨固定安装在机架上且为前后走向，滑块设于直线导轨上且与直线导轨滑动配合，滑块与支撑座固定连接，螺杆可转动安装在机架上并且与直线导轨相互平行，螺杆的一端与平移电机的动力输出轴传动连接，螺母固定安装在滑块上并且与螺杆啮合。这样，可通过平移电机的动力输出轴的转动驱动螺杆转动，使螺母、滑块和支撑座一起沿直线导轨前后往复移动。另一种优选方案中，上述拉片装置设于封口装置后方，拉片装置包括上转轴、下转轴和驱动机构，上转轴和下转轴均可转动安装在所述机架上，上转轴和下转轴相互平行，上转轴上固定安装有多个上拉片轮，下转轴上固定安装有多个下拉片轮，上拉片轮与下拉片轮数量相同且一一对应，上拉片轮与下拉片轮压合，驱动机构设于机架上，驱动机构与上转轴或下转轴传动连接。塑料片材从上拉片轮和下拉片轮之间通过，上拉片轮和下拉片轮共同将塑料片材夹紧；驱动机构驱动上转轴或下转轴转动，使上拉片轮和下拉片轮相向转动；在上拉片轮和下拉片轮的共同作用下，塑料片材便可实现自前至后进行移动。更优选方案中，上述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定安装在驱动电机的动力输出轴上，从动齿轮固定安装在上转轴或下转轴上，从动齿轮与主动齿轮相互啮合。这样，驱动电机的动力输出轴旋转时，通过主动齿轮和从动齿轮驱动上转轴或下转轴转动。上述平移电机、驱动电机通常采用伺服电机。优选方案中，上述充填装置包括固体物料充填装置和/或流体物料灌装装置。流体物料灌装物料用于流体物料的灌装，如番茄酱、果酱、巧克力酱、牛油等；固体物料充填装置用于固体物料的充填，如饼干、糖果、片剂、胶囊等。上述固体物料装填装置可采用现有技术。例如，常用的固体物料装填装置主要包括储料桶和出料机构，出料机构包括出料箱、旋转电机、刷子、托料板和平移气缸，储料桶通过管道与出料箱连通，刷子可转动安装在出料箱内，出料箱上设有能驱动刷子转动的旋转电机，出料箱底部设有多个第一出料孔，托料板设于出料箱下侧，且其一端与平移气缸的活塞杆连接，托料板上设有多个第二出料孔，第一出料孔与第二出料孔数量相同且一一对应。工作时，固体物料经储料桶移动至出料箱内；刷子在转动过程中，将固体物料推入第一出料孔中，此时第二出料孔与第一出料孔相互错开，托料板拖住第一出料孔中的固体物料；当成型好的片材到达对应位置时，平移气缸驱动托料板，使第一出料孔与第二出料孔连通，此时，固体物料经第二出料孔落到片材上的容器中，完成固体物料的装填。优选方案中，上述流体物料灌装装置包括储料桶、至少一个灌装换向阀、至少一个灌装活塞缸、活塞杆驱动机构和至少一个灌装头，灌装换向阀与灌装活塞缸数量相同且一一对应，灌装头与灌装换向阀数量相同且一一对应；灌装活塞缸包括缸体、活塞杆和活塞，所有灌装活塞缸的缸体均固定安装在所述机架上，所有灌装活塞缸的活塞杆均与活塞杆驱动机构连接；灌装换向阀具有进料口、出料口和进出料口，进料口通过第一输料管与储料桶连通，进出料口与灌装活塞缸的缸体连通，出料口与灌装头连通；机架上设有加热板，各灌装换向阀均安装在加热板上。加热板用于对各灌装换向阀及其内部的流体物料进行持续加热；上述活塞杆驱动机构的作用是驱动各灌装活塞缸的活塞在其缸体内往复移动，可采用气缸、凸轮机构或连杆机构等常规机构，通过调节灌装活塞缸的活塞在其缸体中往复行程的大小，即可调节对应的灌装头的灌装量。工作时，首先灌装换向阀的进料口和进出料口连通、且出料口封闭，各灌装活塞缸的活塞在活塞杆驱动机构的驱动下移动，从储料桶抽取流体物料，储料桶中的流体物料经第一输料管、进料口、进出料口进入灌装活塞缸的缸体中（灌装活塞缸的活塞移动到预定位置时停下来时，灌装活塞缸缸体中的流体物料达到所要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种容器成型充填封口一体机，其特征在于包括机架、片材放卷装置、片材加热装置、热成型装置、充填装置、封口装置和拉片装置，拉片装置安装在机架上，片材加热装置、热成型装置、充填装置和封口装置沿拉片装置的送片方向自前至后依次安装在机架上，片材放卷装置处在片材加热装置前方。

【技术特征摘要】
1.一种容器成型充填封口一体机，其特征在于包括机架、片材放卷装置、片材加热装置、热成型装置、充填装置、封口装置和拉片装置，拉片装置安装在机架上，片材加热装置、热成型装置、充填装置和封口装置沿拉片装置的送片方向自前至后依次安装在机架上，片材放卷装置处在片材加热装置前方。2.根据权利要求1所述的容器成型充填封口一体机，其特征在于：所述容器成型充填封口一体机还包括冲裁装置、余料收卷装置和成品输送带，冲裁装置、余料收卷装置和成品输送带均设于所述机架上，冲裁装置处在所述封口装置后方，余料收卷装置处在冲裁装置的上方，成品输送带处在冲裁装置下方。3.根据权利要求1所述的容器成型充填封口一体机，其特征在于：所述充填装置包括固体物料充填装置和/或流体物料灌装装置；流体物料灌装装置包括储料桶、至少一个灌装换向阀、至少一个灌装活塞缸、活塞杆驱动机构和至少一个灌装头，灌装换向阀与灌装活塞缸数量相同且一一对应，灌装头与灌装换向阀数量相同且一一对应；灌装活塞缸包括缸体、活塞杆和活塞，所有灌装活塞缸的缸体均固定安装在所述机架上，所有灌装活塞缸的活塞杆均与活塞杆驱动机构连接；灌装换向阀具有进料口、出料口和进出料口，进料口通过第一输料管与储料桶连通，进出料口与灌装活塞缸的缸体连通，出料口与灌装头连通；机架上设有加热板，各灌装换向阀均安装在加热板上。4.根据权利要求3所述的容器成型充填封口一体机，其特征在于：所述流体物料灌装装置还包括导热介质供给装置，加热板包括板体，板体中设有导热介质流道，导热介质流道具有第一导热介质进口和第一导热介质出口，第一导热介质进口、第一导热介质出口分别与导热介质供给装置的导热介质出口、导热介质回流口连通；所述储料桶外侧设有加热夹套，加热夹套与储料桶侧壁之间形成夹层空间，加热夹套上设有第二导热介质进口和第二导热介质出口，第二导热介质进口和第二导热介质出口均与夹层空间连通，第二导热介质进口、第二导热介质出口分别与导热介质供给装置的导热介质出口、导热介质回流口连通。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少波，
申请(专利权)人：王少波，
类型：新型
国别省市：广东;44