本实用新型专利技术公开的工件升降装置，包括机械连接的移动组件和丝杠，移动组件用于固定并带动工件升降，移动组件包括设有开孔的升降平台，丝杠穿过升降平台开孔并通过丝杠螺母与升降平台机械连接，升降平台和丝杠螺母之间设置有导向组件，导向组件用于限定丝杠移动方向。本实用新型专利技术的工件升降装置在丝杠和移动组件的结合处增设导向组件，导向组件包括导向框、导向轴承和丝杠螺母托块，丝杠螺母固定于丝杠螺母托块，丝杠螺母托块通过其两侧的导向轴承与升降平台建立连接，当放置工件时柔性传动机构起作用，防止工件挤压损伤；当提起工件时刚性传动机构起作用，防止工件掉落损伤。丝杠在旋转时，丝杠螺母不会带动导向组件旋转，从而保证了传动精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于搬运设备
，具体涉及一种工件升降装置。
技术介绍
工件加工过程中在各个工段的转移，需要升降装置的辅助。而且脆性工件开方之后，也需要对工件进行外形尺寸检测，以确保后续加工的精度。传统的工件检测，以人工检测为主，工件的翻转和挪动均通过人力来实现。工件的人工检测主要存在两方面的缺陷：一是人工搬动工件，易造成工件棱边的磕碰损伤；二是工件重量大，对质检员的体力是一种挑战，检测效率低并且人工检测误差大。为了解决人工检测工件的技术缺陷，工件检测工序已初步实现自动化或人工辅助的半自动化。丝杠传动装置是工件自动化或半自动化检测的设备之一，其结构如图1所示，主要包括丝杠、固定组件和移动组件，固定组件主要起到支撑、固定丝杠的作用，固定组件通过丝杠的作用，将移动组件垂直提升或放下，移动组件的下部用于提起工件。采用丝杠传动方式，竖直提起和放下工件时，需要精准定位高度，但由于存在机构传动和装配的误差，以及场地平整度不一致等因素的影响，均有可能会导致实际高度与理论高度之间产生误差，进而导致工件要么悬空释放，造成工件摔坏，要么工件被压伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供工件升降装置，解决了现有的丝杠传动装置搬移工件时由于定位不准导致实际高度与理论高度之间存在较大误差而损伤工件的问题。本技术所采用的技术方案是：工件升降装置，包括机械连接的移动组件和丝杠，移动组件用于固定并带动工件升降，移动组件包括设有开孔的升降平台，丝杠穿过升降平台开孔并通过丝杠螺母与升降平台机械连接，升降平台和丝杠螺母之间设置有导向组件，导向组件用于限定丝杠移动方向。本技术的特点还在于，导向组件包括导向框和设置于升降平台和丝杠螺母之间并且固定于丝杠螺母的丝杠螺母托块，丝杠螺母托块上设有开孔且丝杠穿过丝杠螺母托块上的开孔，导向框围绕丝杠螺母托块等间距设置有至少两个、且导向框固定于升降平台的下表面，导向框具有容置腔，容置腔内设置有导向轴承，导向轴承的另一端与丝杠螺母托块相接触。丝杠螺母托块包括托块本体部以及沿所述托块本体部向侧面延伸形成的托块侧伸部，托块本体部上设有开孔且丝杠穿过托块本体部上的开孔，托块侧伸部与导向框位置相对应且托块侧伸部与导向轴承相连。托块侧伸部开设有螺纹孔，导向轴承插入螺纹孔并与托块侧伸部螺纹连接。导向框、导向轴承设置有两个且对称分布在丝杠螺母托块两侧。还包括用于缓冲移动组件运动状态的缓冲组件，缓冲组件包括至少两个缓冲器，缓冲器设置在升降平台上方且等间距分布在所述丝杠周围。每个缓冲器分别固定于一个缓冲器固定座上，缓冲器固定座固定于升降平台上表面。缓冲器选用气缸或弹簧。丝杠选用滚珠丝杠。还包括固定组件，丝杠的顶端固定于固定组件。本技术的工件升降装置解决了现有的丝杠传动装置搬移工件时由于定位不准导致实际高度与理论高度之间存在较大误差而损伤工件的问题。本技术的工件升降装置具有以下有益效果：在丝杠和移动组件的结合处增设导向组件，这种导向组件主要包括导向框、导向轴承和丝杠螺母托块，丝杠螺母固定于丝杠螺母托块，丝杠螺母托块通过其两侧的导向轴承与升降平台建立连接，通过结构优化，本技术将刚性传动机构通过微小的结构改进变成柔性传动，当放置工件时柔性传动机构起作用，有效防止工件的挤压损伤；当提起工件时刚性传动机构起作用，有效防止工件的掉落损伤。丝杠螺母固定于丝杠螺母托块，丝杠在旋转时，丝杠螺母不会带动导向组件旋转，从而保证了工件升降装置传动的精度。因而本技术的工件升降装置充分克服了现有丝杠机构传动误差、设备工作场地地面不平整、以及机架焊接等无法避免的误差对机构工作时所产生的不利影响。附图说明图1是现有丝杠传动装置的结构示意图；图2是本技术的工件升降装置的结构示意图；图3是图2中导向组件的结构示意图；图4是图3中丝杠螺母托块的结构示意图。图中，1.固定组件，2.移动组件，21.升降平台，3.工件，4.丝杠，5.丝杠螺母，6.导向组件，61.导向框，62.导向轴承，63.丝杠螺母托块，631.托块本体部，632.托块侧伸部，633.螺纹孔，7.缓冲器，8.缓冲器固定座。具体实施方式现有丝杠传动装置定位难以精确，在竖直提起和放下工件时，易造成工件的掉落和挤压损伤，导致工件废品率高。参见图1，现有的丝杠传动装置包括丝杠4以及套设在丝杠4上的丝杠螺母5，丝杠4的端部固定于固定组件1。丝杠4和丝杠螺母5与移动组件2上部的升降平台21连接。升降平台21为一平板状的结构件，在升降平台21的拐角处各开设一个通孔，套接于固定组件1，在升降平台21的中部具有开孔，丝杠4穿过升降平台21且与升降平台21的台面垂直，丝杠螺母5处于升降平台21的下方。通过丝杠4及其与移动组件2的结合，实现移动组件2及其工件3的竖直提起和降落。图1所示的现有丝杠传动装置的主要技术缺陷是定位精度不高，在竖直提起和降落工件3时，易造成工件3的悬空坠落或是挤压损伤。参见图2，本技术的工件升降装置在现有丝杠传动装置的基础上，在丝杠4与移动组件2的结合部增设导向组件6。作为一优选的实施例，图2所示丝杠4优选为滚珠丝杠。下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图3所示，移动组件2及工件3整体悬挂于导向组件6上。所述导向组件6包括两个导向框61、两个导向轴承62和一个丝杠螺母托块63。事例性的，导向框61和导向轴承62也可以设置三个及三个以上。优选的，导向框61和导向轴承62围绕丝杠4等间隔设置。导向框61和丝杠螺母托块63均设置在升降平台21的下方，导向框61通过螺栓与升降平台21固定连接。导向框61具有容置腔，优选为截面为凹形的结构件，与升降平台21的中部开孔形成安装导向轴承62的空间。此外，导向框61的设置，还起到保护导向轴承62的作用。作为导向框61和导向轴承62安装位置的选优，两个导向框61、两个导向轴承62对称分布在丝杠4的两侧。丝杠螺母托块63是导向组件6的核心组成构件，其结构参见图4。为了便于准确描述导向轴承62的结构，以及导向轴承62、丝杠螺母5等组件与丝杠螺母托块63连接关系，本实施例将一体结构的丝杠螺母托块63分为托块本体部631和托块侧伸部632。托块侧伸部632由托块本体部631向其两侧延伸形成，每个托块侧伸部632分别连接一导向轴承62。优选地，托块侧伸部632开设有螺纹孔633，导向轴承62插入螺纹孔633并与托块侧伸部632螺纹连接。托块本体部631的中部开孔，丝杠4穿过托块本体部631。如图4所示，在托块本体部631的中部开孔周围开设有若干个螺孔，丝杠螺母5与托块本体部631螺栓固定连接。本实施例的丝杠螺母5与丝杠螺母托块63固定连接，使得丝杠4在旋转时，丝杠螺母5不会带动导向组件6旋转，从而保证了本技术的工件升降装置传动的精度。为了进一步优化本技术的工件升降装置的结构，对工件3起到更好的防护作用，在升降平台21的上方增设用于缓冲移动组件2运动状态的缓冲组件。缓冲组件包括两个缓冲器7，优选地，两个缓冲器7对称设置在丝杠4的两侧。事例性的，缓冲器7也可以设置为三个或三个以上。优选的，这些缓冲器7等间隔设置于丝杠4的周围。作为具体的实施方式，缓冲器7可以选用气缸或气弹簧。在安装缓冲器7时，可以将两个缓冲本文档来自技高网...
【技术保护点】
工件升降装置，其特征在于，包括机械连接的移动组件(2)和丝杠(4)，所述移动组件(2)用于固定并带动工件(3)升降，所述移动组件(2)包括设有开孔的升降平台(21)，所述丝杠(4)穿过所述升降平台(21)开孔并通过丝杠螺母(5)与所述升降平台(21)机械连接，所述升降平台(21)和所述丝杠螺母(5)之间设置有导向组件(6)，所述导向组件(6)用于限定所述丝杠(4)移动方向。
【技术特征摘要】
1.工件升降装置，其特征在于，包括机械连接的移动组件(2)和丝杠(4)，所述移动组件(2)用于固定并带动工件(3)升降，所述移动组件(2)包括设有开孔的升降平台(21)，所述丝杠(4)穿过所述升降平台(21)开孔并通过丝杠螺母(5)与所述升降平台(21)机械连接，所述升降平台(21)和所述丝杠螺母(5)之间设置有导向组件(6)，所述导向组件(6)用于限定所述丝杠(4)移动方向。2.如权利要求1所述的工件升降装置，其特征在于，所述导向组件(6)包括导向框(61)和设置于所述升降平台(21)和丝杠螺母(5)之间并且固定于丝杠螺母(5)的丝杠螺母托块(63)，所述丝杠螺母托块(63)上设有开孔且所述丝杠(4)穿过丝杠螺母托块(63)上的开孔，所述导向框(61)围绕所述丝杠螺母托块(63)等间距设置有至少两个、且导向框(61)固定于所述升降平台(21)的下表面，所述导向框(61)具有容置腔，所述容置腔内设置有导向轴承(62)，所述导向轴承(62)的另一端与所述丝杠螺母托块(63)相接触。3.如权利要求2所述的工件升降装置，其特征在于，所述丝杠螺母托块(63)包括托块本体部(631)以及沿所述托块本体部(631)向侧面延伸形成的托块侧伸部(632)，所述托块本体部(631)上设有开孔且所述丝杠(4)穿过...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚兵，
申请(专利权)人：西安隆基硅材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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