【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械
，尤其涉及一种激光雷达升降装置。
技术介绍
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，常用于飞机大部件的自动化精密对接过程。飞机大部件对接时，需要监测对接面特征点的坐标位置，这些特征点一般离地面较高，需要将激光雷达提升到一定高度，才可进行有效监测。1、现有用于激光雷达的升降装置都为通用型，没有很好的安全保护装置，2、现有用于激光雷达的升降装置一般设置有升降平台，如用于升高激光雷达，会对激光雷达的测量范围有一定遮挡。激光雷达属于精密设备，价格昂贵，需要专用设备进行升降操作。
技术实现思路
为克服上述现有技术的不足，本技术提供一种升降精密设备的激光雷达升降装置。实现本技术目的的技术方案是：一种激光雷达升降装置，包括底座、动力单元、导轨滑块、紧固拉杆、控制单元和放置架，导轨滑块通过紧固拉杆竖立在底座上，控制单元通过动力单元驱动放置架在导轨滑块上进行竖直升降，放置架用于承载激光雷达。作为本技术的优化方案，动力单元包括电机、减速机、卷筒、下滑轮、钢丝绳和上滑轮，电机通过减速机将动力传递至卷筒，钢丝绳缠绕在卷筒上，钢丝绳通过下滑轮和上滑轮换向后牵引放置架上下移动。作为本技术的优化方案，激光雷达升降装置还包括放置架安装板，放置架通过放置架安装板安装在导轨滑块上。作为本技术的优化方案，导轨滑块包括导轨安装基座、导轨、滑块、旋转挡块、固定挡块和复位弹簧，导轨安装在导轨安装基座上，放置架安装板通过滑块沿导轨滑动，若干固定挡块设置在导轨上，旋转挡块和复位弹簧压紧钢丝绳，旋转挡块和复位弹簧相连接。作为本技术的优化方案，放置架安装板上开设有阻挡窗...
【技术保护点】
一种激光雷达升降装置，其特征在于：包括底座(1)、动力单元(2)、导轨滑块(3)、紧固拉杆(4)、控制单元(5)和放置架(6)，所述的导轨滑块(3)通过紧固拉杆(4)竖立在底座(1)上，所述的控制单元(5)通过动力单元(2)驱动放置架(6)在导轨滑块(3)上进行竖直升降，所述的放置架(6)用于承载激光雷达(7)。
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达升降装置，其特征在于：包括底座(1)、动力单元(2)、导轨滑块(3)、紧固拉杆(4)、控制单元(5)和放置架(6)，所述的导轨滑块(3)通过紧固拉杆(4)竖立在底座(1)上，所述的控制单元(5)通过动力单元(2)驱动放置架(6)在导轨滑块(3)上进行竖直升降，所述的放置架(6)用于承载激光雷达(7)。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达升降装置，其特征在于：所述的动力单元(2)包括电机(21)、减速机(22)、卷筒(23)、下滑轮(24)、钢丝绳(25)和上滑轮(26)，所述的电机(21)通过减速机(22)将动力传递至卷筒(23)，所述的钢丝绳(25)缠绕在卷筒(23)上，钢丝绳(25)通过下滑轮(24)和上滑轮(26)换向后牵引放置架(6)上下移动。3.根据权利要求2所述的一种激光雷达升降装置，其特征在于：所述的激光雷达升降装置还包括放置架安装板(8)，所述的放置架(6)通过放置架安装板(8)安装在导轨滑块(3)上。4.根据权利要求3所述的一种激光雷达升降装置，其特征在于：所述的导轨滑块(3)包括导轨安装基座(31)、导轨(32)、滑块(33)、旋转挡块(34)、固定挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴限，华飞，杨敏，张战，王珠玮，
申请(专利权)人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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