一种自动化物料搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化物料搬运装置，包括中转组件、支架、升降驱动组件及物料吸附搬运机构，其中，上述中转组件设置于料带的外侧，料带上的产品被推料汽缸推入至中转组件内，经中转组件支撑；上述支架竖直设置于中转组件的外侧，支架侧部可滑动地设有滑座，升降驱动组件设置于支架上，并与滑座连接，以便驱动滑座升降运动；上述物料吸附搬运机构包括搬运驱动组件及吸附驱动组件，搬运驱动组件设置于滑座上，并随滑座升降运动；物料吸附组件设置于搬运驱动组件上，并经搬运驱动组件驱动而前后直线运动，以便靠近中转组件上的产品的前侧面，并将产品吸附固定。本实用新型专利技术采用真空吸附方式吸附物料，有效地降低了物料搬运过程中对物料的损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机械领域，特别指一种自动化物料搬运装置。
技术介绍
自动化Automation是指机器设备、系统或过程生产、管理过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程；自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面；采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力；因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。实际工业加工过程中，物料搬运夹取一般通过机械手完成，通过机械手夹爪从物料侧部将物料夹紧固定，并搬运至下一工位，但是对于表面承载能力较差的物料，如PCB板、电子元器件等，直接通过机械手夹爪夹紧会导致物料损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用真空吸附方式吸附物料，有效地降低了物料搬运过程中对物料的损坏的自动化物料搬运装置。本技术采取的技术方案如下：一种自动化物料搬运装置，包括中转组件、支架、升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化物料搬运装置，其特征在于：包括中转组件（10）、支架（13）、升降驱动组件及物料吸附搬运机构（15），其中，上述中转组件（10）设置于料带的外侧，料带上的产品（9）被推料汽缸推入至中转组件（10）内，经中转组件（10）支撑；上述支架（13）竖直设置于中转组件（10）的外侧，支架（13）侧部可滑动地设有滑座（14），升降驱动组件设置于支架（13）上，并与滑座（14）连接，以便驱动滑座（14）升降运动；上述物料吸附搬运机构（15）包括搬运驱动组件及吸附驱动组件，搬运驱动组件设置于滑座（14）上，并随滑座（14）升降运动；物料吸附组件设置于搬运驱动组件上，并经搬运驱动组件驱动而前后直线运动...

【技术特征摘要】
1.一种自动化物料搬运装置，其特征在于：包括中转组件（10）、支架（13）、升降驱动组件及物料吸附搬运机构（15），其中，上述中转组件（10）设置于料带的外侧，料带上的产品（9）被推料汽缸推入至中转组件（10）内，经中转组件（10）支撑；上述支架（13）竖直设置于中转组件（10）的外侧，支架（13）侧部可滑动地设有滑座（14），升降驱动组件设置于支架（13）上，并与滑座（14）连接，以便驱动滑座（14）升降运动；上述物料吸附搬运机构（15）包括搬运驱动组件及吸附驱动组件，搬运驱动组件设置于滑座（14）上，并随滑座（14）升降运动；物料吸附组件设置于搬运驱动组件上，并经搬运驱动组件驱动而前后直线运动，以便靠近中转组件（10）上的产品（9）的前侧面，并将产品（9）吸附固定。2.根据权利要求1所述的一种自动化物料搬运装置，其特征在于：所述的中转组件（10）包括中转滑轨（101）、中转滑块（102）、中转汽缸（103）、中转滑座（104）、中转连杆（105）、中转支板（106）及中转插杆（107），其中，上述中转滑轨（101）包括二条，两中转滑轨（101）分别沿前后方向固定于外设机架的底部；上述中转滑块（102）嵌设在中转滑轨（101）上，并沿中转滑轨（101）前后来回滑动；中转滑座（104）固定于中转滑块（102）上，并随中转滑块（102）运动；上述中转汽缸（103）固定于外设机架的底部，并位于中转滑座（104）的后侧，中转汽缸（103）的输出端连接在中转滑座（104）上，并驱动中转滑座（104）前后运动；上述中转连杆（105）连接于中转滑座（104）的前侧面，中转支板（106）连接在中转连杆（105）的前端部，并向上延伸料带外侧；上述中转插杆（107）包括二根，两中转插杆（107）分别设置于中转支板（106）后侧壁的左右两端，并向后侧延伸，以便插入产品（9）内。3.根据权利要求2所述的一种自动化物料搬运装置，其特征在于：所述的支架（13）包括支架本体（131），支架本体（131）为U型板状结构，支架本体（131）连接固定于上述连接板（2）的前端部；支架本体（131）上设置有升降驱动组件，升降驱动组件与上述滑座（14）连接，以便驱动滑座（14）升降运动。4.根据权利要求3所述的一种自动化物料搬运装置，其特征在于：所述的升降驱动组件包括升降驱动电机（132）、升降传动带（133）、升降驱动转轴（134）、升降同步带（135）及升降滑座（136），其中，上述升降驱动电机（132）固定于支架本体（131）的后侧壁上；上述升降驱动转轴（134）可转动地设置于支架本体（131）的前侧壁上；上述升降传动带（133）的一端连接于升降驱动电机（132）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘唤，杨全胜，赵光磊，吴桐，冯国海，杨白霜，王剑，
申请(专利权)人：商丘工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41