自动梭芯调换装置制造方法及图纸

一种自动梭芯调换装置(1)具有调整系统(54)，该调整系统事先将夹头(5)布置为：在第2调换位置(B)处，锁紧杠杆(14)的路径(G)和夹头爪(37)的路径(F)在相同的假想平面内。借助调整系统，即使锁紧杠杆相对于基线倾斜，夹头爪也能够通过布置与锁紧杠杆配合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动梭芯调换装置，当底线伴随着缝纫机的缝纫而从梭芯完全释放并被用尽时，该自动梭芯调换装置能够自动地调换梭壳。
技术介绍
在工业用缝纫机中，附接到转动钩的梭壳容纳着梭芯，底线缠绕在梭芯上。在缝纫机的缝纫工作期间，衣物、织物或皮革制品通过依次从梭芯释放并从缝纫针供应的底线和上线缝合起来。梭芯容纳底线，相比于上线的量，底线的量极其少。每当底线用完时，往往需要从转动钩取出梭壳，并且用满载底线的新的梭芯来调换该梭芯。尤其是在刺绣机中，通常在转动钩下面留出有限的空间。由于此原因，缝纫操作者常常发现用他或她的手来触及转动钩是困难的，由此需要相对延长的时间段来调换梭壳，从而降低了缝纫效率。已经做出努力开发出如日本公开专利申请号8-196766、8-280972(在下文中仅称为参考文献)所代表的自动梭芯调换装置。以上参考文献已经公开的梭芯调换装置具有凸轮槽，以在转动钩与梭芯保持件之间引导梭壳。然而，凸轮槽在结构上是复杂的，由此使得梭壳行进延长的距离。由于凸轮槽的复杂结构，设置为沿着凸轮槽来使夹头运动的气缸必须倾斜地放置。这不可避免地延长水平和竖直距离，从而需要额外的空间。相反，在缝纫台下、特别是在转动钩下仅存在有限的空间，由此留下改善空间，使梭芯调换装置成为紧凑且节省空间的结构。此外，图20中所示的梭壳70具有锁紧杠杆70a。锁紧杠杆70a可枢转地附连至梭壳70。夹头71具有夹头爪71a和保持板72。夹头爪71a可枢转地附连至夹头71。夹头爪71a以销71b为转动中心转动，且锁紧杠杆70a被夹头爪71a和保持板72夹紧。如图20中所示，梭壳70由夹头71从转动钩被拉出，朝远离转动钩销73的方向转移。有时，自动梭芯调换装置附加于现有缝纫机上。因而，如图19中所示，由于梭壳在转动钩内的位置对于各缝纫机都是独特的，所以对于某些类型的缝纫机，可发生锁紧杠杆70a向基线L倾斜的情形。在此情形下，锁紧杠杆70a的轨迹和夹头爪71a的轨迹不在同一假想平面内。由此，夹头爪71a和保持板72不能夹紧锁紧杠杆70a。结果是夹头71不能保持梭壳70。因而，将以上缺点考虑在内而创造了本专利技术，本专利技术的主要目标是提供自动化的梭芯调换装置，该梭芯调换装置能够最小化梭壳行进的传递距离，从而使使用者能够借助简单的结构快速调换梭壳，进而使梭芯调换器为紧凑且节省空间的结构，还使所述锁紧杠杆的轨迹和所述夹头爪的轨迹能够布置在同一假想平面内。
技术实现思路
根据本专利技术，设有用于缝纫机的自动梭芯调换装置。自动梭芯调换装置包括盒、盒驱动装置、夹头、夹头驱动装置、锁紧杠杆、夹头爪和如下的调整系统。盒具有梭壳。且各梭壳为端部闭合的圆筒形。盒驱动装置驱动在第1调换位置处的所选的梭壳。夹头可脱开地捕获梭壳。夹头驱动装置驱动夹头至靠近设置在缝纫台下面的转动钩的第2调换位置处。且夹头驱动装置也将夹头驱动至第1调换位置处。锁紧杠杆可枢转地附连至梭壳的闭合端。夹头爪可枢转地附连至夹头。且夹头爪转动、钩住并拉起锁紧杠杆，并保持梭壳。调整系统事先将所述夹头布置为：在第2调换位置处，所述锁紧杠杆的路径和所述夹头爪的路径在相同的假想平面内。借助夹头驱动装置，梭壳为调换所行进的距离能够为最小，这是因为夹头驱动装置驱动夹头至第2调换位置处和第1调换位置处。因而，旧的梭壳能够被顺利且快速地调换为新的。且由于梭壳、盒、盒驱动装置、锁定杠杆和夹头爪围绕转动钩设置，自动梭芯调换装置被制作为紧凑的且节省空间的结构。此外，调整系统将夹头布置为锁紧杠杆的路径和夹头爪的路径在相同的假想平面内。因而，即使锁紧杠杆相对于基线倾斜，夹头爪也能够通过布置与锁紧杠杆配合。根据本专利技术的另一方面，夹头包括保持壳和夹头基座。保持壳用夹头爪可脱开地保持锁紧杠杆。保持壳和夹头爪可枢转地附连至夹头基座。且保持壳和夹头爪通过螺钉固定至夹头基座。借助诸如保持壳、夹头基座和螺钉之类的简单的部件，就能够构造调整系统。根据本专利技术的另一方面，夹头包括保持壳和夹头基座。保持壳用夹头爪可脱开地保持锁紧杠杆。保持壳和夹头爪可枢转地附连至夹头基座。且保持壳和夹头爪通过蜗轮驱动系统固定至夹头基座。借助诸如保持壳、夹头基座和蜗轮驱动系统之类的简单的部件，就能够构造调整系统。根据本专利技术的另一方面，夹头具有角度标尺，该角度标尺示出了保持壳和夹头爪相对于夹头基座的转动角度。借助角度标尺，可快速执行夹头爪相对于锁紧杠杆的调整。根据本专利技术的另一方面，夹头驱动装置具有支承板、运动轴和驱动单元。支承板具有凸轮槽。凸轮槽包括第1凸轮槽、第2凸轮槽和第3凸轮槽。第1凸轮槽引导夹头至第2调换位置。第2凸轮槽引导夹头至第1调换位置。且第3凸轮槽将第1凸轮槽的内端与第2凸轮槽的内端连接。运动轴绕固定轴枢转。运动轴将夹头沿凸轮槽转移。驱动单元沿凸轮槽往复驱动运动轴。借助驱动单元，可仅通过一个驱动单元就将夹头转移至第1调换位置和第2调换位置。因而，自动梭芯调换装置的尺寸能够变小，且自动梭芯调换装置可置于转动钩附近的狭窄空间。此外，用一个驱动单元，自动梭芯调换装置为节省成本的。根据本专利技术的另一方面，盒为环形。且梭壳在周向上以等角度间隔附连至盒。盒驱动装置具有转动基座、分度气缸和分度爪。转动基座支承盒。且转动基座具有分度销，各分度销在周向上以等角度间隔布置。分度气缸具有向前和向后运动的分度轴。分度爪具有转动部和锁紧部。通过借助分度轴向前运动而压所选的分度销，转动部将转动基座和盒转动。借助分度轴的向后运动，锁紧部锁紧各分度销中的一个分度销。借助分度爪，通过每个分度轴的向前和向后运动，转动基座和盒转动一定角度。因而，转动基座和盒的转动角度可通过计数向前和向后运动的次数来控制。附图说明图1为缝纫机的原理图，其中，根据本专利技术的第一实施例设有自动梭芯调换装置；图2为自动梭芯调换装置的右视图；图3为自动梭芯调换装置的左视图；图4为自动梭芯调换装置的纵剖视图；图5为保持壳和夹头基座的侧视图；图6为重要部位的放大侧视图；图7为保持壳和夹头基座的正视图；图8为保持壳和夹头基座的分解正视图；图9为保持壳和夹头基座的局剖正视图；图10和11为梭壳、保持壳、夹头基座和夹头气缸如何工作的示意图；图12为保持壳和夹头基座的分解仰视图；图13为保持壳和夹头基座的局剖仰视图；图14、15和16为锁紧杠杆相对于基线的各种倾斜角度的示意图；图17为根据本专利技术的第二实施例的保持壳和夹头基座的重要部位的放大侧视图；图18和19为根据现有技术的梭壳的俯视图；图20为夹头如何保持梭壳的示意图。在以下对所示实施例的描述中，对相同类型的特征使用相同的附图标记。图1至16示出了根据本专利技术的第一实施例的自动梭芯调换装置和与其相关的结构。用于缝纫机的自动梭芯调换装置1具有环形盒3。盒3具有多个梭壳2(例如梭壳的数量为8)，通过使用设置在盒3的外周表面上并沿径向延伸的盒销12a，各梭壳以周向上相等的角度间隔附连至盒3的外周表面。盒驱动装置4通过转动盒3而驱动在第1调换位置A处的所选的梭壳。夹头驱动装置7驱动夹头5至靠近设置在缝纫台下面的转动钩6的第2调换位置B处。盒3具有梭壳，各梭壳为端部闭合的圆筒形。盒3固定至转动基座16。盒3具有定位孔3a。转动基座16具有定位销16a。盒3通过锁紧手柄17同轴地附连至转动基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于缝纫机的自动梭芯调换装置(1)包括：具有梭壳(2)的盒(3)，各所述梭壳为端部闭合的圆筒形；盒驱动装置(4)，所述盒驱动装置驱动在第1调换位置(A)处的所选的梭壳；夹头(5)，所述夹头可脱开地捕获梭壳；夹头驱动装置(7)，所述夹头驱动装置驱动所述夹头至靠近设置在缝纫台下面的转动钩(6)的第2调换位置(B)处，并驱动所述夹头至所述第1调换位置处；锁紧杠杆(14)，所述锁紧杠杆可枢转地附连至所述梭壳的闭合端；夹头爪(37)，所述夹头爪可枢转地附连至所述夹头，从而被转动、钩住并拉起所述锁紧杠杆，并保持所述梭壳；以及调整系统(54)，所述调整系统事先将所述夹头布置为：在所述第2调换位置处，所述锁紧杠杆的路径(G)和所述夹头爪的路径(F)在相同的假想平面内。

【技术特征摘要】
2015.07.27 JP 2015-1478661.一种用于缝纫机的自动梭芯调换装置(1)包括：具有梭壳(2)的盒(3)，各所述梭壳为端部闭合的圆筒形；盒驱动装置(4)，所述盒驱动装置驱动在第1调换位置(A)处的所选的梭壳；夹头(5)，所述夹头可脱开地捕获梭壳；夹头驱动装置(7)，所述夹头驱动装置驱动所述夹头至靠近设置在缝纫台下面的转动钩(6)的第2调换位置(B)处，并驱动所述夹头至所述第1调换位置处；锁紧杠杆(14)，所述锁紧杠杆可枢转地附连至所述梭壳的闭合端；夹头爪(37)，所述夹头爪可枢转地附连至所述夹头，从而被转动、钩住并拉起所述锁紧杠杆，并保持所述梭壳；以及调整系统(54)，所述调整系统事先将所述夹头布置为：在所述第2调换位置处，所述锁紧杠杆的路径(G)和所述夹头爪的路径(F)在相同的假想平面内。2.根据权利要求1所述的自动梭芯调换装置，其特征在于，所述夹头包括保持壳(51)和夹头基座(36)，所述保持壳用所述夹头爪可脱开地保持所述锁紧杠杆，且所述保持壳和所述夹头爪可枢转地附连至所述夹头基座，并通过螺钉(57)固定至所述夹头基座。3.根据权利要求1所述的自动梭芯调换装置，其特征在于，所述夹头包括保持壳和夹头基座，所述保持壳用所述夹头爪可脱开地保持所述锁紧杠杆，且所述保持壳和所述夹头爪可枢转地附连至所述夹头基座，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：木下治彦，加藤征，
申请(专利权)人：木下精密工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP