一种自动捕捉位置的点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动捕捉位置的点胶机，其特征在于：包括中央处理控制单元、运动控制系统，动力单元，点胶装置，所述点胶装置上安装有CCD相机，所述CCD相机和中央处理控制单元作电连接。相比于现有技术，本实用新型专利技术的有益效果为：通过CCB相机识别电路板的加工点位置，如果作业过程中产品定位发生偏移仍然可以很好的完成点胶工作，对待加工产品要求不高，适应性更强，确保产线不停机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动捕捉位置的点胶机。
技术介绍
汽车ECU核心部件在生产过程中，需要对电路板上的电感线圈和电容加以固定，防止汽车行进时的振动对元器件造成随坏通常采用的固定方式为点注硅胶。由于此类电路板上有很多电器元器件，普通点胶机不能将硅胶点注在元器件根部，点胶位置不准确，造成不良品。现有点胶机在点胶过程中对电路板定位要求较高，同时对电路板自身尺寸要求也高，无形中加大了生产加工成本。
技术实现思路
为了解决以上所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种自动捕捉位置的点胶机，其特征在于：包括中央处理控制单元、运动控制系统，动力单元，所述中央处理控制单元和所述运动控制系统作电连接，所述运动控制系统和所述动力单元作电连接；还包括机架、设在机架上方并沿宽度方向设置的纵梁、可沿纵梁作前后移动并沿长度方向设置的横梁、可沿横梁作左右移动并沿高度方向设置的竖梁、可沿竖梁作上下移动的点胶装置；所述点胶装置上安装有CCD相机，所述CCD相机和中央处理控制单元作电连接。进一步，所述纵梁上设有纵向导轨，所述横梁通过与纵向导轨作滑动配合实现沿所述纵梁前后移动，所述横梁上设有横向导轨，所述竖梁通过与横向导轨作滑动配合实现沿所述横梁作左右移动，所述竖梁上设有竖向导轨，所述点胶装置与所述竖向导轨作滑动配合实现沿所述纵梁作上下移动。进一步，所述动力单元包括安装在纵向导轨上的第一马达，用于为横梁沿所述纵梁前后移动提供动力，安装在横向导轨上的第二马达，用于为纵梁沿所述横梁左右移动提供动力，安装在竖向导轨上的第三马达，用于为点胶装置沿所述纵梁上下移动提供动力。相比于现有技术，本技术的有益效果为：通过CCD相机识别电路板的加工点位置，如果作业过程中产品定位发生偏移仍然可以很好的完成点胶工作，对待加工产品要求不高，适应性更强，确保产线不停机。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的电路结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图1、2所示，一种自动捕捉位置的点胶机，其特征在于：包括中央处理控制单元1、运动控制系统2，动力单元15，所述中央处理控制单元和所述运动控制系统作电连接，所述运动控制系统和所述动力单元作电连接；还包括机架3、设在机架上方并沿宽度方向设置的纵梁4、可沿纵梁作前后移动并沿长度方向设置的横梁5、可沿横梁作左右移动并沿高度方向设置的竖梁6、可沿竖梁作上下移动的点胶装置7；所述点胶装置上安装有CCD相机8，所述CCD相机和中央处理控制单元作电连接。本技术的一个实施例，所述纵梁上设有纵向导轨9，所述横梁通过与纵向导轨作滑动配合实现沿所述纵梁前后移动，所述横梁上设有横向导轨10，所述竖梁通过与横向导轨作滑动配合实现沿所述横梁作左右移动，所述竖梁上设有竖向导轨11，所述点胶装置与所述竖向导轨作滑动配合实现沿所述纵梁作上下移动。本技术的一个实施例，所述动力单元包括安装在纵向导轨上的第一马达12，用于为横梁沿所述纵梁前后移动提供动力，安装在横向导轨上的第二马达13，用于为纵梁沿所述横梁左右移动提供动力，安装在竖向导轨上的第三马达14，用于为点胶装置沿所述纵梁上下移动提供动力。被加工的电路板通过人工放置或者输送线传递到点胶机的下方，由CCD相机抓拍被加工点图像发送到中央处理控制单元，所述中央处理控制单元将图像进行分析后，发送电信号给运动控制系统，由运动控制系统发出指令控制动力单元和点胶装置，实现点胶装置的精准定位，定位完成后，点胶装置进行点胶工作。至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本技术的多个示例性实施例，但是，在不脱离本技术精神和范围的情况下，仍可根据本技术公开的内容直接确定或推导出符合本技术原理的许多其他变型或修改。因此，本技术的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动捕捉位置的点胶机，其特征在于：包括中央处理控制单元、运动控制系统，动力单元，所述中央处理控制单元和所述运动控制系统作电连接，所述运动控制系统和所述动力单元作电连接；还包括机架、设在机架上方并沿宽度方向设置的纵梁、可沿纵梁作前后移动并沿长度方向设置的横梁、可沿横梁作左右移动并沿高度方向设置的竖梁、可沿竖梁作上下移动的点胶装置；所述点胶装置上安装有CCD相机，所述CCD相机和中央处理控制单元作电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动捕捉位置的点胶机，其特征在于：包括中央处理控制单元、运动控制系统，动力单元，所述中央处理控制单元和所述运动控制系统作电连接，所述运动控制系统和所述动力单元作电连接；还包括机架、设在机架上方并沿宽度方向设置的纵梁、可沿纵梁作前后移动并沿长度方向设置的横梁、可沿横梁作左右移动并沿高度方向设置的竖梁、可沿竖梁作上下移动的点胶装置；所述点胶装置上安装有CCD相机，所述CCD相机和中央处理控制单元作电连接。2.如权利要求1所述的自动捕捉位置的点胶机，其特征在于：所述纵梁上设有纵向导轨，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭景忠，
申请(专利权)人：苏州市国之福自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32