一种分布式车站列车车次号追踪逻辑方法技术

本发明专利技术公开了一种分布式车站列车车次号追踪逻辑方法，能够有效的实现CTC/TDCS系统的车次创建、追踪、删除恢复等功能。在现场使用中，追踪系统分布式的下放车站，对车站升级改造时影响范围少；单站追踪数据配置简洁，运算逻辑清晰，对异常的站场表示时能够很好的容错并恢复列车；多站之间车次追踪能够自动无缝接续，无需人工配置数据，对特殊的站场连接也能适应；车站之间按照站间运行方向追踪列车，不会出现车次回退、车次逆向追踪等异常情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁路信号系统领域，尤其涉及一种分布式车站列车车次号追踪逻辑方法
技术介绍
CTC/TDCS系统(分散自律式调度集中系统/铁路调度指挥系统)目前广泛应用于铁路轨道交通领域，CTC/TDCS系统能够对列车运行进行监督和控制，帮助行车调度指挥人员对全线列车进行管理，它在提高轨道交通运输效率和保障运行安全方面起到了极其重要的作用。其中，对列车车次号的管理，是整个CTC/TDCS系统的重要基础，只有完成列车车次号的追踪，才能实现列车自动报点、占用丢失、紧跟踪报警、进路自动排路等后续其他核心功能。目前，主要有如下两种车次追踪方案：1)在铁路局的中心调度所部署一套追踪服务器，通过此服务器负责本局所有车站的车次号追踪管理，对车站的站场数据及设备状态进行逻辑运算，轮询输出所有车站的车次号信息。其缺陷在于：在一个车站因施工改造基础数据发生修改时，需对中心整个追踪系统更新重启，这会影响其他车站的信息输出，不利于调度指挥。由一套服务器统一发送本线路所有的车次信息时，只能逐站轮询发送，发送频率不尽合理，新加入的显示终端有滞后效果。2)追踪系统初始化单站数据时，每个车站的站场实体对象需建立前连接、后连接的Link链接关系，形成一个庞大的多叉树型搜索结构。系统运行时，以单个实体对象为最小单位，对车站每个对象的状态变化均进行逻辑运算，当一个对象状态发送变化时，检查该实体对象前后连接的其他对象状态综合运算，实现车次追踪。此外，站与站之间的此追踪，一般采用提前预置方式。比如列车从车站1向车站2运行，在列车运行至车站1的尽头时，车站1及时向车站2设置一个预置车次信息。当车站2的接近区段占用后，会以此预置车次进行接续，完成列车的追踪。其缺陷在于：a、在一般中大型车站中，站场对象的link链接关系异常复杂，尤其道岔数量多的车站，系统需维护庞大的搜索树结构。对不属于列车运行范围的站场实体对象，比如部分调车场、调车作业区，也会被纳入初始计算，追踪效率较为低下。对实际现场联锁基础数据不存在的进路，系统也会进行计算。b、在单机列车出现轻车跳动或分路不良“压不死”等场景下，追踪车次恢复的难度很大。c、闪烁、滞后或错误的站场显示等异常场景下，会导致列车车次的逻辑追踪错误。比如当列车从区间1运行至区间2后，区间1出清后再次故障占用，可能导致车次追踪回退，不符合实际情况。d、站与站之间通过预置方式交接车次，一旦该预置丢失或滞后，会导致站间无法接续。车站与车站之间的站间闭塞方式、站间连接方式不同(部分车站没有区间)，也会导致预置功能失效。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种分布式车站列车车次号追踪逻辑方法，能够有效的实现CTC/TDCS系统的车次创建、追踪、删除、恢复等功能。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种分布式车站列车车次号追踪逻辑方法，包括：在每一车站均设置一追踪逻辑子系统，由追踪逻辑子系统根据站内各车次逻辑单元的状态变化来进行车次追踪；所述车次逻辑单元是对整个站场实体对象的列车运行抽象，其通过联锁关系、列车运行约束条件、列车运行组织办法，将一个或多个普通的站场实体对象按照策略抽象而来；多站之间车次无缝接续时，每一个车站的追踪将邻站纳入内部逻辑运算，并与本站建立连接关系；同时，接收邻站追踪的车次信息，依据邻站追踪的车次信息对本站的追踪信息进行同步校核。抽象车次逻辑单元的策略包括：站内实体对象基于车站信号联锁基础数据表及实际站场布局，剔除调车相关的对象，仅对列车使用的实体对象进行抽象，建模时以接车进路、发车进路、股道为最小单元进行构建车次逻辑单元；其中，接车进路、发车进路需要同相应进路的防护信号机进行关联考虑，接车进路的防护信号机为进站信号机，发车进路的防护信号机为出站信号机；站外区间部分，以单个区间闭塞分区视作一个车次逻辑单元；对存在AG/BG/CG区间轨道分割的分区，将AG/BG/CG多个区段合并，整体作为一个车次逻辑单元；对半自动闭塞区段，视作一个特殊的车次逻辑单元。抽象车次逻辑单元后还需要建立各车次逻辑单元的链接关系，其包括：在车站的两端各设置一尽头点，在车站的接发车方向口设置一出入口点，则一个车站内车次逻辑单元链接关系如下：车次逻辑单元A<—>车次逻辑单元B<—>车次逻辑单元C<—>车次逻辑单元D<—>车次逻辑单元E<—>车次逻辑单元F<—>车次逻辑单元C<—>车次逻辑单元B<—>车次逻辑单元A；其中，车次逻辑单元A对应车站尽头点，车次逻辑单元B对应站外的区间闭塞分区，车次逻辑单元C对应出入口点，车次逻辑单元D对应列车接车进路群，车次逻辑单元E对应股道，车次逻辑单元F对应列车发车进路群。所述追踪逻辑子系统根据站内各车次逻辑单元的状态变化来进行车次追踪包括：当各车次逻辑单元建立链接关系后，进行变化扫描和定时扫描运算，其步骤如下：接收站场信息，更新各实体对象的状态；依据实体对象的状态，更新每一个出入口点及车次逻辑单元的运行方向，更新设置在车站端口每一尽头点的接发车方向；再依据实体对象的状态更新车次逻辑单元的状态，并由追踪逻辑子系统根据各车次逻辑单元的状态变化来进行车次追踪；所述追踪逻辑子系统如果发现列车车次号没有与任何一个车次逻辑单元存在关联关系，则在系统内删除相应列车车次号；车次追踪的运算结果，以车次号信息对外发送，有变化的列车车次，立即发送；无变化时定时5秒向外发送本站追踪所有的列车车次号信息；列车一旦不在本站的追踪范围内，对外不发送该列车的车次信息；对外发送的车次信息，包含列车的当前位置、车次窗编号与列车停稳状态。所述追踪逻辑子系统根据站内各车次逻辑单元的状态变化来进行车次追踪包括：区间闭塞分区、半自动闭塞与股道对应的车次逻辑单元，存在两种状态：空闲与占用；当车次逻辑单元由空闲变为占用，则根据相邻车次逻辑单元的状态及当前车次逻辑单元的运行方向，创建新的车次信息或将已存在的列车车次号关联至该单元；当车次逻辑单元由占用变为空闲，如果车次逻辑单元已关联了列车车次号，则解除与车次号的关联关系；接车进路与发车进路对应的车次逻辑单元，则结合防护信号机的状态，存在3种状态：空闲、锁闭与占用；当车次逻辑单元由空闲变为占用，不符合列车运行轨迹，不处理；当车次逻辑单元由占用变为空闲，如果车次逻辑单元已关联了列车车次号，则解除与车次号的关联关系；当车次逻辑单元由占用变为锁闭，如果车次逻辑单元已关联了列车车次号，则延时解除与车次号的关联关系；当车次逻辑单元由锁闭变为占用，则查找相邻车次逻辑单元的状态及当前车次逻辑单元的运行方向，创建新的车次信息或将已存在的列车车次号关联至该单元或进行恢复列车；当车次逻辑单元由空闲变为锁闭，更新车次逻辑单元的状态，记录该单元的状态变迁；当车次逻辑单元由锁闭变为空闲，如果车次逻辑单元已关联了列车车次号，则解除与车次号的关联关系。所述多站之间车次无缝接续时，每一个车站的追踪将邻站纳入内部逻辑运算，并与本站建立连接关系包括：依据车站与车站之间区间闭塞的种类建立站链接关系；若是自动闭塞区段，则由两站的自动闭塞区段对应的车次逻辑单元建立链接关系；若是半自动闭塞区段，则由两站的半自动闭塞区段对应的车次逻辑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分布式车站列车车次号追踪逻辑方法，其特征在于，包括：在每一车站均设置一追踪逻辑子系统，由追踪逻辑子系统根据站内各车次逻辑单元的状态变化来进行车次追踪；所述车次逻辑单元是对整个站场实体对象的列车运行抽象，其通过联锁关系、列车运行约束条件、列车运行组织办法，将一个或多个普通的站场实体对象按照策略抽象而来；多站之间车次无缝接续时，每一个车站的追踪将邻站纳入内部逻辑运算，并与本站建立连接关系；同时，接收邻站追踪的车次信息，依据邻站追踪的车次信息对本站的追踪信息进行同步校核。

【技术特征摘要】
1.一种分布式车站列车车次号追踪逻辑方法，其特征在于，包括：在每一车站均设置一追踪逻辑子系统，由追踪逻辑子系统根据站内各车次逻辑单元的状态变化来进行车次追踪；所述车次逻辑单元是对整个站场实体对象的列车运行抽象，其通过联锁关系、列车运行约束条件、列车运行组织办法，将一个或多个普通的站场实体对象按照策略抽象而来；多站之间车次无缝接续时，每一个车站的追踪将邻站纳入内部逻辑运算，并与本站建立连接关系；同时，接收邻站追踪的车次信息，依据邻站追踪的车次信息对本站的追踪信息进行同步校核。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，抽象车次逻辑单元的策略包括：站内实体对象基于车站信号联锁基础数据表及实际站场布局，剔除调车相关的对象，仅对列车使用的实体对象进行抽象，建模时以接车进路、发车进路、股道为最小单元进行构建车次逻辑单元；其中，接车进路、发车进路需要同相应进路的防护信号机进行关联考虑，接车进路的防护信号机为进站信号机，发车进路的防护信号机为出站信号机；站外区间部分，以单个区间闭塞分区视作一个车次逻辑单元；对存在AG/BG/CG区间轨道分割的分区，将AG/BG/CG多个区段合并，整体作为一个车次逻辑单元；对半自动闭塞区段，视作一个特殊的车次逻辑单元。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，抽象车次逻辑单元后还需要建立各车次逻辑单元的链接关系，其包括：在车站的两端各设置一尽头点，在车站的接发车方向口设置一出入口点，则一个车站内车次逻辑单元链接关系如下：车次逻辑单元A<—>车次逻辑单元B<—>车次逻辑单元C<—>车次逻辑单元D<—>车次逻辑单元E<—>车次逻辑单元F<—>车次逻辑单元C<—>车次逻辑单元B<—>车次逻辑单元A；其中，车次逻辑单元A对应车站尽头点，车次逻辑单元B对应站外的区间闭塞分区，车次逻辑单元C对应出入口点，车次逻辑单元D对应列车接车进路群，车次逻辑单元E对应股道，车次逻辑单元F对应列车发车进路群。4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述追踪逻辑子系统根据站内各车次逻辑单元的状态变化来进行车次追踪包括：当各车次逻辑单元建立链接关系后，进行变化扫描和定时扫描运算，其步骤如下：接收站场信息，更新各实体对象的状态；依据实体对象的状态，更新每一个出入口点及车次逻辑单元的运行方向，更新设置在车站端口每一尽头点的接发车方向；再依据实体对象的状态更新车次逻辑单元的状态，并由追踪逻辑子系统根据各车次逻辑单元的状态变化来进行车次追踪；所述追踪逻辑子系统如果发现列车车次号没有与任何一个车次逻辑单元存在关联关系，则在系统内删除相应列车车次号；车次追踪的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋鹏飞，王涛，赵宏涛，刘子源，张琦，赵随海，袁志明，陈峰，许伟，张涛，周晓昭，林海桐，王子维，曾壹，魏元玲，桂乐芹，白利洁，张海峰，张芸鹏，王振东，段晓磊，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院通信信号研究所，中国铁道科学研究院，北京市华铁信息技术开发总公司，
类型：发明
国别省市：北京;11