一种辅助自动攀爬装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械
，涉及一种攀爬，具体涉及一种辅助自动攀爬装置及其使用方法。
技术介绍
目前市场上用于杆类攀爬的装置较少，主要是攀爬脚扣加安全带，但这种传统的攀爬装置有着很大的不便之处。传统的脚扣攀爬是利用人力，一步一步向上爬的，非常地消耗体力而且还不安全。而且工人还需要在上面工作这时还得控制脚下的平衡，以至于工人的工作环境十分恶劣。在这种情况下急需一种新的安全可靠便利的装置取代它。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提出一种辅助自动攀爬装置及其使用方法，通过设置加速踏板的急刹装置，实现对加速踏板的速度限制，具有体型小、降低油耗和增加安全性的有益效果。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种辅助自动攀爬装置，该装置包括安装板、设置在安装板上部的蓄电池、设置在安装板上部的弹簧座椅、两个设置在安装板下部的电动机、设置在安装板上的下支架、设置在安装板上的上支架、两个分别设置在下支架和上支架上的内凹式开槽圆柱轮、设置在安装板上可以与上支架配合封闭上支架的活动支架和控制活动支架运动的旋转手柄，内凹式开槽圆柱轮的一端设有齿...
【技术保护点】
一种辅助自动攀爬装置，辅助自动攀爬装置用于杆(8)的攀爬，其特征在于：该装置包括安装板、设置在安装板上部的蓄电池(3)、设置在安装板上部的弹簧座椅(5)、两个设置在安装板下部的电动机(2)、设置在安装板上的下支架、设置在安装板上的上支架、两个分别设置在下支架和上支架上的内凹式开槽圆柱轮(24)、设置在安装板上可以与上支架配合封闭上支架的活动支架(9)和控制活动支架(9)运动的旋转手柄(10)，内凹式开槽圆柱轮(24)的一端设有齿轮(20)，电动机(2)的输出轴上也设有齿轮(20)，两个电动机(2)上的齿轮(20)分别和两个内凹式开槽圆柱轮(24)上的齿轮(20)通过齿轮带(1)传动。
【技术特征摘要】
1.一种辅助自动攀爬装置，辅助自动攀爬装置用于杆(8)的攀爬，其特征在于：该装置包括安装板、设置在安装板上部的蓄电池(3)、设置在安装板上部的弹簧座椅(5)、两个设置在安装板下部的电动机(2)、设置在安装板上的下支架、设置在安装板上的上支架、两个分别设置在下支架和上支架上的内凹式开槽圆柱轮(24)、设置在安装板上可以与上支架配合封闭上支架的活动支架(9)和控制活动支架(9)运动的旋转手柄(10)，内凹式开槽圆柱轮(24)的一端设有齿轮(20)，电动机(2)的输出轴上也设有齿轮(20)，两个电动机(2)上的齿轮(20)分别和两个内凹式开槽圆柱轮(24)上的齿轮(20)通过齿轮带(1)传动。2.根据权利要求1所述的辅助自动攀爬装置，其特征在于：所述旋转手柄(10)与安装板通过销钉连接，安装板与销钉固定连接，旋转手柄(10)可绕销钉旋转，活动支架(9)的一端与上支架通过螺栓连接，活动支架(9)可绕上支架转动，两个内凹式开槽圆柱轮(24)的转动方向相反。3.根据权利要求1所述的辅助自动攀爬装置，其特征在于：所述弹簧座椅(5)上设有电动机开关(14)，电动机开关(14)分别通过导线与两个电动机(2)连接，电动机(2)还通过导线与蓄电池(3)连接，电动机开关(14)控制电动机(2)开启与关闭。4.根据权利要求1所述的辅助自动攀爬装置，其特征在于：所述安装板上部还设有保护栏(6)；所述保护栏(6)内侧还设有载物框(7)。5.根据权利要求1所述的辅助自动攀爬装置，其特征在于：所述弹簧座椅(5)上设有平衡传感器和处理器，安装板的上表面还设有液压缸(4)，弹簧座椅(5)的底部设有两节杆，两节杆分为上下两段，上段的上端与弹簧座椅(5)的下表面垂直固定连接，下段的下端与安装板的上表面垂直固定连接，上段的下端与下段的上端通过销轴连接，液压缸(4)的两端分别两节杆的上段和安装板的上表面，所述销轴的轴线与水平面平行并且与内凹式开槽圆柱轮(24)的轴线平行。6.根据权利要求1所述的辅助自动攀爬装置，其特征在于：所述内凹式开槽圆柱轮(24)的中心设有轴，设置在内凹式开槽圆柱轮(24)上的齿轮(20)就设置在轴的一端；所述轴远离齿轮(20)的一端的端部设有棘轮(17)，安装内凹式开槽圆柱轮(24)的上支架和下支架上都设有棘爪(21)、弹簧挡板(18)和回位弹簧(19)，棘爪(21)与上支架和下支架都是通过销钉连接，回位弹簧(19)的两端分别连接弹簧挡板(18)和棘爪(21)。7.根据权利要求6所述的辅助自动攀爬装置，其特征在于：轴的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，李静，葛国，余跃，凌雪，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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