错位矫正装置及其矫正方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种错位矫正装置及其矫正方法，包括控制装置；旋转机构，所述旋转机构与所述控制装置电性连接；抓持机构，所述抓持机构设置于所述旋转机构上并与所述控制装置电性连接；及夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述旋转机构上并与所述控制装置电性连接，所述夹紧机构与所述抓持机构配合，且所述夹紧机构包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与所述第二夹紧件之间形成用于夹持尾门后挡开口部的夹持腔室。从而实现开口部T向和H向的限位，避免发生错位而影响尾门的加工质量，消除制造缺陷，同时通过自动化工作可以避免人工返修所带来的人力及时间成本花费，保证企业的生产稼动率和产品质量，确保经济效益良好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车零部件制造
，尤其是涉及一种错位矫正装置及其矫正方法。
技术介绍
随着科学技术和人们生活水平的不断提高，汽车逐渐走进人们的日常生活中，因而对汽车行业提出了前所未有的新挑战。目前，在汽车制造领域中，五门一盖的加工通常采用的是高度自动化的生产工艺。而五门一盖中的尾门在自动化生产中，由于薄板件其材料本身具有的柔性、装夹定位时的波动性等原因，会导致板材配合能力不足，因而造成尾门挡风玻璃下部的开口部板材发生错位，而技术标准的要求为0mm，此不良为各车型普遍存在的问题。该错位问题直接影响后挡风玻璃的安装精度以及装配后的密封防渗水等缺陷，导致汽车生产质量无法满足要求。针对上述问题，行业内的补救措施为对尾门后挡开口部错位进行返修处理，如此不仅需要专人对应返修，返修时间较长，且员工的劳动强度大，由于汽车制造企业的日生产量较大(通常为数百台)，同时会直接影响企业的生产稼动率和车辆完成品质，严重影响企业经济效益。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种错位矫正装置及其矫正方法，在于克服现有技术的缺陷，实现汽车尾门后挡开口部的自动矫正，矫正精度高、效果好，消除尾门的加工制造缺陷，避免人工返修所带来的人力及时间成本花费，保证企业的生产稼动率和产品质量，确保经济效益良好。本专利技术的目的是这样实现的：一种错位矫正装置，包括：控制装置；旋转机构，所述旋转机构与所述控制装置电性连接；抓持机构，所述抓持机构设置于所述旋转机构上并与所述控制装置电性连接；及夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述旋转机构上并与所述控制装置电性连接，所述夹紧机构与所述抓持机构配合，且所述夹紧机构包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与所述第二夹紧件之间形成用于夹持尾门后挡开口部的夹持腔室。下面对技术方案作进一步的说明；在其中一个实施例中，所述夹紧机构还包括支座、驱动件和支撑件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件均设置于所述支撑件上，所述驱动件设置于所述支座上，且所述驱动件包括驱动臂，所述驱动臂与所述支撑件驱动连接。在其中一个实施例中，所述驱动件还包括驱动座、及至少一个定位撑杆，所述驱动座设有装配孔，所述定位撑杆的一端滑动设置于所述装配孔内，所述定位撑杆的另一端与所述支撑件连接。在其中一个实施例中，所述定位撑杆的数量为两个，两个所述定位撑杆对称布置于所述驱动臂的两侧并均与所述支撑件连接。在其中一个实施例中，所述夹紧机构还包括第一锁紧件，所述第一夹紧件设有第一安装孔，所述支撑件设有与所述第一安装孔位置相对应的第二安装孔，所述第一锁紧件穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔。在其中一个实施例中，所述夹紧机构还包括第二锁紧件，所述第二夹紧件设有第三安装孔，所述支撑件设有与所述第三安装孔位置相对应的第四安装孔，所述第二锁紧件穿设于所述第三安装孔和所述第四安装孔。在其中一个实施例中，所述第一夹紧件包括夹持面，所述夹持面为斜面。在其中一个实施例中，所述第一夹持件远离所述支撑件的一端设有导向部。在其中一个实施例中，还包括用于调节所述夹持腔室大小的调节机构，所述第一夹紧件、所述第二夹紧件均与所述调节机构驱动连接。本专利技术还提供一种如上所述的错位矫正装置的矫正方法，包括如下步骤：控制装置驱动旋转机构动作，带动抓持机构运动至装夹工位抓取汽车尾门；控制装置驱动旋转机构动作并转动至矫正工位，之后夹紧机构动作，夹持腔室与尾门后挡开口部夹持完成自动矫正。本专利技术的有益效果在于：上述尾门后挡开口部错位矫正装置工作时，所述控制装置检测到模具打开信息后，控制旋转机构动作并转动至装夹工位，之后控制所述抓持机构将汽车尾门抓起，之后控制所述旋转机构将汽车尾门旋转至矫正工作，此时控制装置控制夹紧机构上升，使所述夹持腔室与开口部夹持，从而实现开口部T向和H向的限位，避免发生错位而影响尾门的加工质量，消除制造缺陷，同时通过自动化工作可以避免人工返修所带来的人力及时间成本花费，保证企业的生产稼动率和产品质量，确保经济效益良好。上述错位矫正装置的矫正方法当所述控制装置检测到模具打开信息后，控制旋转机构动作并转动至装夹工位，之后控制所述抓持机构将汽车尾门抓起，之后控制所述旋转机构将汽车尾门旋转至矫正工作，此时控制装置控制夹紧机构上升，使所述夹持腔室与开口部夹持，从而实现开口部T向和H向的限位，避免发生错位而影响尾门的加工质量，消除制造缺陷，同时通过自动化工作可以避免人工返修所带来的人力及时间成本花费，保证企业的生产稼动率和产品质量，确保经济效益良好。附图说明图1为本专利技术实施例所述的错位矫正装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的错位矫正装置的A处局部放大图；图3为本专利技术实施例所述的错位矫正装置的夹紧机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例所述的错位矫正装置的矫正方法的流程示意图。附图标记说明：100、旋转机构，200、抓持机构，300、夹紧机构，310、第一夹紧件，312、第一安装孔，314、夹持面，316、导向部，320、第二夹紧件，322、第三安装孔，330、夹持腔室，340、支座，350、驱动件，352、驱动臂，354、驱动座，354a、装配孔，356、定位撑杆，360、支撑件，362、第二安装孔，364、第四安装孔，400、第一锁紧件，500、第二锁紧件。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。如图1至图3所示，一种错位矫正装置，包括控制装置(图中未示出)；旋转机构100，所述旋转机构100与所述控制装置电性连接；抓持机构200，所述抓持机构200设置于所述旋转机构100上并与所述控制装置电性连接；及夹紧机构300，所述夹紧机构300设置于所述旋转机构100上并与所述控制装置电性连接，所述夹紧机构300与所述抓持机构200配合，且所述夹紧机构300包括第一夹紧件310和第二夹紧件320，所述第一夹紧件310与所述第二夹紧件320之间形成用于夹持尾门后挡开口部的夹持腔室330。上述尾门后挡开口部错位矫正装置工作时，所述控制装置检测到模具打开信息后，控制旋转机构100动作并转动至装夹工位，之后控制所述抓持机构200将汽车尾门抓起，之后控制所述旋转机构100将汽车尾门旋转至矫正工作，此时控制装置控制夹紧机构300上升，使所述夹持腔室330与开口部夹持，从而实现开口部T向和H向的限位，避免发生错位而影响尾门的加工质量，消除制造缺陷，同时通过自动化工作可以避免人工返修所带来的人力及时间成本花费，保证企业的生产稼动率和产品质量，确保经济效益良好。上述实施例中，所述控制装置可以是PLC(可编程控制器)等，通过PLC与上述旋转机构100、抓持机构200等电性连接，因而可以实现错位矫正装置的自动化工作，如此在降低工人劳动强度的同时，还可以大大提高工作效率，增加企业的生产效益。此外，上述旋转机构100包括旋转底盘，旋转底盘上安装有驱动电机，驱动电机上套装有底座，驱动电机可以驱动底座实现360度全方位转动，从而提高矫正装置(尾门后挡开口部作为矫正装置的简称，下同)的工作效能和适用范围。另外，上述抓持机构200包括设置于底座上且对称布置的两个机械手，两个机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种错位矫正装置，其特征在于，包括：控制装置；旋转机构，所述旋转机构与所述控制装置电性连接；抓持机构，所述抓持机构设置于所述旋转机构上并与所述控制装置电性连接；及夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述旋转机构上并与所述控制装置电性连接，所述夹紧机构与所述抓持机构配合，且所述夹紧机构包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与所述第二夹紧件之间形成用于夹持尾门后挡开口部的夹持腔室。

【技术特征摘要】
1.一种错位矫正装置，其特征在于，包括：控制装置；旋转机构，所述旋转机构与所述控制装置电性连接；抓持机构，所述抓持机构设置于所述旋转机构上并与所述控制装置电性连接；及夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述旋转机构上并与所述控制装置电性连接，所述夹紧机构与所述抓持机构配合，且所述夹紧机构包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与所述第二夹紧件之间形成用于夹持尾门后挡开口部的夹持腔室。2.根据权利要求1所述的错位矫正装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括支座、驱动件和支撑件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件均设置于所述支撑件上，所述驱动件设置于所述支座上，且所述驱动件包括驱动臂，所述驱动臂与所述支撑件驱动连接。3.根据权利要求2所述的错位矫正装置，其特征在于，所述驱动件还包括驱动座、及至少一个定位撑杆，所述驱动座设有装配孔，所述定位撑杆的一端滑动设置于所述装配孔内，所述定位撑杆的另一端与所述支撑件连接。4.根据权利要求2所述的错位矫正装置，其特征在于，所述定位撑杆的数量为两个，两个所述定位撑杆对称布置于所述驱动臂的两侧并均与所述支撑件连接。5.根据权利要求2所述的错位矫正装置，其特征在于，所述夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏仲，曾定民，张思明，张权坤，区展基，何毅，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44