一种安全静脉针滑套的上料方式制造技术

本发明专利技术公开了一种安全静脉针滑套的上料方式，包括：步骤一：通过错位出料装置将不规则的排列放置的滑套，按特定的顺序排列，进行错位输送；步骤二：通过旋转移料装置，抓取错位错位活动板上水平放置的滑套，转成垂直状态下的滑套，并将垂直状态的滑套插入传输装置的夹具中；步骤三：通过CCD检测装置检测所述夹具中的滑套，是否为合格产品；步骤四：通过传输装置将检测完后的一组滑套送入配件组装流水上，进行下一步的配件组装。本发明专利技术提供的上料方式中，将每一组滑套分别通过错位出料装置和旋转移料装置，将不规则排列的滑套整齐划一排，另外通过CCD检测装置逐个拍照检测每一个滑套，判断其是否为合格滑套，从而提高了装配成型后的产品合格率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械的制造设备
，尤其是涉及一种安全静脉针滑套的上料方式。
技术介绍
医用配件种类很多，例如输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。组装成输液器的医用配件包括静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器等。各医用配件通过导管连接起来，药液从导管中流通。其中调节器能够针对不同时间，不同人员调节不同的药液输入速度，提高效率的同时保障输液人员的安全和舒适度。在生产组装输液器时，需要将各个医用配件移动到其载具上，再通过载具移送到相应的装配工位与输液器导管进行装配。但是，现有的上料方式中，无法对每一个配件的质量进行检测，使得装配成型后的产品合格率降低，同时降低了产品的生产效率，相应的增加了生产成本。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种安全静脉针滑套的上料方式，针对每一滑套在输送过程中进行检测，提高装配成型后的产品合格率，从而降低了生产成本。具体技术方案如下：一种安全静脉针滑套的上料方式，包括：步骤一：通过错位出料装置将不规则的排列放置的滑套，按特定的顺序排列，进行错位输送；步骤二：通过旋转移料装置，抓取所述错位出料装置中错位活动板上水平放置的滑套，转成垂直状态下的滑套，并将垂直状态的滑套插入传输装置的夹具中；步骤三：通过CCD检测装置检测所述夹具中的滑套，是否为合格产品；步骤四：通过传输装置将检测完后的一组滑套送入配件组装流水上，进行下一步的配件组装。优选的，所述步骤一包括：步骤A1：将若干个滑套依次放入两个振动盘的滑套输送通道上，并通过振动盘的振动作用，将位置不规则的滑套调整为可进入条形凹槽滑套输入口的方向；步骤A2：进入条形凹槽的滑套在后一个滑套的推动下继续前进，同时通过错位气缸调整错位活动块的位置，使得错位活动块上的奇数位的方形凹槽的位置与条形凹槽以及U形凹槽的位置相连通；步骤A3：当前一组滑套依次通过条形凹槽与U形凹槽，进入方形凹槽中时，后一组滑套在定位气缸的作用下，止步于过渡板上的U形凹槽中；步骤A4：通过光纤传感器检测奇数位的方形凹槽中是否均具有滑套；步骤A5：通过错位气缸再次作用于错位活动板上，使得错位活动板的偶数位的方形凹槽的位置与U形凹槽相连通；步骤A6：定位气缸放开对后一组滑套的限制，使其输入偶数位的方形凹槽中；步骤A7：通过光纤传感器检测偶数位方形凹槽中是否均具有滑套，完成一次滑套的输送。优选的，所述步骤二包括：步骤B1：通过水平气缸驱动平移滑板移动，使得翻板上的夹紧气缸靠近错位活动板的滑套输出口；步骤B2：接通垂直气缸，驱动垂直气缸的活塞杆下移，从而推动翻转固定板下移，使得夹紧气缸下端的夹紧块靠近滑套；步骤B3：连通夹紧气缸，驱动夹紧气缸的活塞杆下移，使得夹紧块张开，卡入滑套的外侧壁；步骤B4：夹紧气缸的活塞杆上移，使得夹紧块夹紧滑套；步骤B5：通过垂直气缸的活塞杆上移，带动滑套上移，并通过翻转气缸作用摆杆，使得主动翻转轴旋转90°，将滑套从水平状态变成垂直状态；步骤B6：通过水平气缸拖动平移滑板回移，并再次驱动垂直气缸的活塞杆下移，将滑套插入传输装置的夹具中，完成滑套的一次移料。优选的，所述步骤三包括：步骤C1：通过夹具底板上的气缸推动夹具的一侧，从而夹紧夹具中的滑套，使得每一个滑套与夹具底板相互垂直；步骤C2：通过电缸驱动夹具底板在电缸的滑轨上前进，同时开启CCD检测装置的光源和相机；步骤C3：夹具中的每一个滑套依次通过光源与相机之间的通道，且根据相机拍摄到的每一个滑套的照片与合格滑套的照片进行比对，判断每一个滑套是否为合格滑套，并将记录存储；完成一组滑套的检测。上述技术方案的积极效果是：本专利技术提供的上料方式中，将每一组滑套分别通过错位出料装置和旋转移料装置，将不规则排列的滑套整齐划一排列，并且放置的位置适于下一步工作的顺利进行，另外通过CCD检测装置逐个拍照检测每一个滑套，并将拍照所得照片与合格滑套的照片比对，判断其是否为合格滑套，从而提高了装配成型后的产品合格率，相应的降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术的一种安全静脉针滑套的上料方式的实施例中上料机构的结构示意图；图2为图1中错位出料装置的实施例的结构示意图；图3为图2中A部分的局部放大图；图4为图2中B部分的局部放大图；图5为图2的正视图；图6为图5中C部分的局部放大图；图7为图2中振动单元的结构示意图；图8为图2中平送单元、定位气缸安装板、定位气缸以及支撑块的结构示意图；图9为图8的右视图；图10为图2中平送底板的结构示意图；图11为图10中D部分的局部放大图；图12为图2中错位单元的结构示意图；图13为图12的主视图；图14为图12的后视图；图15为图13中缺少前挡板、光纤固定板以及光纤传感器的主视图；图16为图2中错位底板的结构示意图；图17为图2中错位固定块的结构示意图；图18为图1中旋转移料装置的结构示意图；图19为图18的正视图；图20为图18的后视图；图21为图18中旋转单元的结构示意图；图22为图1中CCD检测装置的结构示意图；图23为本专利技术的一种安全静脉针滑套的上料方式的实施例的结构框图；图24为图23中步骤一的结构框图；图25为图23中步骤二的结构框图；图26为图23中步骤三的结构框图。附图中：1、错位出料装置；11、振动盘支架；12、振动盘；121、医用配件输送通道；122、医用配件输出口；1221、槽口；13、平送支架；14、平送底板；141、条形凹槽；142、平板；143、限位条；1431、阶梯面；1432、平面；1433、短圆孔；15、错位活动板；151、方形凹槽；16、错位活动盖板；17、错位气缸；171、错位气缸连接件；18、振动盘安置板；19、平送支撑座；191、平送垫板；110、错位固定支撑座；1101、上滑板；1102、错位固定块；11021、第二条形凹腔；11022、第二方形通槽；1103、错位底板；11031、第一条形凹腔；11032、第一方形通槽；120、定位气缸安装板；130、支撑块；140、定位气缸；150、前挡板；160、光纤固定板；170、光纤传感器；180、过渡板；1801、U形凹槽；190升降气缸；1100升降气缸连接件；1110、第一滑动组件；1120、第二滑动组件；2、旋转移料装置；21、U形支架；211、方形通孔；212、加强筋；22、翻转固定板；221、沉孔；23、平移组件；231、平移滑轨；232、平移滑块；24、升降组件；241、立柱；242、安装座；243、连接板；25、平移滑板；26、旋转组件；261、主动翻转轴；262、从动翻转轴；263、翻板；264、摆杆；265、气缸连接件；266、限位块；267、翻转气缸；27、水平气缸；271、气缸固定座；272、T形块；28、升降气缸；281、升降气缸连接件；29、夹紧组件；291、夹紧气缸；292、连接块；293、夹块；210、缓冲组件；2101、缓冲座；2102、缓冲棒；A、左支板；B、右支板；3、CCD检测装置；31、发光单元；311、光源；312、光源垫板；313、光源调整板；314、第一长圆孔；32、照相单元；321、固定座底板；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全静脉针滑套的上料方式，其特征在于：包括：步骤一：通过错位出料装置将不规则的排列放置的滑套，按特定的顺序排列，进行错位输送；步骤二：通过旋转移料装置，抓取所述错位出料装置中错位活动板上水平放置的滑套，转成垂直状态下的滑套，并将垂直状态的滑套插入传输装置的夹具中；步骤三：通过CCD检测装置检测所述夹具中的滑套，是否为合格产品；步骤四：通过传输装置将检测完后的一组滑套送入配件组装流水上，进行下一步的配件组装。

【技术特征摘要】
1.一种安全静脉针滑套的上料方式，其特征在于：包括：步骤一：通过错位出料装置将不规则的排列放置的滑套，按特定的顺序排列，进行错位输送；步骤二：通过旋转移料装置，抓取所述错位出料装置中错位活动板上水平放置的滑套，转成垂直状态下的滑套，并将垂直状态的滑套插入传输装置的夹具中；步骤三：通过CCD检测装置检测所述夹具中的滑套，是否为合格产品；步骤四：通过传输装置将检测完后的一组滑套送入配件组装流水上，进行下一步的配件组装。2.根据权利要求1所述的上料方式，其特征在于：所述步骤一包括：步骤A1：将若干个滑套依次放入两个振动盘的滑套输送通道上，并通过振动盘的振动作用，将位置不规则的滑套调整为可进入条形凹槽滑套输入口的方向；步骤A2：进入条形凹槽的滑套在后一个滑套的推动下继续前进，同时通过错位气缸调整错位活动块的位置，使得错位活动块上的奇数位的方形凹槽的位置与条形凹槽以及U形凹槽的位置相连通；步骤A3：当前一组滑套依次通过条形凹槽与U形凹槽，进入方形凹槽中时，后一组滑套在定位气缸的作用下，止步于过渡板上的U形凹槽中；步骤A4：通过光纤传感器检测奇数位的方形凹槽中是否均具有滑套；步骤A5：通过错位气缸再次作用于错位活动板上，使得错位活动板的偶数位的方形凹槽的位置与U形凹槽相连通；步骤A6：定位气缸放开对后一组滑套的限制，使其输入偶数位的方形凹槽中；步...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：发明
国别省市：浙江;33