一种四排杆定位机构制造技术

本发明专利技术提供了一种四排杆定位机构，其可将马达定子精确定位于循环轨道的对应位置的各个工位。两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，跑道型轨道结构的内侧设置有同步带，同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，治具支承座的底部限位卡装于跑道型轨道结构的轨道边，跑道型轨道结构支承于机座框架，每段平行的直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，凸轮随动器包括一段平行于直线轨道的转轴，转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个治具支承座的外侧设置有定位卡槽。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及马达装配的
，具体为一种四排杆定位机构。
技术介绍
汽车马达行业一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致汽车马达生产组装成本的急剧上升，尤其是马达定子装配并熔接的过程，人工装配效率低下、导致产能低下，当马达定子的组装循环线安装到位后，如何使得马达定子处于正确的工位上，目前现有结构无法解决，这也是阻碍马达定子通过生产线进行机械装配的重要原因。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种四排杆定位机构，其可将马达定子精确定位于循环轨道的对应位置的各个工位，使得马达定子装配快速准确，提高了马达定子装配的产能。一种四排杆定位机构，其技术方案是这样的：其包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四排杆定位机构，其包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，跑道型轨道结构的内侧设置有同步带，所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，其特征在于：所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边，所述跑道型轨道结构支承于机座框架，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述凸轮随动器包括一段平行于所述直线轨道的转轴，所述转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个所述凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个所述治具支承座的外侧设置有定位...

【技术特征摘要】
1.一种四排杆定位机构，其包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，
两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道
型轨道结构，跑道型轨道结构的内侧设置有同步带，所述同步带的外侧均布
固装有若干个治具支承座，其特征在于：所述治具支承座的底部限位卡装于
所述跑道型轨道结构的轨道边，所述跑道型轨道结构支承于机座框架，每段
平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述凸轮随动器包
括一段平行于所述直线轨道的转轴，所述转轴上固装有一个凸轮驱动结构、
以及至少一个凸轮定位结构，所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，
每个所述凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个所述治具支承座的外侧
设置有定位卡槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱先友，王红红，段恒，
申请(专利权)人：苏州菱欧自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32