新型调车机四支腿三支点式平衡轮结构制造技术

本实用新型专利技术提出一种新型调车机四支腿三支点式平衡结构，适用于运行于轨道上的调车机，包括：一车体，其两侧安装有一对第一车轮；一平衡梁，其两侧安装有一对第二车轮；一铰轴，其一端与平衡梁可旋转地连接，另一端与车体固定连接。能够较好的解决四轮同时着轨的超静定问题，并且无需采用弹簧支撑，降低结构的复杂程度，从而提高稳定性并方便安装、维修及维护，能够同时适用于重调机和空调机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械制造
，具体涉及一种新型调车机四支腿三支点式平衡结构。
技术介绍
目前在国内，翻车机系统以技术先进，控制水平高，环保性能突出，广泛应用于电力、矿山、码头、煤炭等行业敞车车辆内散装物料的翻卸。翻车机通过重调机把带载车辆牵引进翻车机转子中，进行翻卸，折返式的翻车机系统还有空调机设备用以把空车车辆推出迁车台。调车机(重调机和空调机)由车体、车臂、行走机构、导向轮、驱动装置与齿轨装置组成，其中行走机构由四组车轮组成，如何保证四组车轮能够同时着轨，使之受力均衡，保证调车机运行平稳是设计调车机的一个技术难题。对于解决四轮同时着轨，使各轮子受力均匀的超静定问题，现有技术的缺点如下：目前解决四轮同时着轨，一般采用三个车轮固定，一个车轮用弹簧支撑，用弹簧支撑保证第四个车轮和轨道接触；这种方式结构复杂，安装不便，维修、维护比较困难，且有一个车轮采用弹簧支撑连接，弹簧本身制作困难，不确定性较大，行走起来稳定性较差。
技术实现思路
针对此情况，本技术的目的在于提出一种新型调车机四支腿三支点式平衡结构，能够较好的解决四轮同时着轨的超静定问题，并且无需采用弹簧支撑，降低结构的复杂程度，从而提高稳定性并方便安装、维修及维护，能够同时适用于重调机和空调机。为达上述目的，本技术采取的技术方案是：一种新型调车机四支腿三支点式平衡轮结构，适用于运行于轨道上的调车机，包括：一车体，其两侧安装有一对第一车轮；一平衡梁，其两侧安装有一对第二车轮；一铰轴，其一端与平衡梁可旋转地连接，另一端与车体固定连接。进一步地，所述铰轴轴向止动于平衡梁。进一步地，所述平衡梁为左右对称结构，具有一中线，所述铰轴的轴线与所述中线垂直相交。进一步地，所述平衡梁包括一横梁及设置于横梁两端的轮架。进一步地，所述平衡梁包括一连接套，所述铰轴与所述连接套内壁之间形成间隙配合。进一步地，所述平衡梁包括一连接套，所述连接套中设有支承所述铰轴一端的一滑动轴承。进一步地，所述铰轴与车体通过一卡板结构连接。由此，通过采取上述技术方案：本技术能够实现四支腿三支点式平衡轮结构，可靠地保证调车机的四个车轮都能和轨道良好接触，受力平衡，解决了四点超静定问题。且较于现有的弹簧支撑结构，本技术设计简单，安装、维修方便。另外，由于不存在柔性连接，可以使调车机运行更加平稳。附图说明图1为本技术在一实施例中的局部剖面视图。图2为本技术在一实施例中的组装结构示意图，为方便阅读，省略显示了车体。附图标记说明：1-车体；2-铰轴；3-平衡梁；4-第二车轮。具体实施方式为使本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图作详细说明如下。本技术的调车机四支腿三支点式平衡轮结构如图1及图2所示，包括铰轴2，平衡梁3及一对第二车轮4，平衡梁3通过铰轴2和车体1连接，车体1在连接端相对的另一端的两侧装有一对第一车轮(图未示)。其中，所述铰轴轴向止动于平衡梁。所述平衡梁为左右对称结构，具有一中线，所述铰轴的轴线与所述中线垂直相交。所述平衡梁包括一横梁及设置于横梁两端的轮架。平衡梁3实质上和车体1后方的一对第一车轮组成三个支撑点，平衡梁3上的一对第二车轮4通过铰轴2可以实现自调平，从而实现四支腿三支点的效果，使各个车轮都能和轨道良好接触，受力平衡。在钢结构靠近平衡梁位置的车体上设置一个顶升点，检修结构或者车轮时，只须把车体1稍微顶起离开轨道，即可将铰轴2与车体1脱开，检修非常方便。为了实现自调平，需要铰轴2能够自由旋转，可通过但不限于以下方式实现：1)所述平衡梁包括一连接套，所述铰轴与所述连接套内壁之间形成间隙配合2)所述平衡梁包括一连接套，所述连接套中设有支承所述铰轴一端的一滑动轴承。所述铰轴与车体通过一卡板结构固定连接，拆卸方便，便于维修。综上，该结构可以替代三个固定车轮组加一个弹簧支撑的连接方式，使车辆运行更加平稳，其根据轨道自动调整，使受力均匀，车辆运行可靠。另外，该结构简单实用，成本低，比较容易实现；该结构是一种刚性结构，通过结构的自身特点来实现车轮的自动平衡着轨，没有弹簧连接，使调车机运行起来更加平稳。需要说明的是，本技术的核心目的在于通过平衡梁连接第二车轮，平衡梁通过铰轴和车体连接，能够根据轨道平整度自由调节两车轮的高低差，使两车轮同时着轨；解决调车机四轮同时着轨能力差，四车轮受力不平衡的超静定问题，使调车机运行更加平稳。在本技术公开的前述内容的基础上，在不脱离本技术精神和实质的范围内，对本技术提供的结构和运行方式进行一定的修改和变形，例如改变铰轴与车体的连接方式，采用其他公知的技术手段替换铰轴与平衡梁的可转动连接，仍可以实现本技术的目的，都应涵盖在本技术的保护范围内。本技术的保护范围应以权利要求书限定者为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型调车机四支腿三支点式平衡轮结构，适用于运行于轨道上的调车机，其特征在于，包括：一车体，其两侧安装有一对第一车轮；一平衡梁，其两侧安装有一对第二车轮；一铰轴，其一端与平衡梁可旋转地连接，另一端与车体固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型调车机四支腿三支点式平衡轮结构，适用于运行于轨道上的调车机，其特征在于，包括：
一车体，其两侧安装有一对第一车轮；
一平衡梁，其两侧安装有一对第二车轮；
一铰轴，其一端与平衡梁可旋转地连接，另一端与车体固定连接。
2.如权利要求1所述的新型调车机四支腿三支点式平衡轮结构，其特征在于，所述铰轴轴向止动于平衡梁。
3.如权利要求1所述的新型调车机四支腿三支点式平衡轮结构，其特征在于，所述平衡梁为左右对称结构，具有一中线，所述铰轴的轴线与所述中线垂直相交。
4.如权利要求1所述的新...

【专利技术属性】
技术研发人员：周富家，李刚，高向前，刘勤国，张伟明，尹新伟，赵航，
申请(专利权)人：大唐环境产业集团股份有限公司，大连三峰港口机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11