本实用新型专利技术提供了一种拆盘机，包括：机架、抓取机构、传送机构和感应机构，抓取机构包括传动组件和两个托爪组件，传动组件安装机架的顶部，两个托爪组件分别设置在机架的一相对两侧且与传动组件连接，传送机构包括底架、多个传送辊筒和传送电机，底架安放在机架的底部，传送辊筒平行安装在底架上，传送电机与传送辊筒连接，感应机构包括第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关和第二光电开关分别安装在机架的一相对两侧，第一光电开关与传送电机连接。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域，特别是一种拆盘机。
技术介绍
拆盘：指运行的输送线体上，将多层叠放的栈板或工装板等盘料，一件件分离开并送到输送线上。现在，拆盘操作普遍是通过人工手动完成，操作人员劳动强度大，工作效率较低，不容易与其他自动化设备配合工作。拆盘机是把家具行业存放木板的一摞托盘整拆分成单一托盘，每个托盘根据物料中心发出信号，由拆盘机逐一拆分，是为立体仓库中为终端取托盘而设计的。现有的拆盘机大多通过机械手智能抓取盘料来实现拆盘，由于机械手的精度高，操作复杂，造成整个拆盘机成本高，并且容易出现机械故障。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种拆盘机，该拆盘机结构简单，操作便捷，工作效率高，节省人力。本技术采用的技术方案为：一种拆盘机，包括机架、抓取机构、传送机构和感应机构，抓取机构包括传动组件和两个托爪组件，传动组件安装机架的顶部，两个托爪组件分别设置在机架的一相对两侧且与传动组件连接，传送机构包括底架、多个传送辊筒和传送电机，底架安放在机架的底部，传送辊筒平行安装在底架上，传送电机与传送辊筒连接，感应机构包括第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关和第二光电开关分别安装在机架的一相对两侧，第一光电开关与传送电机连接。优选地，传动组件包括传动电机、两个驱动轴和四个链条，传动电机设置在机架顶部，传动电机驱动两个驱动轴旋转，两个驱动轴平行安装在机架的另一相对两侧，四个链条分别在机架的四个角上与驱动轴和托爪组件连接。更优选地，每个驱动轴的两端都设有驱动齿轮，两个驱动轴同一端的两个齿轮通过两个链条与一托爪组件连接。优选地，每一个托爪组件包括升降架和两个托爪，升降架与两个驱动轴同一端的两个齿轮通过链条连接，两个托爪平行设置在升降架上，传动电机驱动两个驱动轴运动，带动升降架做升降运动。更优选地，升降架进一步包括顶杆、底杆和两个侧杆，顶杆与底杆平行，两个侧杆分别连接顶杆和底杆，两个托爪平行设置在底杆上，每一个链条的两端部分别连接升降架的顶杆和底杆。更优选地，机架的四个角的底部分别设有固定轴，每一个链条套在驱动轴一端部的齿轮和一个固定轴上，且链条的两端部分别连接升降架的顶杆和底杆，这样形成一个回路，使升降架在机架上平稳升降。优选地，第二光电开关与传动电机连接，第一光电开关的设置高度低于第二光电开关的设置高度。优选地，机架的另一相对侧上都设有保护网，防止升降架在升降过程中，升降架上的托盘滑落，保护人身安全。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供一种拆盘机，该拆盘机采用抓取机构抓取上层托盘，传送机构将底层托盘送出，感应机构控制抓取机构的运动，整个抓盘机结构简单，操作便捷，解决人工置放托盘效率低的问题，节省空间，实现自动化，提高效率，节约生产成本。附图说明图1为本技术提供的一种拆盘机的主视图；图2为本技术提供的一种拆盘机的俯视图；图3为本使用新型提供的一种拆盘机的侧视图；图4为本技术提供的一种拆盘机的局部剖视图A-A。具体实施方式根据附图对本技术提供的优选实施方式做具体说明。图1至图4，为本技术提供的一种拆盘机的优选实施方式。如图1至图4所示，该拆盘机用于将一摞托盘整拆分成单一托盘，包括机架10、抓取机构20、传送机构30和感应机构40，抓取机构20和感应机构40安装在机架10上，传送机构30安放在机架10的底部，在一摞托盘放置在拆盘机内时，底层托盘安放在传送机构30上，抓取机构20将第二层以上托盘抓起，传送机构30将底层托盘送出，感应机构40控制抓取机构20和传送机构30的运动。抓取机构20包括传动组件21和两个托爪组件22，传动组件21安装机架10的顶部，两个托爪组件22分别设置在机架10的一相对两侧且与传动组件21连接。如图2所示，传动组件21包括传动电机211、两个驱动轴212和四个链条213，传动电机211设置在机架10顶部，传动电机211驱动两个驱动轴212旋转，两个驱动轴212平行安装在机架10的另一相对两侧，四个链条213分别在机架10的四个角上与驱动轴212和托爪组件22连接。每个驱动轴212的两端都设有驱动齿轮2121，两个驱动轴212同一端的两个齿轮2121通过两个链条213与一托爪组件22连接。如图1和图3所示，每一个托爪组件22包括升降架221和两个托爪222，升降架221与两个驱动轴212同一端的两个齿轮2121通过链条213连接，两个托爪222平行设置在升降架221上，传动电机211驱动两个驱动轴212运动，带动升降架221做升降运动，托爪222伸入第二层托盘的底部，两个升降架221上四个托爪222同时托住第二层以上托盘，这样在升降架221在升降过程中，带动第二层以上托盘升降，从而将第二层以上托盘与底层托盘分离。机架10的另一相对侧上都设有保护网11，防止升降架221在升降过程中，升降架221上的托盘滑落，保护人身安全。升降架221进一步包括顶杆2211、底杆2212和两个侧杆2213，顶杆2211与底杆2212平行，两个侧杆2213分别连接顶杆2211和底杆2212，两个托爪222平行设置在底杆2212上，每一个链条213的两端部分别连接升降架221的顶杆2211和底杆2212。如图4所示，机架10的四个角的底部分别设有固定轴12，每一个链条213套在驱动轴212一端部的齿轮2121和一个固定轴12上，且链条213的两端部分别连接升降架221的顶杆2211和底杆2212，这样形成一个回路，使升降架221在机架10上平稳升降。如图1所示，传送机构30包括底架31、多个传送辊筒32和传送电机33，底架31安放在机架10的底部，传送辊筒32平行安装在底架31上，传送电机33与传送辊筒32连接，在第二层以上托盘被两个托爪组件20同时抓取时，启动传送电机33可将传送辊筒32上的底层托盘输送出去，这样分离了底层托盘。如图1所示，感应机构40包括第一光电开关41和第二光电开关42，第一光电开关41和第二光电开关42分别安装在机架10的一相对两侧，第一光电开关41与传送电机33连接，第二光电开关42与传动电机211连接。第一光电开关41的设置高度低于第二光电开关42的设置高度。拆盘机的运动过程：记升降架221的停止运动位置为0位；将一摞托盘安放至传送机构30的辊筒32上，第一光电开关感应到底层托盘，停止传送电机33运动，一摞本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种拆盘机，其特征在于，包括：机架、抓取机构、传送机构和感应机构，抓取机构包括传动组件和两个托爪组件，传动组件安装机架的顶部，两个托爪组件分别设置在机架的一相对两侧且与传动组件连接，传送机构包括底架、多个传送辊筒和传送电机，底架安放在机架的底部，传送辊筒平行安装在底架上，传送电机与传送辊筒连接，感应机构包括第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关和第二光电开关分别安装在机架的一相对两侧，第一光电开关与传送电机连接。
【技术特征摘要】
1.一种拆盘机，其特征在于，包括：机架、抓取机构、传送机构和感应机
构，抓取机构包括传动组件和两个托爪组件，传动组件安装机架的顶部，两个
托爪组件分别设置在机架的一相对两侧且与传动组件连接，传送机构包括底架、
多个传送辊筒和传送电机，底架安放在机架的底部，传送辊筒平行安装在底架
上，传送电机与传送辊筒连接，感应机构包括第一光电开关和第二光电开关，
第一光电开关和第二光电开关分别安装在机架的一相对两侧，第一光电开关与
传送电机连接。
2.根据权利要求1所述的拆盘机，其特征在于：传动组件包括传动电机、
两个驱动轴和四个链条，传动电机设置在机架顶部，传动电机驱动两个驱动轴
旋转，两个驱动轴平行安装在机架的另一相对两侧，四个链条分别在机架的四
个角上与驱动轴和托爪组件连接。
3.根据权利要求2所述的拆盘机，其特征在于：每个驱动轴的两端都设有
驱动齿轮，两个驱动轴同一端的两个齿轮通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨万国，雷登，刘大柱，
申请(专利权)人：江苏力维物流机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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