开关柜分闸操作装置及操作机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种开关柜分闸操作装置，安装于操作机器人的机械臂，所述开关柜分闸操作装置包括支架及操作机构，支架包括第一支架及连接于所述第一支架一侧的第二支架，所述开关柜分闸操作装置通过所述第一支架安装于所述操作机器人的机械臂；操作机构包括第一分闸组件，所述第一分闸组件包括第一分闸钳及驱动件，所述第一分闸钳安装于所述第二支架，所述驱动件安装于所述第一支架，并驱动所述第一分闸钳作旋转运动。如此，可适应现场复杂的工作环境，并对需要操作的设备进行操作，避免了人员伤亡的可能性，提高了变电站现场操作的安全性。此外，操作便利，减少了运维人员的工作负担，降低了运营成本，且响应速度快，降低了电网故障，并减少了故障造成的损失。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及变电站现场操作辅助机械
，特别是涉及一种开关柜分闸操作装置及操作机器人。
技术介绍
变电站(Substation)是把一些设备组装起来，用以切断或接通、改变或者调整电压，在电力系统中，变电站是输电和配电的集结点。而高压开关柜是变电站内不可或缺的一种配电开关设备，用于电能的传输和控制。一般地，高压开关柜内部配备的主开关设备的操作采用电气操作按钮来实现开关的动作，例如，10kV开关柜的柜面上具有操作断路器分闸、合闸的开关按钮部件。通常，传统的方式是通过人工去操作分闸、合闸动作，但是如此可能导致相关人员触电，引发不必要的事故。因此，也有采用电动操作装置来执行分闸操作的方式，但10kV开关柜柜面较多，需要操作的开关按钮部件数量较多且位置也不定，因而若在每个按钮的位置处均设置固定的电动操作按钮，会增加10kV开关柜的整体空间负担，也不利于巡检人员的巡检操作，若通过人工控制实现电动操作装置和操作按钮的定位，则人员操作的劳动量会很大。此外，在遇到紧急情况断路器不能遥控分闸，而又必须进行手动分闸操作，而在紧急分闸操作中，存在开关爆炸的危险，危及人身安全。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的高压开关柜分闸、合闸方式存在危及人生安全、操作复杂，运维人员负担重的问题，提供一种避免危及人生安全、操作便利且降低运维成本的开关柜分闸操作装置及操作机器人。一种开关柜分闸操作装置，安装于操作机器人的机械臂，所述开关柜分闸操作装置包括：支架，包括第一支架及连接于所述第一支架一侧的第二支架，所述开关柜分闸操作装置通过所述第一支架安装于所述操作机器人的机械臂；操作机构，包括第一分闸组件，所述第一分闸组件包括第一分闸钳及驱动件，所述第一分闸钳安装于所述第二支架，所述驱动件安装于所述第一支架，并驱动所述第一分闸钳作旋转运动。在其中一实施例中，所述第一支架包括支撑板、连接于所述支撑板两侧的加强板，以及连接于所述支撑板与所述两加强板之间的顶板，所述支撑板、侧板及所述顶板围设形成一容纳空间，所述驱动件安装于所述支撑板一侧，且位于所述容纳空间，所述第二支架固接于所述支撑板相对的另一侧。在其中一实施例中，所述第二支架包括连接板、连接于所述连接板两侧的安装板，以及连接于所述连接板与所述安装板之间的固定板，所述连接板、安装板及所述固定板围设形成一安装空间，所述第一分闸钳安装于所述固定板背向所述安装板的一侧。在其中一实施例中，所述操作机构还包括第二分闸组件，所述第二分闸组件包括第二分闸钳及固定部，所述固定部连接于所述安装板及所述固定板，且相对所述连接板设置于所述安装空间，所述第二分闸钳通过所述固定部安装于所述第二支架。在其中一实施例中，所述固定部包括安装支架及调节板，所述安装支架包括底板、连接于所述底板两侧的侧板，以及分别与所述底板及所述侧板连接的端板，两所述侧板分别固定于两所述安装板，所述端板固定于固定板，所述底板沿第一方向开设有间隔设置的第一滑槽，所述调节板沿第二方向开设有间隔设置的第二滑槽，所述第二分闸钳通过所述第二滑槽安装于所述调节板，所述调节板通过所述第一滑槽安装于所述底板；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。在其中一实施例中，所述第一分闸组件还包括支承部，所述支承部固定于所述第二支架，所述第一分闸钳可转动地安装于所述支承部，并与所述驱动件连接，以在所述驱动件的驱动下作旋转运动。在其中一实施例中，所述驱动件为伺服电机。一种操作机器人，包括如上述的开关柜分闸操作装置。在其中一实施例中，包括：巡检机构，用于行走；行走定位系统，安装于所述巡检机构，用以引导所述巡检机构的行走，实现开关柜的定位；机械臂，安装于所述巡检机构，以进行6自由度的空间运动，所述开关柜分闸操作装置通过所述第一支架安装于所述机械臂；控制装置，分别与所述巡检机构、行走定位系统、机械臂及所述开关柜分闸操作装置连接。在其中一实施例中，所述行走定位系统包括：激光探测装置，用于进行环境探测，并将探测信息传输给所述控制装置，从而在首次探测时构建行走环境下的地图、以及在后续探测时与所述地图匹配而实现行走定位。附图说明图1为本技术一实施例中的开关柜分闸操作装置的结构示意图；图2为图1所示的开关柜分闸操作装置的支架的结构示意图；图3为图1所示的开关柜分闸操作装置的固定部的安装支架的结构示意图；图4为图1所示的开关柜分闸操作装置的固定部的调节板的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术一实施例中的操作机器人，包括巡检机构、行走定位系统、机械臂、控制装置及开关柜分闸操作装置。巡检机构用来实现该操作机器人的行走，机械臂安装于巡检机构，以进行6自由度的空间运行，开关柜分闸操作装置安装于该机械臂一端，控制装置控制巡检机构朝指定方向行驶，并操控机械臂运动，以及开关柜分闸操作装置作分闸动作。如此，可适应现场复杂的工作环境，并对需要操作的设备进行操作，避免了人员伤亡的可能性，提高了变电站现场操作的安全性。此外，操作便利，减少了运维人员的工作负担，降低了运营成本，且响应速度快，降低了电网故障，并减少了故障造成的损失。具体地，该巡检机构可以包括行走驱动机构及行走轮，行走驱动机构由控制装置控制，则行走轮在行走机构的驱动下朝预设或指定的方向行驶，从而使该操作机器人到达开关柜旁，便于进行分闸操作。行走定位系统，实现在操作机器人行走过程中的方向引导及定位。行走定位系统安装在巡检机构上，和巡检机构一同移动，在巡检机构行走的过程中引导巡检机构的行走，实现开关柜体的定位，行走定位系统的引导信息可以传输给控制装置后，由控制装置控制巡检机构的行走至开关柜对应的位置。具体到一个实施例中，行走定位系统可以包括激光探测装置。激光探测装置例如是激光雷达，用以进行环境探测，根据发射和反馈信号的时间差测定环境物体的位置，激光探测装置在探测的过程中将探测信息传输给控制装置。在首次探测时构建行走环境下的地图，在后续探测时与地图匹配而实现行走定位。激光探测装置在首次探测后，预先存储环境中所有路标在全局坐标系下的坐标值形成环境地图。在后期运行操作巡检过程中，激光探测装置将探测到的路标与已存储的环境地图中的路标进行自动匹配，计算过的当前的坐标，实现行走过程中的定位。控制装置也可根据预设的路线控制巡检机构行走，行走过程中探测匹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开关柜分闸操作装置，安装于操作机器人的机械臂，其特征在于，所述开关柜分闸操作装置包括：支架，包括第一支架及连接于所述第一支架一侧的第二支架，所述开关柜分闸操作装置通过所述第一支架安装于所述操作机器人的机械臂；操作机构，包括第一分闸组件，所述第一分闸组件包括第一分闸钳及驱动件，所述第一分闸钳安装于所述第二支架，所述驱动件安装于所述第一支架，并驱动所述第一分闸钳作旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种开关柜分闸操作装置，安装于操作机器人的机械臂，其特征在于，所述开关柜分闸操作装置包括：支架，包括第一支架及连接于所述第一支架一侧的第二支架，所述开关柜分闸操作装置通过所述第一支架安装于所述操作机器人的机械臂；操作机构，包括第一分闸组件，所述第一分闸组件包括第一分闸钳及驱动件，所述第一分闸钳安装于所述第二支架，所述驱动件安装于所述第一支架，并驱动所述第一分闸钳作旋转运动。2.根据权利要求1所述的开关柜分闸操作装置，其特征在于，所述第一支架包括支撑板、连接于所述支撑板两侧的加强板，以及连接于所述支撑板与所述两加强板之间的顶板，所述支撑板、侧板及所述顶板围设形成一容纳空间，所述驱动件安装于所述支撑板一侧，且位于所述容纳空间，所述第二支架固接于所述支撑板相对的另一侧。3.根据权利要求2所述的开关柜分闸操作装置，其特征在于，所述第二支架包括连接板、连接于所述连接板两侧的安装板，以及连接于所述连接板与所述安装板之间的固定板，所述连接板、安装板及所述固定板围设形成一安装空间，所述第一分闸钳安装于所述固定板背向所述安装板的一侧。4.根据权利要求3所述的开关柜分闸操作装置，其特征在于，所述操作机构还包括第二分闸组件，所述第二分闸组件包括第二分闸钳及固定部，所述固定部连接于所述安装板及所述固定板，且相对所述连接板设置于所述安装空间，所述第二分闸钳通过所述固定部安装于所述第二支架。5.根据权利要求4所述的开关柜分闸操作装置，其特征在于，所述固定部包括安装支架及调节板，所述安装支架包括底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国坚，李力杭，李福鹏，林洪栋，霍英楠，杨冠华，郑耀南，邱桂洪，黄仲军，杨华桂，周伟昆，周海育，马春绿，邹送琴，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司中山供电局，
类型：新型
国别省市：广东;44