玻璃板的加工装置制造方法及图纸

玻璃板加工装置（１），包括：保持玻璃板（２）的保持板（３、３ａ）；使保持板（３、３ａ）互相错开运行、并沿往复移动方向（Ｘ）进行往复移动的移动装置（７），在保持板（３、３ａ）的各自往动行程中，保持板（３、３ａ）在沿Ｘ向延伸的共用的移动路（５）上移动，在保持板（３、３ａ）的各自复动行程中，保持板（３、３ａ）在与移动路（５）不同的另一移动路（６）上移动；在保持板（３、３ａ）各自的往动行程中，对由保持板（３、３ａ）保持的玻璃板（２）进行加工的加工装置（８）；在利用加工装置（８）对玻璃板（２）进行加工时，夹持玻璃板（２）的缘部（９、１０）内侧的一对夹持传送装置（１１、１１ａ）；利用加工装置（８）将需加工的玻璃板（２）支承在送入侧的送入侧支承部（１２）及将加工后玻璃板（２）支承在送出侧的送出侧支承部（１３）。

Apparatus for processing glass plate

Processing device of glass plate (1), including: keep a glass plate (2) holding plate (3, 3a); the retaining plate (3, 3a) are mutually staggered operation, and along the reciprocating direction (X) of the mobile device to move back and forth (7), the holding plate (3, 3a). Go to travel, a holding plate (3, 3a) to share mobile road extending along the X (5) moving in a holding plate (3, 3a) of the respective complex dynamic travel, the retaining plate (3, 3a) and mobile Road (5) another way different mobile (6) on the move; in the retaining plate (3, 3a) each to travel, by holding plate (3, 3a) to keep the glass plate (2) processing device for processing (8); in the processing device (8) for a glass sheet (2) is processed , holding a glass plate (2) of the edge (9, 10) inside a pair of clamping transmission device (11, 11a); by the processing device (8) will be processed glass plate (2) supported on the side of the side to support into (12) and after finishing the glass plate (2) supported on the side of the side support sent out the Ministry (13).

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种玻璃板的加工装置，所述玻璃板的加工装置系对用作液晶显示器(LCD)用玻璃基板、太阳能电池用玻璃基板等的薄板玻璃进行加工。
技术介绍
作为上述玻璃板的加工装置，在日本专利特开2002-52449号公报中提出过下述方案的玻璃板的加工装置上述玻璃板的加工装置使保持玻璃板的一对保持板互相错开地运行并进行往复移动，在各保持座的往复移动行程中、使保持板在共用的一个移动路上移动，并使磨轮与玻璃板的缘部抵接而对该缘部进行磨削或对其转角部进行倒角。在各保持座的往复移动行程中、使保持板在与一个移动路不同的另一个移动路上进行移动、并在往复移动二端部使保持板进行旋转，从而，使该保持板从一个移动路向另一个移动路或从另一个移动路向一个移动路移行。可是，在这样的玻璃板的加工装置中，由于在往复移动二端部使保持板进行旋转，故在要将许多玻璃板以短时间进行处理时，在保持板上作用着大的惯性力矩，其结果，向玻璃板的加工装置自身的负担增大，提高玻璃板的生产率变得困难。另一方面，由于必须确保使保持板旋转用的空间，故要使玻璃板的加工装置自身构成紧凑也变得困难。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述各点而作成，本专利技术的目的在于，提供一种能提高玻璃板的生产率并能构成紧凑结构的玻璃板加工装置。根据本专利技术第一技术方案的玻璃板的加工装置包括保持玻璃板的保持板；使所述保持板移动的移动装置，所述移动装置使保持板互相错开地运行并向往复移动方向进行往复移动，在保持板的各自的往复移动行程中，使该保持板在共用的一个移动路上移动，在保持板的各自的往复移动行程中，使该保持板在与一个移动路不同的另一个移动路上进行移动；对用该保持板进行保持的玻璃板进行加工的加工装置，所述加工装置在利用移动装置进行往复移动的保持板的各自的往动行程或复动行程中，对用该保持板进行保持的玻璃板进行加工；上述移动装置具有使保持板上下移动并使该保持板从一个移动路向另一个移动路或从另一个移动路向一个移动路进行移行的上下移动机构。根据第一技术方案的玻璃板的加工装置，由于具有上述的结构，能不需要在往复移动二端部使保持板进行旋转，故能提高玻璃板的生产率并能作成紧凑的结构。本专利技术第二技术方案的玻璃板的加工装置系在第一技术方案的玻璃板的加工装置中，包括夹持所加工的玻璃板的缘部的内侧的夹持传送装置，所述夹持传送装置在利用加工装置对玻璃板进行加工时，夹持所加工玻璃板缘部的内侧。根据本专利技术第二技术方案的玻璃板的加工装置，由于具有上述的结构，可以在，例如利用加工装置对玻璃板的缘部或转角部进行加工时，通过对玻璃板缘部的内侧可靠地进行支承，而消除在玻璃板上稍微产生的挠曲，并能高精度地进行玻璃板的加工。根据本专利技术第三技术方案的玻璃板的加工装置，系在第一或第二技术方案的玻璃板的加工装置中，加工设备包括对玻璃板的缘部进行磨削的磨削装置和对玻璃板的转角部进行倒角的倒角装置中的至少一种装置。根据本专利技术，可提供提高玻璃板的生产率并可作成紧凑结构的玻璃板加工装置。以下，对本专利技术的实施形态例子，根据图示的最佳例更详细地进行说明。但本专利技术不限定于这些例子中的任一个例子。附图说明图1是本专利技术的实施形态的例子的俯视说明图。图2是图1所示例子的正面剖视说明图。图3是图1所示例子的侧面剖视说明图。图4是图1所示例子的侧面剖视说明图。图5是图1所示例子的侧面剖视说明图。具体实施例方式在图1~图5中，本例的玻璃板的加工装置1包括保持玻璃板2的保持板3和3a；移动装置7，所述移动装置使保持板3和3a互相错开地向往复移动方向X进行往复移动、并在保持板3和3a的各自的往动行程中，使该保持板3和3a在向X方向延伸的共用的一个移动路5上进行移动，而在保持板3和3a的各自的复动行程中，使该保持板3和3a在与移动路5不同的另一个移动路6上进行移动；加工装置8，所述加工装置在由移动装置7进行往复移动的保持板3和3a的各自的往动行程中，对被保持在该保持板3和3a上的玻璃板2进行加工；一对夹持传送装置11和11a，所述一对夹持传送装置在利用加工装置8对玻璃板2进行加工时，夹持所加工的玻璃板2的缘部9和10的内侧；将需利用加工装置8进行加工的玻璃板2支承在送入侧的送入侧支承部12；将利用加工装置8进行加工的玻璃板2支承在送出侧的送出侧支承部13。保持板3和3a分别具有从下面21对玻璃板2进行吸附保持的吸附保持面22，及为将玻璃板2吸附保持在吸附保持面22上，通过空气管23连接于对玻璃板2的下面21进行吸引的吸引装置。又，各保持板3和3a，最好是互相成为相同的形状。移动路5和6具有与保持板3的X方向垂直的Y方向上的宽度同等的宽度，且保持板3和3a从各自往复移动时的往端部25至复端部26沿X方向延伸着，它们在与X方向和Y方向垂直的Z方向上对向而置。移动装置7包括使保持板3和3a分别进行往复移动的往复移动机构31，使保持板3在Z方向进行上下移动，并使该保持板3从移动路5向移动路6或从移动路6向移动路5移行的上下移动机构32。往复移动机构31具有使保持板3和3a分别进行往复移动的往复移动装置35和35a，往复移动装置35和35a在Y方向互为对向而置。又，往复移动机构31使利用往复移动装置35的保持板3的往动与利用往复移动装置35a的保持板3a的复动同步，且使利用往复移动装置35a的保持板3a的往动与利用往复移动装置35的保持板3的复动同步。往复移动装置35和35a分别同样地形成。因此，以下对往复移动装置35进行说明，而对于往复移动装置35a根据需要对附图标上符号a，省略说明。往复移动装置35包括固定在沿X方向延伸、固定于基座41上的框架42侧面上的、同样沿X方向延伸的一对滑动导轨43；嵌合于滑动导轨43上的、可在X方向移动自如的移动座44；具有固定连接于移动座44上的皮带45的皮带驱动装置46。皮带驱动装置46包括具有通过托架支承在框架42上的减速机的电动机(伺服电动机)50，与电动机50的输出旋转轴连接的驱动滑轮51，在玻璃板2的送出侧通过支承框架被支承在基座41上的从动滑轮52。在驱动滑轮51和从动滑轮52上卷挂着皮带45。皮带驱动装置46藉由电动机50的驱动，通过驱动滑轮51使皮带45向X方向运行。利用皮带驱动装置46的驱动，上述的往复移动装置35使固定连接于皮带45的移动座44在滑动导轨43的导向下向X方向进行往复直动。上下移动机构32，分别具有使保持板3和3a进行上下移动的上下移动装置61和61a，上下移动装置61和61a在Y方向互相相对。又，上下移动机构32使由上下移动装置61驱动的保持板3的上升与由上下移动装置61a驱动的保持板3a的下降同步，并使由上下移动装置61驱动的保持板3的下降与由上下移动装置61a驱动的保持板3a的上升同步。由于上下移动装置61和61a分别同样地形成，故以下对上下移动装置61详细地进行说明，而对上下移动装置61a根据需要在附图上标上符号a，并省略其详细的说明。上下移动装置61包括固定支承在保持板3上的L字形的支承体65，具有一端固定在支承体65上、向Z方向延伸的活塞杆66、并被固定在移动座44上的气缸装置67，和，固定在移动座44上、并向着与支承体65嵌合的Z方向延伸的导轨68。利用气缸装置67的动作，通过活塞杆66对支承体6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃板的加工装置，其特征在于，所述加工装置包括：保持玻璃板的保持板；使所述保持板移动的移动装置，所述移动装置使保持板互相错开地运行并沿往复移动方向进行往复移动，在保持板的各自的往复移动行程中，使该保持板在共用的一个移动路上移动，在保持板的各自的往复移动行程中，使该保持板在与一个移动路不同的另一个移动路上进行移动；对用该保持板进行保持的玻璃板进行加工的加工装置，所述加工装置在利用移动装置进行往复移动的保持板的各自的往动行程或复动行程中，对用该保持板进行保持的玻璃板进行加工；上述移动装置具有：使保持板上下移动并使该保持板从一个移动路向另一个移动路或从另一个移动路向一个移动路进行移行的上下移动机构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：坂东茂，
申请(专利权)人：坂东机工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]