玻璃板加工时移动玻璃板的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于加工玻璃板（５）的设备，其中设有一个提升装置（１０、１１），玻璃板（５）借助它在加工时可从一个设在支承壁（１）下边缘处的输送装置抬起。提升装置（１０、１１）具有其上设有夹子（１５）的提升销（１０），它们可以支靠在玻璃板（５）的下部水平边（７）上，以便将提升装置（１０、１１）与玻璃板（５）力封闭地连接。为提升装置（１０、１１）不仅配设一个用于提升和降低提升装置的驱动装置，而且还配设一个用于水平移动提升装置的驱动装置，所述玻璃板（５）在加工时可以无滑动和没有时滞地运动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Apparatus and method for moving glass plate during glass plate processing

The invention relates to a method for processing glass plate (5) of the equipment, which is provided with a lifting device (10, 11), the glass plate (5) by means of which can be processed in a support from a wall (1) conveying device at the lower edge of the lift. The lifting device (10, 11) is provided with a clip (15) of the lifting pin (10), they can be supported in a glass plate (5) of the lower level side (7), so that the lifting device (10, 11) and glass plate (5) force closed connection. In order to improve the device (10, 11) is not only equipped with a lifting driving device for lifting and lowering device, but also equipped with a lifting driving device for horizontal moving device, the glass plate (5) can not slide and no delay in processing motion.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种有权利要求1前序部分所述特征的设备。本专利技术还涉及一种用于运输待加工的玻璃板的设备。
技术介绍
在玻璃板加工时要求或至少希望，玻璃板在正确的时间运动准确规定的行程，从而允许精确地加工。这尤其适用于玻璃板借助水射流切割，如在EP 1 110 686 A中说明的那样。若玻璃板借助水射流应按任意的包括弯曲的外形轮廓切割，则特别重要的是玻璃板在加工时(借助于一种水射流进行切割时)按规定准确运动，以便与将射流对准玻璃板的喷嘴的运动相结合，使水射流按规定的轮廓移动。在此过程中往往需要改变玻璃板的运动方向。上面针对用水射流切割玻璃板的论述也适用于通过(金刚石)磨头磨削加工那些例如通过水射流切割产生的切割边缘，以便为切割边缘的棱边倒棱或修边。在这种加工中重要的也是玻璃板相对于磨具准确地运动。简单的皮带运输机或辊式运输机没有能力使这些运动有足够的准确度，因为在制动以及加速时不可避免地在传送带或设有弹性外套的传送辊与玻璃之间产生滑动。因此在EP 1 110 686 A中建议，在要借助水射流切割的玻璃板上可作用一个配备有吸头的传动装置，这在原则上由EP0 123 009 A是已知的。当然，这些借助吸头工作用于支持玻璃板运动的装置已证实是有缺点的，因为加工玻璃板用的传动装置的吸头往往“在途中”，所以在玻璃板上有吸头作用的地方玻璃板无法加工。由US 5 086 907 A已知一种用于运输平放着的曲拱玻璃板的设备，它配备一个所谓的步进式运输机。由DE 37 18 859A已知一种板状物品的固定装置，其中物品竖立放置。此固定装置有夹爪，夹爪借助弹簧彼此夹紧，以便将物品通过摩擦力封闭地固定在夹爪之间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供前言所述类型的设备和方法，使得即便是大而重的玻璃板也能在其加工期间准确地移动。尤其是，此设备还应适用于在玻璃板借助水射流切割或在玻璃板的棱边或孔口通过磨头切割或修边时移动玻璃板。此目的按本专利技术采用具有独立权利要求特征的设备和方法达到。按本专利技术的设备优选和有利的设计是从属权利要求的内容。在按本专利技术的设备中，玻璃板在其倚靠在支承壁上时以及在提升装置与玻璃板之间完成力封闭地连接后，借助提升装置从输送装置，例如输送辊，抬起，使玻璃板通过提升装置准确和无滑动地沿期望的方向运动期望的行程。按本专利技术的设备尤其规定用于玻璃板沿水平方向精确运动，迄今玻璃板借助输送辊实际完成的运动不可能做到这一点，因为在每次开始运动和在每次运动结束时，在玻璃板与输送装置(例如传送带或有软塑料(类似橡胶)涂层的输送辊)之间产生滑动。尤其在用于借助水射流切割玻璃板(水射流切割)的设备中或在加工玻璃板以便打磨玻璃板边缘或玻璃板内的孔口时，必须沿水平方向多次准确地实施玻璃板的运动，从而可与从中喷出水射流的喷嘴或磨头的垂直运动相结合，切割或切削(磨削)加工有任意外形的轮廓。按一种优选的实施形式，提升装置基本上设计为格栅状，其中，玻璃板可被从提升装置支承梁伸出的提升销从输送装置抬起。按一项实施形式，在提升装置与玻璃板之间力封闭的连接采取下列措施实现在提升销上设夹子，它们支靠在玻璃板的下边缘处，以便在提升装置与玻璃板之间造成力封闭的连接。这些优选的设备可组合成由多个设备组成的运输设备。在这种情况下这些设备前后排列成，使一块待加工的玻璃板可根据需要从一个设备转换到相邻的设备。以此方式也可以加工玻璃板下水平边。尤其可以磨削玻璃板的下水平边或制成孔口。在这里，下水平边的加工在下水平边未被提升装置占据的区段中进行。从一个设备转换到相邻设备以这样的方式进行，即，待加工的玻璃板在加工过程中始终固定在至少其中一个提升装置中。以此方式确定了在加工过程中玻璃板相对于加工工具的位置，因为玻璃板无滑动和无游隙地从一个用于加工玻璃板的设备转换到相邻的设备。附图说明本专利技术的其他详情、特征和优点由下面对附图中示意表示的按本专利技术的设备的一种实施例的说明得出。其中图1按本专利技术的设备局部斜视图；图2设备的前视图；图3设备和一块被输送辊抬起的玻璃板视图；图4它们的侧视图；图5运输设备前视图，它由两个在图1至图4中表示的设备组成；以及图6图5中第二个设备的前视图。具体实施例方式按本专利技术的设备有一支承壁1，如在玻璃行业中常见的那样，支承壁略向后倾斜。在支承壁1内设多个沿支承壁1的表面均匀分布的支承辊2，它们可绕基本上垂直的轴自由旋转，以及它们配备有弹性的滑行环。原则上可以采用其他任何类型的支承壁1的玻璃板5支承装置，例如支承滚筒、气垫等。在支承壁1的下边缘设形式上为一系列输送辊3的输送装置，输送辊被驱动可绕垂直于支承壁1平面的轴旋转。虽然在实施例中输送装置由输送辊3组成，但注意到，在实施例中在支承壁1下端由输送辊3组成的输送装置也可以由一系列传送带或由一条按规定的距离在上段下方向下转向的传送带构成。玻璃板5竖立在输送辊3上并通过支承辊2支承地倚靠在支承壁1上传送(方向箭头6)。借助输送辊3输送玻璃板5主要用于输入一块待加工的玻璃板5和在其加工后将此玻璃板送出。在图2中再次表示竖立在输送辊3上和倚靠着支承辊2的玻璃板5的情景(前视图)。与图1一样，图2表示在每个输送辊3之间设一提升销10，它暂时设在竖立在输送辊3上的玻璃板5下水平边7下方的一定距离处。提升销10装在一公共的与提升销共同构成“提升装置”的支承梁11上，它既可基本上垂直(平行于支承壁1的平面；箭头12)运动，又可以水平(箭头13)运动。当采用一系列传送带作为输送装置时，提升装置的提升销10分别设在相邻传送带之间。在一条部分向下回转的传送带的情况下，提升销10布置在传送带向下转向的地方。梁11和提升销10(由梁11和提升销10组成的提升装置基本上设计为格栅状)首先沿箭头12的方向提升，直至提升销10将其向上指的表面从下方与玻璃板5的下边缘7接触，以及在进一步提升时将玻璃板从输送辊3抬起。图3和4中表示了玻璃板5抬起后的情景。为了使玻璃板5与提升装置的提升销10(力封闭地)连接，在个别或在每个提升销10上设一夹子15(见图4)。这些夹子15夹住玻璃板5下边缘，所以当玻璃板5加工时并为此应(水平地往复)运动时，玻璃板无滑动地跟随提升装置(梁11和提升销10)水平运动(箭头13)。更详细地说，在每个提升销10上的夹子15由一个与提升销10固定连接的夹爪16和一个可回转(轴18)地装在提升销10自由端上的夹爪17组成。夹爪16和17可以在它们处于夹紧位置时贴靠在玻璃板5上的区域内，加上用弹性材料制的垫板。为了操纵可绕轴18回转的夹爪17，为每个夹子15配设一压力介质缸19，它支承在梁11的区域内，以及它作用在夹爪17从回转轴18伸出的延长段上。为了运动由提升销10和梁11组成的提升装置，可采用任何直线传动装置。优选的是齿条齿轮传动装置或蜗轮蜗杆传动装置。如果在玻璃板5加工(例如水射流切割)时沿箭头13方向的行程必须大于提升装置的最大行程，提升装置可以下降，将玻璃板5放在输送辊3上，以及在提升装置回返运动后提升装置重新提升到其原始位置(“迈步运动”)，从而仍达到图3和4所示的情景，以及玻璃板5可以沿期望的方向重新运动。设备的一种优选的实施例可归纳说明如下在一种用于加工玻璃板5的设备中，采用一个提升装置10、11，玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于加工玻璃板（５）的设备，包括一个支承壁（１）和一个设在支承壁下边缘处的输送装置（３），一块玻璃板（５）以其下面的水平边竖立在输送装置上同时倚靠在支承壁（１）上，其特征为：为支承壁（１）的下边缘配设一个可固定在玻璃板（５）上的提升装置（１０、１１），提升装置（１０、１１）可从一个处于输送装置（３）下方的备用位置提升到一个相对于输送装置（３）上升了的工作位置；以及，为提升装置（１０、１１）配设一个驱动装置，用于在支承壁（１）的平面内沿至少一个方向（箭头１３）移动提升装置（１０、１１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得利泽克，
申请(专利权)人：彼得利泽克，
类型：发明
国别省市：AT[奥地利]