一种智能上甑机制造技术

本实用新型专利技术公开了酿酒设备领域内的一种智能上甑机，包括物料搅拌机构和甑酒锅，甑酒锅上方设有热成像仪，料门下方设有喂料机构，喂料机构包括喂料筒，喂料筒内设有喂料轴，喂料轴上设有喂料桨叶，喂料筒下部设有出料口，喂料筒安装在移动支架上，移动支架底部设有齿条，齿条与齿轮啮合，移动支架经滚轮与导轨接触，移动支架上部设有物料输送机构，物料输送机构包括机架，机架两端分别设有第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒之间经输送带相连，输送带的喂料端正对喂料筒出料口，输送带的出料端设有可上下移动的布料斗，布料斗内设有旋转布料器。本实用新型专利技术能够把物料精准地送到甑酒锅的各个角落位置，完成对冒汽点的全面覆盖。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于酿酒设备领域，特别涉及一种上甑机。
技术介绍
传统的上甑工艺要求技师把发酵好的酒糟加上新粮以及稻壳等辅料充分地混合搅拌，揉碎不结块，没有疙瘩，使得酒醅松散。操作时，需要做到“松、准、轻、匀、薄、平”六字要领，即装甑前酒醅要疏松，对冒汽点铺料要精准，动作轻轻铺盖，上汽要匀称，铺撒酒醅要薄，酒甑里酒醅要平整。甑酒锅内观察到的冒汽部位，是酒醅里的醇遇到蒸汽加热，超过临界点，变成的气体，这部分气体不能大量散发，否则就是液体酒的损失。经过检测，冒汽部位的温度通常高于其他地方10~20°，其他不冒汽部位的温度一般在25°以下，这就是“探汽上甑”，有利于酒醅里高浓度酒精聚集，便于提香。目前酒厂依赖于人工操作进行上甑，不同的人员，不同的操作过程都会影响烤酒的结果，如果操作人员追求快速，减少必要的时间，酒醅得不到足够时间的浸透扩散，产量和香味就会受到影响，影响出酒率和酒的品质。现有技术中，有一种自动上甑装置，包括物料搅拌机构和甑酒锅，所述物料搅拌机构包括水平设置的搅拌筒，搅拌筒内转动支撑有与搅拌电机传动连接的水平搅拌轴，搅拌轴上设有螺旋叶片，所述搅拌筒下侧设有料门，所述甑酒锅上方对应设置有热成像仪，所述料门下方设有与甑酒锅相对应的送料机构。其不足之处在于：甑酒锅内的冒汽点较多，冒汽点可能分布在甑酒锅的各个角落里，送料机构难以覆盖甑酒锅的每个角落位置，存在盲区死角，影响上甑效果。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能上甑机，使其能够把物料精准地送到甑酒锅的各个角落位置，完成对冒汽点的全面覆盖，避免出现盲区死角。本技术的目的是这样实现的：一种智能上甑机，包括物料搅拌机构和甑酒锅，所述物料搅拌机构包括水平设置的搅拌筒，搅拌筒内转动支撑有与搅拌电机传动连接的水平搅拌轴，搅拌轴上设有螺旋叶片，所述搅拌筒下侧设有料门，所述甑酒锅上方对应设置有热成像仪，所述料门下方对应设置有喂料机构，所述喂料机构包括竖直设置的喂料筒，喂料筒内竖直设有与喂料电机传动连接的的喂料轴，喂料轴上设有喂料桨叶，所述喂料筒下部设有出料口，喂料筒固定安装在移动支架上，所述移动支架底部设置有齿条，所述齿条与由伺服电机驱动的齿轮相啮合，所述移动支架经滚轮与直线导轨相接触，所述移动支架上部设有物料输送机构，所述物料输送机构包括固定连接在由伺服电机驱动的旋转齿轮上的机架，所述机架两端分别设有第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒之间经输送带相连，所述输送带的喂料端正对喂料筒的出料口，输送带的出料端对应甑酒锅设有可上下移动的布料斗，布料斗内设有旋转布料器。本技术工作时，将酒醅、粮渣和稻壳等辅助材料按比例加入搅拌筒内，搅拌轴转动，螺旋叶片将物料充分揉搓、混合，达到均匀疏松，物料通过料门进入喂料筒，喂料桨叶进一步搅拌物料，物料通过出料口进入输送带的喂料端，移动支架往复直线运动，配合输送带的旋转运动，输送带的出料端可以对准甑酒锅的每个角落位置，输送带先将酒醅平铺一层在甑酒锅底部，热成像仪工作对甑酒锅内酒醅面进行检测，发现冒汽点后，控制系统命令移动支架和输送带配合运动，酒醅进入布料斗内，布料斗移动到冒汽点正上方，布料斗下移到甑酒锅内酒醅面上方10CM处，旋转布料器旋转下料，此时输送带在控制系统控制下按设定的直线轨迹或圆弧轨迹移动，模拟人工低位轻轻薄薄地盖料；一次盖料完成后，移动支架和输送带复位到初始位置，喂料机构继续接受搅拌筒的物料，然后继续对甑酒锅的冒汽点盖料。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：移动支架通过齿轮齿条机构进行直线往复运动，输送带在旋转齿轮的带动下绕其喂料端旋转，输送带的出料端能够把物料精准地送到甑酒锅的每个角落位置，完成对冒汽点的全面覆盖，避免出现盲区死角；输送带在盖料过程中，沿着控制系统设定的轨迹运动，是移动式盖料，高度模仿人工的盖料过程，控制输送带出料端的移动速度，实现轻薄盖料。本技术能够精准地对甑酒锅内冒汽点进行轻薄盖料，避免盲区死角。为了充分搅拌物料，保证酒醅、粮渣和稻壳等物料按比例混合均匀，所述搅拌轴上螺旋叶片为两旋向相反的螺旋叶片，搅拌筒经至少四根支腿支撑在地面上，每根支腿上均设有称重传感器。两螺旋叶片分别从左到右、从右到左螺旋挤压物料，保证物料充分混合，称重传感器确保不同类型物料按设定比例混合。作为本技术的进一步改进，所述喂料电机的输出轴传动连接有主动皮带轮，主动皮带轮经皮带与固定连接在喂料轴上的从动皮带轮相连。喂料电机带动主动皮带轮转动，主动皮带轮经皮带带动从动皮带轮转动，喂料轴实现转动。为了使得布料斗能够自由调整在竖直方向的位置高度，所述布料斗与缠绕在旋转滚筒上的钢丝绳相连，旋转滚筒的筒轴经联轴器与料斗电机的输出轴传动连接，布料斗上部连接有至少两根料斗固定杆，每根料斗固定杆均延伸穿过安装在机架上的外套管。料斗固定杆和外套管能够确保布料斗在上下移动过程中不会晃动，提高布料斗的盖料精度。为了实现低位盖料，保证上甑时的平整性，所述输送带的出料端对应设有检测酒醅面高低的区域扫描仪。区域扫描仪可以找到低位位置，反馈给控制系统，移动机构移动实现低位布料。为了确保实现低位轻轻盖料，所述布料斗下部设有用于检测布料斗所处位置的料位仪。料位仪检测布料斗下移过程中达到预先设定好的高度距离，反馈给控制系统，布料斗停止运动，旋转布料器工作实现低位轻轻地盖料。为了实现向搅拌筒内加水，所述搅拌筒上侧设有加水管。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的部分结构示意图。图3为图1的俯视图。图4为料斗固定杆和外套管的结构示意图。其中，1甑酒锅，2搅拌筒，3搅拌轴，4搅拌电机，5螺旋叶片，6料门，7热成像仪，8喂料机构，801喂料筒，802喂料轴，803喂料电机，804喂料桨叶，805出料口，9移动支架，10齿条，11伺服电机，12滚轮，13直线导轨，14旋转齿轮，15机架，16第一滚筒，17第二滚筒，18输送带，19布料斗，20料位仪，21料斗固定杆，22钢丝绳，23旋转滚筒，24区域扫描仪，25称重传感器，26加水管，27直线导轨，28旋转布料器，29外套管。具体实施方式如图1-4所示，为一种智能上甑机，包括物料搅拌机构和甑酒锅1，所述物料搅拌机构包括水平设置的搅拌筒2，搅拌筒2上侧设有加水管26；搅拌筒2内转动支撑有与搅拌电机4传动连接的水平搅拌轴3，搅拌轴3上设有螺旋叶片5，搅拌轴3上螺旋叶片5为两旋向相反的螺旋叶片，搅拌筒2经至少四根支腿支撑在地面上，每根支腿上均设有称重传感器25；搅拌筒2下侧设有料门6，甑酒锅1上方对应设置有热成像仪7，料门6下方对应设置有喂料机构8，喂料机构8包括竖直设置的喂料筒801，喂料筒801内竖直设有与喂料电机803传动连接的的喂料轴802，喂料电机803的输出轴传动连接有主动皮带轮，主动皮带轮经皮带与固定连接在喂料轴802上的从动皮带轮相连；喂料轴802上设有喂料桨叶804，喂料筒801下部设有出料口805，喂料筒801固定安装在移动支架9上，移动支架9底部设置有齿条10，齿条10与由伺服电机11驱动的齿轮相啮合，移动支架9经滚轮12与直线导轨13相接触，移动支架9上部设有物料输送机构，所述物料输送机构包括固定连接在由伺服电机11驱动的旋转齿轮14上的机架15，机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能上甑机，包括物料搅拌机构和甑酒锅，所述物料搅拌机构包括水平设置的搅拌筒，搅拌筒内转动支撑有与搅拌电机传动连接的水平搅拌轴，搅拌轴上设有螺旋叶片，所述搅拌筒下侧设有料门，所述甑酒锅上方对应设置有热成像仪，其特征在于：所述料门下方对应设置有喂料机构，所述喂料机构包括竖直设置的喂料筒，喂料筒内竖直设有与喂料电机传动连接的喂料轴，喂料轴上设有喂料桨叶，所述喂料筒下部设有出料口，喂料筒固定安装在移动支架上，所述移动支架底部设置有齿条，所述齿条与由伺服电机驱动的齿轮相啮合，所述移动支架经滚轮与直线导轨相接触，所述移动支架上部设有物料输送机构，所述物料输送机构包括固定连接在由伺服电机驱动的旋转齿轮上的机架，所述机架两端分别设有第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒之间经输送带相连，所述输送带的喂料端正对喂料筒的出料口，输送带的出料端对应甑酒锅设有可上下移动的布料斗，布料斗内设有旋转布料器。

【技术特征摘要】
1.一种智能上甑机，包括物料搅拌机构和甑酒锅，所述物料搅拌机构包括水平设置的搅拌筒，搅拌筒内转动支撑有与搅拌电机传动连接的水平搅拌轴，搅拌轴上设有螺旋叶片，所述搅拌筒下侧设有料门，所述甑酒锅上方对应设置有热成像仪，其特征在于：所述料门下方对应设置有喂料机构，所述喂料机构包括竖直设置的喂料筒，喂料筒内竖直设有与喂料电机传动连接的喂料轴，喂料轴上设有喂料桨叶，所述喂料筒下部设有出料口，喂料筒固定安装在移动支架上，所述移动支架底部设置有齿条，所述齿条与由伺服电机驱动的齿轮相啮合，所述移动支架经滚轮与直线导轨相接触，所述移动支架上部设有物料输送机构，所述物料输送机构包括固定连接在由伺服电机驱动的旋转齿轮上的机架，所述机架两端分别设有第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒之间经输送带相连，所述输送带的喂料端正对喂料筒的出料口，输送带的出料端对应甑酒锅设有可上下移动的布料斗，布料斗内设有旋转布料器。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡丽琴，
申请(专利权)人：扬州苏之泉轻工设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32